Устройство для определения точек равных высот по снимкам стереопары
Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической рисовки рельефа по снимкам стереопары. Целью изобретения является повышение точности и производительности труда. Устройство состоит из двух источников свтета 1,1<SP POS="POST">Ъ</SP> с длинами волн λ<SB POS="POST">1</SB> и λ<SB POS="POST">2</SB> взаимно сориентированных снимков стереопары 2,2<SP POS="POST">Ъ</SP> объективов 3,3<SP POS="POST">Ъ</SP>, оптически сопряженных с экраном 4, имеющим возможность перемещаться в направлении, перпендикулярном его плоскости. Плоскость экрана оптически сопряжена со сканирующим устройством 5. На оптической оси сканирующего устройства расположены сканирующая диафрагма 6, оптическая система 7 и светоделительное устройство 8. На оптических осях каждой из его двух граней расположены оптические фильтры 9,9<SP POS="POST">Ъ</SP> с полюсами пропускания λ<SB POS="POST">1</SB> и λ<SB POS="POST">2</SB> и фотоприемники 10, 10<SP POS="POST">Ъ</SP>, выходы которых соединены с входами компаратора 11, а выход компаратора соединен с одним из входов электронно-вычислительной машины 12, второй вход которой соединен с выходом датчика положения сканирующего луча 13, жестко связанного со сканирующим устройством 5. 1 ил.
СОЮЗ СО8ЕТСКИХ
C0LlHA JlHCTVHECHHX
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АBTOPCKOINV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР 1 (21 ) 4345679/24-10 (22) 17. 12. 87 (46) 23.1 2. 89.Бюл. И 47 (71) московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (72) H.Г.Чугреев и Н,К.Иавенько (53) 528. 721. 28 (088. 8) (56) Бобир Н.Я., Лобанов А.Н., едорук Г.Д. Фотограмметрия. — М.: Недра, 1974, с.37-38. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЧЕК PABHHX BMCOY ПО СНИМКАМ СТЕРЕОПАРЫ (57) Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической рисовки рельефа lIo сним— кам стереопары. Целью изобретения является повыиение точности и производительности труда. Устройство состоI ит из двух источников света 1,1 с длинами волн %,и Ъ< взаимно сориен2 тированных снимков стереопары 2,2 объективов 3,3, оптически сопряжен-.. / ных с экраном 4, имеющим возможность перемещаться в направлении, перпендикулярном его плоскости. Плоскость экрана оптически сопряжена со сканирующим устройством 5. На оптической оси сканирующего устройства расположены сканирующая диафрагма 6, оптическая система 7 и светоделительное устройство 8. На оптических осях каждой иэ его двух граней расположены оптические фильтры 9,9 с полюсами пропускания 9,, и 1 и фотоприемники 10, 10, выходы которых соединены ! с входами компаратора ll, а выход компаратора — с одним из входов электронно-внчислительлой манины 12, второй вход которой соединен с выходом датчика 13 положения сканирующего t ( луча, жестко связанного со сканирующим устройством S. 1 ил. 1530903 Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам ,автоматической рисовки рельефа. Цель изобретения — повыщение точ5 ности и производительности труда. На чертеже приведена блок-схема устройства. Два оптических проектора, состояцие иэ расположенных на оптической оси монохроматических или близких к ( ним источников 1,1 света с длинами волн ф, и (1, взаимно сориентированных снимков стереопары 2,2 и объекt тивов 3,3, оптически сопряжены с ( экраном 4, имеющим воэможность перемещаться в направлении, перпендикулярном его плоскости, Плоскость экрана оптически сопряжена со сканирую-щим устройством 5, имеюцим воэможность считывания изображения с экрана 4, а на оптической оси сканируюцего устройства 5 расположены сканирующая диафрагма 6, оптическая система 7 и светоделительное устройство 8, на 25 оптических осях каждой из ее двух 1 граней расположены оптические *ильтры 9,9, с полосами пропускания 7, и h и фотоприемники 10,10, выходы кото-( рых соединены с входами компаратора 11, а выход компаратора соединен с одним из входов ЭВМ 12, второй вход которой соединен с выходом датчика 13 положения сканирующего луча, жестко связанного со сканирующим устройством 5, а выход 3ВМ 12 соединен с регистри35 Руюцим устройством 14. Устройство работает следующим образом. Взаимно ориентированные снимки U стереопары 2,2 освещают монохроматическими или близкими к ним источни- ками 1,1 света с длинами волн ( и 9 (каждый снимок стереопары ос- 45 вещается отдельным источником света) и иэображения с помощью объективов 3,3 проектируются на экран 4, который устанавливают на высоте, соответствующей определенному сечению стевеомодели. В этом случае на по. верхности экрана пересекаются только проектирующие лучи> соответствующие идентичным точкам на снимках стереопары, с заданным параллаксом, т.е. соответствующие заданному сечению . 55 стереомодели {заданной высоте), а проектируюцие лучи, соответствующие . идентичным точкам снимков, располо-. женных в иных сечениях, пересекаются вне поверхности экрана. Так как идентичные точки на снимках стереопары получают в результате фотосъемки одной и той же реальной точки снимаемого объекта, то при одних и тех же условиях съемки плотность иэображений идентичных точек на снимках стереопары имеет одну и ту хе оптическую плотность. Поэтому проектирующие лучи, проходящие через идентичные точки, ослаблены в одинаковой мере, а так как каждый снимок стереопары освещается своим монохроматическим источником света, то в точке пересечения проектируюцих лучей идентичных точек отнонение мощности монохроматического светового потока с длиной волны ф к мощности монохроматического светового потока с длиной волны Ъ,2 определяется только отнонением мощностей источников света, используемых для освещения снимков стереопары, а в случаях их равенства в точке пересечения проектирующих лучей мощность монохроматического светового потока с длиной волны ф, равна мощности монохроматического потока с длиной волны Таким образом, точки, принадлежащие заданному сечению, излучают световой поток, состоящий из светового потока с длиной волны 1, и светового потока с длиной волы ф, причем мощности этих потоков равны, поэтому для выделения на экране множества точек, соответствуюцих заданному сечению (или заданной горизонтали), достаточно выделить точки, у которых составляющие излучаемого светового потока с длинами волн ф, и h< равны по мощности. Изображение, полученное на экране 4 считывается сканирующим устройством 5, выполненным, например, в виде качаюцегося зеркала, после чего иэ изображения с помоцью сканирующей диафрагмы 6 выделяется световой поток, соответствующий элементу разложения изображения, который формируется оптической системой 7 и поступает на светоделительное устройство 8, которое делит его на два равных световых потока. Каждый из двух получен-:. ных световых потоков проходит оптический фильтр 9,9, причем один из фильтров пропускает световой поток Составитель Г.Бакланова Редактор А.Мотыль Техред М.Ходанич Корректор Э.Лончакова Заказ 7940/40 Тирам 683 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 153 только с длиной волны h а второй— только с длиной волны h, и поступает на фотоприемники 10,10, где световой поток преобразуется в электрический сигнал. Таким образом, отноление выходных сигналов фотоприемников равно отноиению световых потоков с длиной волн 1\,и Ф,, Выходные сигналы фотоприемников 10,10 поступают на компаратор ll, где происходит их сравнение, в случае их равенства сигнал с компаратора 11 поступает на один из входов ЭВМ 12, на второй вход поступает сигнал с датчика .13 положения сканирующего луча, жестко связанного со сканирующим устройством 5. Таким образом, в памяти ЭВМ 12 сформировано множество точек, заданных их координатами, соответствующих заданному сечению стереомодели, которые выводят на регистрирующее устройство 14, где регистрируют сечения (или горизонтали) стереомодели. В дальнейшем экран передвигается на иную высоту, соответствующую иному требуемому сечению, и производится регистрация нового сечения. 0903 6 ормула иэ обретения Устройство для определения точек равных высот по снимкам стереопары, включающее два проектора с источни5 ками света и снимкодержателями, экран, два *ильтра и измерительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпчения точности и производительности труда, измерительный блок выполнен в виде последовательно расположенных узла считывания, сканирую-. щей диафрагмы, объектива, светоделительной призмы, оптически сопряженной через соответствующие светофильтры с двумя фотоприемниками, связанными с соответствующими входами компаратора, а также узла обработки информации и датчика положения сканирующего луча, причем узел считывания соединен с входом датчика положения сканирующего луча и оптически сопряжен с экраном, выполненным с возможностью перемещения в направлении, перпендикуляр-. . ном его плоскости, выход датчика по-. ложения сканирующего луча соединен с одним из входов узла обработки информации, другой вход которого соединен с выходом компаратора.
