Устройство автоматической рисовкирельефа по стереопаре цветныхснимков

 

.Сеюз Соаетскик

Социалистических

Ресиублии

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СИИ ЕТЕЛЬСТВУ оо81 5499

Ф

1 ьФ Г; (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 14.0579 (23) 2765858/18-10 (53)М. Кл.з с присоединением заявки Йо а 01 С ii/i8

Государственный комнтет

С С С.P но делам нзобретеннЯ н откр ытн Я (23) Приоритет 31.01.78.

Опубликовано 230381. Бюллетень ИЯ 11

Дата опубликования описания 2303,81 (53) УДК 528. 728 (088. 8) (72) Авторы изобретения

И.Г. Журкин и Н.К. Шавенько

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии t (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ РИСОВКИ

РЕЛЬЕФА ПО CTEPEOHAPE ЦВЕТНЫК

СНИМКОВ

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к автоматизации стереоиэмерений.

Известен прибор для автоматического опознавания идентичных точек на цветных снимках стереопары,, содержащий два передающих фотоэлектрических узла, каждый иэ которых выполнен в виде сканирующего узла, проектирующей оптической системы, фотоснимков, укрепленных в каретках, и фотоумножителя, преобразующего информацию об оптической плотности точек фотоснимка в электрические сигналы, которые поступают через усилитель в электронный коррелятор, причем каждый передающий электронный узел снабжен цветофильтром, связанным с передающим фотоэлектрическим узлом через полупрозрачное зеркало н выход которого связан со входом электронного коррелятора =ерез усилитель с автоматйческой регулировкой усиления (1).

Недостатками известного устройства являются низкое быстродействие изза ограниченной скорости обработки ин формации в электронном корреляторе и сложность его конструкции.

Цель изобретения — повыаение скорости рисовки рельефа.

Поставленная цель достигается тем, что в схему устройства вводят четыре автокорреляционных блока, входы двух из которых соединены с выходами фотоприемников, а выходы двух других соединены с выходами датчиков цвета, причем выходы всех четырех автокорреляционных блоков присоединены к блоку анализа сигналов по заданным алгоритмам.

На чертеже изображена схема устройства автоматической рисовки рельефа по стереопаре цветных снимков.

Устройство автоматической рисовки

15 рельефа по стереопаре цветных снимков содержит сканирующее устройство 1, светоделительную систему 2, два считывающих канала, каждый из которых включает расположенные по ходу считы20 вающих лучей оптические системы 3 и

4, каретку с укрепленными на ней фотоснимками 5 к 6, светоделительные элементы 7 и 8, фотоприемники 9 и 10 и датчики 11 и 12 цвета, автокорреляционные блоки 13 — 18, входы которых соединены с выходами датчиков цвета и фотоприемниками„ а выходы — с блоком 17 обработки сигналов по заданным алгоритмам, причем выход блока обра30 ботки сигналов по заданным алгорит815499 мам соединен с узлом 18 относительного перемещения растра сканирования и кареток.

Устройство работает следующим образом.

Сканирующее Устройство 1 генеРирует скайирующий луч, который делят с помощью светоделительной системы на два луча, каждый из которых проходит оптические системы 3 и 4, после чего фокусируется в плоскости снимков 5 и б. Пройдя сквозь снимки стереопары каждый световой сканирующий луч попадает на светоделительные элементы 7 и 8, с помощью которых его делят на два потока <Р,(о»,) H wz(wq).

Световой готок ж, э) поступает на 15 вход фотоприемников 9 и 10, а све-. товой поток (wq) — на вход датчиков 11 и 12 цвета. Фотоприемники 9 и 10, преобразовывают поступающий на их вход световой поток в пропор- Щ циональный ему электрический сигнал, а датчики 11 и 12 цвета вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный цвету (длине волны света), поступающему на его вход светового потока. Электрические сигналы с выходов фотоприемников и датчиков цвета поступают на входы автокорреляционных блоков, которые определяют аналоговыми средствами автокорреляционные функции поступающих на их входы сигналов.

СИгналы содержащие информацию о форме и параметрах автокорреляционных функций выходных сигналов фотодатчиков и датчиков цвета, поступают на входы блока 17 обработки сигналов по заданным алгоритмам с целью определения параметров обрабатываемых стереофотоснимков и рисовки на основе их рельефа. Выходные сигналы блока 17 обработки сигналов по заданным алгоритмам содержат информацию о рельефе местности,» а также служат для управления узлом 18 относительного перемещения растра сканирования и кареток.

Формула изобретения

Устройство автоматической рисовки рельефа по стереопаре цветных снимков, содержащее сканирующее устройство со светоделительным блоком, расположенную по ходу каждого из сканирующих лучей сптическую систему, каретку с укрепленным на ней фотоснимком, светоделительный элемент, фотоприемник и датчик цвета, блбк обработки сигналов по заданным алгоритмам и узел относительного перемещения растра сканирования и кареток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения скорости рисовки рельефа, в него введены четыре автокорреляционных блока, входы двух из которых соединены с выходами фотоприемников, входы двух других соединены с выходамн датчиков цвета, а выходы всех. четырех присоединены ко входам блока обработки сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 380952 кл. 6 01 С 11/18,11.10,71 ,(прототип).

815499

Составитель В, Васильев

Техред N. Федорнак Корректор Л.Иван

Редактор А. ВЬ шкина

Заказ 1016/67 Тираж 642

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпи сное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,. 4