Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке

 

Изобретение относится к фототехнике . Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и снижении массы устройства. Устройство содержит основание 1, по которому с помощью цепной или тросовой передачи 5 перемещается подвижное звено 3. Со звеном 3 шарнирно связаны штанги 8, (Л е cpus.i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3895260/24-10 (22) 28.03.85 (46) 23.12.86. Бюл. М 47 (72) Л.В.Савицкая, И.У.Федчук, В.В.Юрченко и В.С.Савицкий (53) 478.53(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1013896, кл. G 03 В 35/02, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 6693 19, кл. G 03 В 35/08, 1977.

„, SU, 1278791 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО

ДУГЕ ПРИ СТЕРЕОФОТОСЪЕМКЕ (5?) Изобретение относится к фототехнике. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и снижении массы устройства. Устройство содержит основание i по которому с помощью цепной или тросовой передачи 5 перемещается подвижное звено 3, Со звеном 3 шарнирно связаны штанги 8, винтовой передачей 6, 7, Иеремещение растра 20 обеспечивается кулнснс -кулачковым механизмом, включающим себя направляющую 14 с ползуном 15 и кулису с кулачком 18. При перемещении звена 3 кулиса за счет нзапм»действия с ползуном 15 поворачивает кулачок 18, который через ролик 21 перемещает держатель 19 растра 20.

Кулачок 18 может быть выполнен с различными профилями по его высоте, а ролик 2 1 установлен с возможностьк фиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18, н зависимости от базиса сьемки, 1 э. г. ф -лы

5 ил.

1278791 концами через шарнир 9 связанные с гайкой 7 винтовой передачи, винт 6 которой размещен на подвижном звене

3. Другие концы штанг 8 размещены н роликах 13 цапф 12„ установленных с возможностью вращения на основании

1. При перемещении звена 3 по основанию i штанги 8, перемещаясь каждая в своей цапфе 12, вместе со звеном 3 описывают окружность, центр которой лежит на прямой, проходящей через середину отрезка, соединяющего оси цапф 12, и перпендикулярной к нему.

Эта прямая является осью симметрии устройства. Радиус дуги определяется углом раствора штанг 8 и регулируется

Изобретение относится к фототех" нике, а именно к устройствам для перемещения по дуге фотоаппарата при растровой стереофотосъемке, и может быть применено также в любых областях техники, где требуется перемещение объекта по дуге окружности без физического фиксирования ее центра.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и снижение его массы.

На фиг ° 1 показана схема устройства; на фиг. 2 — конструкция направляющих роликов с цапфой на фиг. 3 сочленение направляющих штанг с гайкой регулирующего звена, на фиг. 4 — схема, поясняющая расчет величины перемещения гайки регулирующего звена для получения требуемого радиуса дуги, на фиг. 5 — схема кулачкового механизма перемещения растра.

Устройство содержит основание 1 с направляющей плоскостью 2, перемещающееся по плоскости 2 подвижное звено 3, привод 4 с тросовой или цеп ной передачей 5, концы которой закреплены на подвижном звене 3, и механизм перемещения по дуге окружности, включающий н себя винт 6, установленный на звене 3 с возможностью вращения, взаимодействующую с винтом 6 гайку 7 и две направляюI ших штанги 8, расположенные в плоскости, общей или параллельной плоскости перемещения звена 3, симметрично относительно оси винта 6. Через шарнир 9 штанги своими концами связаны с гайкой 7. В штангах 8 ныпол5 нены отверстия 10, в которых размещены пальцы 11, жестко закрепленные на подвижном звене 3 симметрично относительно оси винта 6. На основании 1 симметрично относительно среднего положения звена 3 размещены две

- поворотные цапфы 1?, на каждой из которых установлены по два направляющих ролика 13, взаимодействующих с направляющими штангами 8.

Устройство обеспечивает перемещение по дуге. окружности подвижного звена 3 вместе с установленным на нем предметом, например однообъективной фотокамерой или обычной киносъемочной камерой., для получения стереограммы дискретным способом.

Для получения растровых стереограмм устройство снабжено упрощенным механизмом перемещения растра,включающим в себя прямолинейную направляющую 14, жестко закрепленную на основании 1 параллельно его направляющей плоскости 2 и прямой, проходящей через оси вращения цапф 12, размещенный на направляющей 14 ползун 15 и связанный со звеном 3 через шарнир 16 поворотный рычаг 17, шарнирно связанный с ползуном 15. На рычаге 17 соосно с шарниром 16 раэ35 мещен сменный кулачок 18, взаш .одей1278791

А

R =

sing cosP с а = ——

cosP

А sink с

sing cosP

Окончательно

А sin oL

sin(cosP ° tg Ы где R

А ствующий с держателем 19 растра 20 .через ролик 21. Держатель 19 вместе с роликом 21,подпружинен к кулачку

18. В целях упрощения обслуживййия устройства кулачок 18 может быть жестко связан с рычагом 17, а его профили, соответствующие разным дугам .окружности (разным базисам съемки), размещены на разных.участках по высоте кулачка 18. В этом случае ролик 21 размещают на его оси вращения с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18

Подвижное звено 3 снабжено роликом 22, перекатывающимся по плоскости 2 основания 1. Съемочный аппарат 23 жестко закреплен на подвижном звене 3 так, что в среднем положении звена 3 оптическая ось аппарата 23 совпадает с осью симметрии устройства.

Устройство работает следующим образом.

Радиус дуги, по которой перемещается какой-либо элемент звена 3, в частности ось шарнира 9 на гайке 7, зависит от расстояния А между осью симметрии устройства и осью вращения цапфы 12 и от величины угла Р между осью симметрии и продольной осью какой-либо штанги 8. Величину А задают конструктивно, а угол P регулируют, перемещая с помощью винта 6 . гайку 7 (фиг. 1 и 4). Как видно из схемы расчета (фиг. 4), радиус R дуги определяется зависимостью R = а

Поскольку максимальный угtgsC ловой базис стереосъемки не превыо о шает обычно 40, то при М 20 приближенно радиус дуги из точки О, где размещен объект съемки," расстояние между осью симметрии устройства и осью вращения цапфы 12 половина угла базиса съемКИГ угол между осью симметрии и продольной осью штанги 8. о s nсc

При pc 20 величина ---- близка к

tgos единице. В силу этого формула для определения R может иметь упрощенный вид

Вращением винта 6 перемещают гайку 7 до получения требуемого значения P, которое определяют по шкале (не показана), закрепленной на основании 1. При этом шарнир 9 увлекает за собой концы штанг 8, которые поворачиваются вместе с цапфами 12 и образуют между собой угол,, соответствующий заданному значению

R а звено 3 перемещается в направлении вдоль оси винта 6.

После установки штанг 8 на требуемый угол включают привод 4, который через передачу 5 сообщает движение звену 3. Штанги 8, перемещаясь между роликами 13, превращают это движение .в движение по дуге, в пределах центрального угла 40, мало отличающейо ся от дуги окружности.

Рычаг 17, перемещаясь вместе

30 со звеном 3, в тс же время взаимодействует с ползуном 15, который перемещается по направляющей 14. При этом рычаг 17 поворачивается вокруг оси шарнира 16. Вокруг этой же оси

35 вместе с рычагом 17 поворачивается кулачок 18, взаимодействующий с роликом 21 держателя 19 растра 20. Профиль кулачка 18 рассчитан так, что он обеспечивает перемещение растра ,10 20 на полный шаг в направлении,противоположном перемещению аппарата

23. В зависимости от базиса съемки и варианта конструкции механизма перемещения растра либо устанавливают

45 на рычаг 17 кулачок 18 с нужным профилем, либо перемещают ролик 21 по его оси вращения и фиксируют его против участка кулачка 18 с нужным профилем.

50 Формула из обретения

1. Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке, содержащее основание с прямолинейной направляющей, размещенное на основании с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено с размещенным на нем растром, механизмы пере1278791 мещения подвижного звена и растра, привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения массы, механизм перемещения подвижного звена выполнен рычажно-винтовым, включающим размещенный с воэможностью вращения на подвижном звене винт, взаимодействующую с ним гайку и две расположенные симметрично относительно оси винта в.плоскости, общей или параллельной плоскости перемещения подвижного звена, направляющие штанги с выполненными в них .продольными пазами, одними концами через общий шарнир связанные с гайкой и взаимодействующие с основанием -каждая через свою пару направляющих роликов, установленных на цапфах размещенных с возЯ можностью вращения на основании симметрично относительно среднего положения подвижного звена, на последнем симметрично относительно оси винта жестко закреплены два пальца, взаимодействующие кажцый с продольным пазом соответствующей штанги, а механизм перемещения растра выполнен рычажно-кулачковым, включающим дополнительную прямолинейную направляю" щую, жестко закрепленную на основании параллельно плоскости перемещения подвижного звена и прямой,прохо10 дящей через оси вращения цапф, размещенный на дополнительной направляющей полэун, шарнирно связанный с одним концом рычага, другой конец которого шарнирно закреплен на одной

15 оси с кулачком, через ролик взаимо = . действующий с растром.

2. Устройство IIQ п. 1, о T JI H ч а ю щ е е с я тем, что кулачок выполнен с различными профилями по его высоте, а ролик установлен с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка.

1278791

@ма S

Составитель Л. Мухина

Редактор О. Юрковецкая Техред Л.Сердюкова

Корректор И. Эрдейи

Заказ 6834/44 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4