Установка для растровой стереосъел1ки
294622
Союз Соеетскик
Социалистические
Республик
Зависимое ог авт. свидстельс-.ва ¹
Заявлено 04Х111.1969 (¹ 1353411)18-10) с присоединением заявки Л
Приоритет
Опубликовано 26.1.1971. В1оллстсиь № 6.Л1ПК G 03Ь 35/02
Комитет по аелам изобретений и открытий пои Сосете Министрое
СССР
У, !К 778.534.1(088.8) Дата опубликования описания 26.III.1971
Лвторы изоорстения
И. У. Федчук, Л. П. Заруцкий, И. Л. Ьирюкова и Л. В. Кравченко
Всесоюзный научно-исследовательский кинофотоинститут
Заявитель
УСтЛНОВКЛ ДЛЯ РАСП ОВО11 СтИ ЕОСЪВМКИ
Изобретение относится к фотокинотехнике.
Известны установки для растровой стереосъемки, содержащие съемочную камеру с растрово-кодирующим устройствоз1 и механизмом перемещения.
В предлагаемой установке для автоматизации процесс3 съемкll съеъlочн3я ка мер 3 рас— положена на поворотном столе, размещенном на плите, подви.кной в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки с программным механизмом, установлс1шой на шлицевом валу, связанном с приводом.
Кроме того, программный механизм выполнен в виде распределительного вала, связанI!o1 о через регулируемое передаточное устройство со шлицевым валом и несущего две червячные передачи, одна из которых приводит в движение механизм разворота IIQBQDQTного стола, выполненного из двух шкивов, связанных жестко закрепленной металлической лентой, из которых ведомьш шкив через крестовую муфту соединен с поворотным столом, а другая червячная передача связана через кривошип и кулису с качающимся относительно передвижной опоры рычагом, второе плечо которого несет вилку, захватывающую ролик, закрспленный на плите.
Для синхронизации движения камеры с двнжешлзм растра распределительный вал киисмати 1ески связан с растрово-кодирующим устройством.
Иа фиг. 1 дан общий впд предлагаемой уста11овки в рабо-1ем поло>кении; на фиг. 2— вид на фотокамер, Il 11po1.113ûìíûÉ механизм с приводом со стороны обьектива; на фиг. 3— вид сьсрху на программный механизм и привод со снятой фотокамерой с нанесением устройства для поворота и перемещения фо10 токамсры; на фиг. 4 — вид сверху на фотокамеру, программный механизм и привод с нанесением разлн шых положений камеры нрн се движешш по дуге; на фиг. 5 — кинематическая схема программного механизма;
15 на фиг. G — - схема образования дуг обкатки программным мсханизз1ом; на фнг. 7 — схема электроавтоматики.
I I3 штативе устlIIIO3ëåío направляющее устройство, прсдстаьляющес собой плиту20 станину 2, укрепленную на штативе, по которой пряз;олипсйно перемещается каретка 3, несущая программ:1ый мсха1шзм, управляю1ций движением съсмо шой камеры 4. На станине установлены электродвигатель 5 пере25 мснного тока и коробка 6 скоростей, привоIII,! II!1 IBoII !I3 l 7, котоРыи можно отключ1гг,» от привода и проворачивать вручну1о с помощью маховика 8. Кроме того, ста1шпа 2 снабжена винтом 9, неподвиж30 но закреплс1ни,1м в боковых опорах 10 и 11, «
2Я! )2
Ня с Гашшс подвижно установлены конечные элсктровыклк)чятсли 12, 18 и 14, вк;.почснныс в цепь ывтомятичссеогo х строиства уиравлсII !1 5(, Н СРС)IСИ ((IС М1>IС ВИ ИТО >(НОСРСДС! ВО(>(Ìa«or;i ;! е»иосьсмо»» !«аппаратов. Б»утр» еярстк» 8 р асио ra Baio i cfr узлы проI P3)) й(»01 О ) IC С!НИЗ(<12: РСГУЛИР СМОС ПСРСДЯтo 1»ОС уCTpOIICTI30 18 С ВЫТ51жнон IIII!OIIKOI(1 ); кулиса 20, приводимая в движс(шс от кривон<инс! c po;r»i(o)r 21; приводимый B qBH)r «!»! еои, 3 l«B3тыв !!Оп! Сй po II(K 24, 331 »;(н ня»лите 16; мсхаш!зм разворота п0130pGT»o1 0 сто:1 1 17 Выполнсипый В В»Дс Д(3">>« ше»вов 26 и 26, связанны«между собой жсCTкО з«l(реплглп!Ой BI(OKO;I 1<(стя (if feCK011 ЛСII-o;:" 27, !<з которы«ведомый шкив 26 через крестовую муфту 28 соединен с поворотным столом 17, нссущ»м със»очнук) камеру 4. Програмх!»1,!!>! мсхяш(зм работает следующи)» ооразом. Пр", вращении от коробки 6 скоростей шли-! re r3or о !3;!ля 7 Вращается зуб (атос Ko deco 29, еоторос, в свою очередь, вращает зубчятос ко. (CC0 80 C 5 KpCIIЛСИИОЙ B IIC!<(«Одовой I 2 IIKOlf, си;(яlце>Й ис! Сподви)1<»0 >(винте 9, ОляГОдыря «vìó проис«од»т перемещение каретки 8, нс сущей программный механизм вдоль ffo ста»fili<. 2»аиравляющего устройства. Одиовремс»но с этим от передаточного устройства 18 Вращается распределительный вал 81, снабженный двумя червяками, из которых черьяе )2 повора IH;lыет колесо 88, обеспечиваюи)сс поворот шкивов 26 и 26 и крестовой муфты 28 на расчетный угол ср, а червяк с колеCOi>I ) -" 1IOBOp3tH1!32eT кривошип C poa»i<051 21, который приводит в движение кулису 20. Последняя llpli своем движении отклоняет плечо рычага 22 на вели шну «ода кулисы t. В зависимости от положения опоры 23 другое плс 10 ры <ыга отклонится па величину с<, 1> и т. д. Таким образом, имеются трп паправлсши перемещений, которые геометрически созда(от дги!же!шс Но дуге (см. фиг. 4 и 6); передвижение каретки 8, несущей программный мс«я!шзм по направля(ощсй, перемещает фотокамеру ны величину базиса (хорду дугli) 1» 1>, и т. д.; разворот поворотного стола 17 r10(30p3>111B3eT K3
П В НО !0011!>I, TO ДЛЯ II07У ЧСИ»5! Paa,(H !НЬГХ Радиусов обкатки 1(1, 1(., R; и т. д. необходимо и достато llio пропорционалщю измсшггь величины <р, хо la камеры 1 (базис)» стреле» »ри сохране ни углы поворотa I IplI ис(Л11 1ИИ з(н(Я СОВ «0((! 1((l peT((1(3, 11.1» ты 16 и разворота стола 17 при одном и том жс Р Яд»УcP 06КВТКН увеличивать до ; или уменьшать до 1, базис за счет соотвстствен»ого увеличен»я у! ëa поворота до <р, »ли сlî уменьшения до 1О Псоб«одимый «од еырстi КОТ0Р l>1 С С(30СВ РСМС» НО 3 2. 1 »! ЕС! IОТ И Р 3 3 = >(Ы Ея(ОТ i »!СЕГРИЧЕ>СЕИС НС>НИ IIIITallll5(ЭЛЕЕТРОИ Ри ВОД(! !i фотозатвора. Перестановкой выкл!о (атслсй дос!Игс!Стс)! измеиеш!е вели rillû базиca съемKH. IHpo! p3)()!!i!>tÉ I>!C«a!(I(3 <1 CII(I«p<)1!110 B5(33» с мcTpo!(Còf30û lc!5(псpeмс.и<синя рястpa» !» иного ириспособлсни», предназначенного,(ля растровой стереосьемки. >3,Л5! этой цели от р fcripcдслитсльного вала . 31 пр:!Вод(г(с)! во вращен !с система зубчатых колес, нриводяlцих в движсн((с ))еЙI" .3д, ко l Ор3 я 11срсмсI1l3С ТОЛК(! СЛ1> СИЛЬфоllii<)!! Г!IДРЯВ,(И 1< СЕОI( передачи 86 на вели <ину хода S. В зяв»c»мости от»оложсш;я опоры 87 ры-.аго)! 88 Io3() стигается необходимый «од S! илн л на др гом е<нще рычага, обеспс н;вы!Ои(ий пеоб«одимый riovopor э б атого колеса с ви!игом 39, персмсщяющ»м растр 40»а зыданную вслиh. Д т51 cri i(« poiè(; ии движения З5 ры и рыстрово-кодирующи«устройств В03llP»>ICIIC1iHP. КРО)(С ГH;lPBE3 1H>(PCKO!1 рсдачи ины«систем, например переда !1 посредством связанных сельсш(-датчика и ссльcl111-нрием<шкы и др. )л5! привода применен 40 асин«рон»ый электродвигатель трехфазного ТоК3, ио После i CT21(OBK зады»ной программы и П О, (! 0 TO (3 K I 1(C 1> С М ЕС Н 2: 1(И )1 (! С Т С 51 Ii 11011 Е С! «Пуск». При этом посредством промсжуто:50 шио рслс 41 замыкается п скятсль 42, который веля)част злек(родвигс!т ль 6. Одновремсililo зам:!кается цепь реле 43 для заря.(еи !СРСЗ 131>I IIP5»IC»TCËÜIIOÑ СТ!>)ОЙСТ(30 ЕОИДСНС(<ТОр;1 44. <. (>(0)IC»T Ha)K3 f1(51 KIIÎI)KI(«П; ск» Ila55 (ш(астся «Ог!Ос!Ой ход системы, нсобход»мьш ,сл 51 сТ3011»1 !!32((»и СЕОРОстсЙ !ifc«211113)ioB» Вl» борки люфтов. При движении каретки 8, иссиней програм60 миый мс«аннзм> се уш)р 46 (с(
294122 С этого момента начинается рабо 1 lilt ход СИСТЕМЫ И НЕПОСРСДСТВЕИНО фОТОС ЬЕМКЯ ПО ЛЯданной программе. В конце рабочего хода упор 49 каретки 8 (см. фиг. 1) размыкает конечный выключатель 14, разрывающий цепи питания рслс 41 и связанные с ним электроцепи. При этом при отпадании пускателя 42 включается цепь катушки рсдс 50, и заряженный конденсатор 44 разряжается через катушку этого реле и сопротивление за определенное, расс и!Танное время. При этом замыкается пускатель 51, вклю iàÿ цепь питания выпрямительного устройства 52, Il постоянный ток производит торможение электродвигателя 5. Для возврата системы в исходное по10>кc новой cbclitKH нажимается кноп! .я «Реверс», включающая реле 58 и связанный с ним пускатель 54, при этом перекл!очаются фазы питания электродвигателя 5, и последний, вращаясь в обратную сторону, возвращает систему в исходное положение. B копие обратного хода упор 49 каретки 8 размыкает конечный выключатель 18 (см. фиг. 1 и 7), разрывающий цепь реле 58 и связанные с ним электроцепи. Система тор по>кения при этом включается аналогично окончанито рабочего хода системы. При реверсе фотозатвор пе открывается. При необходимости экстренной остановки предусмотрена кнопка «Стоп», которая может быть использована в случаях, требующих ручного управления. Во избежание поломки механизмов при отказе в работе конечных выключателей 18 и 14 предусмотрен конечный выключатель 55, устанавливаемый в крайнем допустимом положении хода плиты 16. В0 избежание резких толчков в механизмах при ошибочном включении вместо кнопки «Стоп» кнотток «Реверс» или «Пуск», питание пускателей 42 и 54 происходит таким образом, что при работе одного пускателя другой обесточивается, и при ошибочном включешш кнопок система не срабатывает. Перед началом съемки необходимо установить программу работы механизмов, для чего нужно установить на коробке 6 скоростей необходимуlо скорость движения камеры в зависимости от ну?KEIQH экспозиции; по шкале враптепием маховичка 56 необходимое передаточное отношение передаточного устройства 18 перемещением вытяжной шпонкп 19; враитен!!ем т техов!тка !6 Iloло>кенис коне х выключателей 12, 18 и 14, определяющих величину базиса; по шкале вращением винта с мяхови тном 57 поло>кение, определяющее вели шну стрелки дуги заданного радиуса обНЯТI .и; вр311ICIII>ст1 м3,0ВН IKЯ >8 ПО 1111 .B,ЛC Необходимое перемещение растра. После установления программы произвоIt!Tet! !тор мял!>!тая фо .сир овкя Объекта cl c51ки ио матовому стеклу или и!кале расстояний, 3 CTB I!3 I3 111133CTCII КЯСССТЯ Г0 CT)C>to IIII I >t ФОТОматериалом, 11 после вклютсния осветителей 10 необходимой»0»1»ocTII производится непосредственно съемка. Для съсмт<и и >Ktlo ня>! .ять киопl «Пх ск». . тялсе все еобходимьте псреметцеиия камеры, растра, открывания и закрываш!я фотоза15 тгора и остановка происходят автоматически в соотвстстьчти с установленной програhtbtoit. Но oKolItI3 IIIIII ci>емки нажатием кнопки «Реверс» все мехаштзмы автоматически возвращаются в исходиос положение, будучи подго20 товлснпыми для следмюите!1 със>!ки. Пречмст изобретения 1. VcT3IlonI для растровой стереосъемки, 25 содержащая съемочную кя теру с рястровот одт!ру!Оп!и устройством п механизмом псремещсния. отлтитто!1(аяся тем, что, с целью автоматизации процесса съемки, съемочная камера расположена на поворотном столе, разЗ0 мсIIIctttto ..t на плите. подвтт>кнои в направлении, перпендикулярном направлению движенття каретки с программным механизмом, установленной на шлицевом валу, связанном с приводом. З5 2. Установка 110 и. 1, Отлачатотцался Tc"ì, что программный механизм выполнен в виде распределительного вяля, связаппого через регулируемое передаточное устройство со шлицеитлт валом It несутцето две червячш.тс псреда40 ти, одна из которых приводит в движение механизм разворота поворотного стола, выполненного из двух шкивов, связанных жестко закрепленной металлической лентой, из которых ведомый шкив через крестовую муфту 45 соедтшен с поворотным столотт, а другая червя шая передача связана через кривошип и култтсу с качаюптпмся относительно передвижнои опоры рычагом, второе плечо которого несет вилку, захватывающую ролик. закреп50 лепны!1 нЯ плите. 3. Устаповт а по п. 2, отлтяатощаягя тем, что, с целью синхронизации движения камеры с дви>кеш!См растра, распределительный вал кинсматичсски связан с растрово-кодирующим 55 х стройством Фиг 7 Составитель С. Т. Коврина Тскрсл T. П. Куриако Корректор Л. А. Царькова Рслактор Т. В. Иванова Типография, Ilp. Сапунова, 2 Изл. Хо 262 Заказ G03, 18 Тирак 473 Полппснос ЦНИИПИ Комитета по лелам изобретений и открытий при Совете Л!ппистров CCCP Москва, 5К-35, Раушская пао., л 4/5
