Устройство для получения объемных изображений

 

Ю (72) Авторы изобретения

Ю, В. Елисеев и Ю. П. Контиевский (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Изобретение относится к фотоаппаратуре и может быть использовано в растровой стереофотографии для получения объемных иэображений.

Известно устройство для получения объемных изображений, которое содержит камеру с линейным растром, ус тановленную на тележке с двумя поворотными осями, подвижную по платфор" ме вдоль дуги окружности вокруг объек"

1О та съемки при направлении осей на объект. С поворотными осями жестко связаны зрительные трубки, выставленные параллельно нм на уровне оптической оси объектива, а к кассетодер. .5 жателю крепится горизонтальный диск, который касается дополнительного колеса тележки fl j.

Однако качество изображения, получаемое с помощью этого устройства, 20 недостато (но нь!сокос °

Известно также уcTp0HcTBQ для по лучения объемных изображений, содержащее камеру с объективом, растром и подвижным кассетным корпусом с шарнирно закрепленным кассетодсржа" телем, установленную на тележку с двумя поворотными осями с приводами, подвижную по платформе вдоль дуги окружности вокруг объекта съемки 21.

Недостатком известного устройства являются большие затраты времени на подготовку и выполнение съемки и неудобство Ь обслуживании. Это вызвано тем, что операции фокусировки и изменения направления поворотных осей проводятся последовательно в три стадии — наводка на резкость, снятие отсчетов по шкалам и поворот каждой иэ двух oreA в направление объекта съемки.

Цель изобретения - автоматическая установка поворотных осей в Положение, соответствующее расстоянию до объекта.

Укаэанная цель достигается тем, что привод хаждой поворотной оси выполнен в виде жестко связанного с ней

31 рычага, взаимодействующего посредством подвижной скобки со втулкой, подвккно пасаженной на стержень, жестко соединенный с кассетным корпусом, при этом втулка шарнирно связана с роликом, контактирующим с направляю" щей которая связана с тележкой и

Ь расположена под углом с! .с с .р —— к вертикальной плоскости, проходящей через оптическую ось объектива, а,точ- !О ка пересечения направляющей с прямой, проходящей параллельно оптической оси черсэ центр крепления поворотной оси к тележке, удалена от укаВ 1 1 ванного цсптр,i на расстояние 1 15

Р+с . где Ь - полонина расстояния между центрами шарнирного крепле"

I ння поворотных осей к тележке, го

- фокусное расстояние объектива; — удаление объектива от вертикальной плоскости, проходящей через центры шарнирного крепления поворотных осеи к тележке.

На фиг. 1 представлено устройство вид сверху; на фиг . 2 — то же, сзади; на фиг. 3 - то же сбоку; на фиг. 4 — . схема устройства с указанием его основных параметров, на фиг. 5 — геометрическая схема механизма, связывающего поворотную ось с подвижным кассетным корпусом камеры, lIa плоской платформе 1 установле35 и на тележка 2 с размещеннои на ней съемочной камерой 3. Тележка 2 имеет две поворотные оси 4, которые шарнирно соединенные с ее основанием и на

40 которые свободно посажены колеса 5, Оси 4 могут быть направлены на объект съемки 6. При этом по отношению к тележке 2 оси фиксируются во втулках 7 . винтами 8,и жестко связаны с рычагом 9.

В подвижном кассетном корпусе камеры 3 шарнирно закреплен кассетодержа-. тель 10,ось 11 вращения которого расположена вертикально. Горизонтально и перпендик улярно направлению съемки, 50 т.е.оптической оси объекта 12,с подвижным кассетным корпусом камеры 3 жестко соединен стержень 13. На него подвижно насажена и связана с ним растягивающейся пружиной !4 втулка 15, К втулке !5 снизу шарнирно подкреплен ролик 16, который находится в контакте с прямолинейной направляю877463

4 щей 1 7, укрепленной на ос нова нии тележки 2 неподвижно и под углом * к вертикальной плоскости, проходящей через оптическую ось объектива 12.

Сверху к втулке 15 шарнирно прикреплена скобка 1 8, которая подвижно связана с рычагом 9 поворотной оси 4, Рычаг 9 расположен параллельно оси 4 и соединен с ней жестко. Каждая из двух поворотных осей связана с подвижньм кассетньи корпусом камеры 3 своим приводом.

Снизу кассетного корпуса устроен, механизм поворота кассетодержателя 10. !

К пленке 19 касс!стногo корпуса шарнирно прикреплен рычаг 20. С осью 11 жестко связан второй рычаг 2! . На рычаге 20 закреплен движок 22 с пальцевьм поводком. Последний может передвигаться в прорези рычага 21 при перемещении движка 22 вдоль рычага 20, Движок фиксируется; на рычаге 20 винтом 23. Противоположный конец рычага 20 имеет палец 24, который находится в контакте с кулачком копиром 25, укрепленньи на оси дополнительного колеса 26. Ось дополни тельного колеса 26 шарнирно связана с кассетным корпусом камеры 3. Положение кассетрдержателя 10 относительно камеры 3 можно определить по шкале 27 и указателю 28, укрепленному на рычаге 21.

Устройство работает следующим образом.

При,установке резкости изображения интересующего трехмерного объек" та 6 перемещают кассетный корпус ка. меры 3 при освобожденных винтах 8 вдоль оптической оси объектива 1 2.

Вместе с кассетным корпусом перемещается стержень 13, а ролик 16 катится по направляющей !7 и втулка 15 скользит вдоль стержня 13, увлекая с собой скобку 18. Рычаг 9 поворотной оси 4, связанный подвижно со скобкой

18, поворачивается, направляя поворотную ось 4 на объект съемки 6.

Зависимость положения поворотной оси 4 и положения плоскости изображения или плоскости наводки можно получить из соотношения

Ь!!

И+С>х+у где э — угол в горизонтальной плоскости между оптической осью объектива 12 и направлением поворотной оси 4 тележки 2 на объект съемки 6;

877463

Q - половина расстояния между точками крепления поворотных осей 4 к тележке 2; расстояние между факальной плоскостью объектива 12 и 5 плоскостью изображения;

Я - фокусное расстояние объектива 12;

C, - удаление объектива 12 от вертикальной плоскости, проходящей через точки крепления поворотных осей к тележке.

Механизм связи поворотной оси 4 с подвижньм кассетным корпусом выполнен по геометрической схеме, показанной 15 на фиг. 5.

Положение поворотной оси 4, определяемое углом г, зависит от положения подвижного кассетного корпуса или стержня 13, задаваемого условиями 20 съемки, и от удаления ролика 16 от оптической оси, При перемещении ролика 16. вдоль прямолинейной направляющей 17, расположенной под углом

Ь 25

cL= are tg — r — к вертикальной

f +(. плоскости, проходящей через оптичес" кую ось объектива, когда точка пересечения 0 направляющей 17 с прямой линией, проходящей параллельно оптической оси через центр А втулки 7, удалена от этого центра на расстояf tQ ние АО = — — — происходит автоf c матическии поворот осей при фокусировкее, 35

При движении тележки 2 дополнитель-. ное колесо 26, вращаясь, поворачи" вает кулачек — копир 25, далее поворачивается рычаг 20 и этот поворот рычага 20 через рычаг 21 передается 40 на кассетодержатель 10, Во время съемки кассетодержатель

10 поворачивается относительно камеры 3 на угол поля зрения растра, а механизм поворота отрегулирован так что плоскость кассетодержателя остается всегда параллельной самой себе, При центральном положении тележки 2 на платформе I поворотом колеса 26 кассетодержатель 10 устанавли- 50 вают перпендикулярно оптической оси объектива 12„ что определяют по шка. ле 27 с помощью указателя 28.

Предлагаемое устройство позволяет ускорить процесс съемки и создает удобства в обслуживании, поскольку операции фокусировки и изменения на" правления поворотных осей тележки, выполняемые ранее последовательно в несколько стадий, выполняются теперь одновременна и с исключением из процесса отдельных стадий. Поворот осей осуществляется автоматически при выполнении фокусировки, что облегчает работу оператора с устройством, k

У

Формула изобретения

Устройство для получения объемных изображений, содержащее камеру с объективом, растром кассеты м корпусам с шарнирно закрепленньм кассетадержателем, установленную на тележку с двумя поворотными осями с приводами, подвижную по платформе вдаль дуги окружности вокруг объекта съемки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматической установки поворотных осей в полажение,соответствующее расстоянию до объекта, привод каждой поворотной оси выполнен в виде жестко связапного с пей рычага, взаимодействующего посредством подвижной скобки со втулкой, подвижно насаженной на стержень, жсcткo соединенный с кассетньм корпусом, при этом втулка шарнирно связана с роликом, контактирующим с направляющей, которая связана с тележкой н расположена под углом are tg ., к верт с тикальной плоскости, проходящей через оптическую ось объектива, а точка пересечения направляющей с нрямай, проходящей параллельно оптической оси через центр крепления поворотной оси к тележке, удалена от укаэанного

f центра на расстояние где Ь - половина расстояпйн мсжду тачками крепления наворотных осей к тележке;

Я вЂ” фокусное расстаяннс объектива;

С - удаление объектива ат верти" капьной плоскости, проходящей через точки крсплення поворотных осей к тележке.

Источники информации, принятые во внимание урн Kctlt ртнзе

1. Авторское свидетельство СССР

11 469945, кл. G 03 В 35/02, 1973.

2. Авторское свидетельства СССР по заявке И- 2551651/18-10, кл. G 03 В 35/02, 12.12.77 (прототип).

877463

Фиг.4

Составитель Jl. Мухина

Редактор Е. Дичинская Техред Ж. Еастелевич Корректор М. Шароши

Заказ 9609/70 Тираж 509 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж"35< Ра шская наб. д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4