Захват к погрузчику

 

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочИым малшнам, а именио к их захватным устройствам. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения как синхронного, так и независимого перемещения вил. Захват к погрузчику содержит вилы 1 и 2, установленные на горизонтальных направляющих каретки. Вила 1 соединена со што;-д .л (Л |сл

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

09) (1И (д) 4 B 66 F 9/12 ф 1 ° @PI gF$1 Я

i13,. !3 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД:ТЕЛЬСТВУ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3892748/31-11 (22) 06.05.85 (46) 30.12.86, Бнин. У 48 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) Е.И,Берестов, А.М.Шемелев, М,Б,Попель, В.Ф.Комоза и T,Í.Ñâèðèденко (53) 621.868.274 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 228605, кл. В 66 F 9/12, 1963. (54) ЗАХВАТ К ПОГРУЗЧИКУ (57) Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным машинам, а именно к их захватным устройствам. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения как синхронного, так и независимого перемещения вил, Захват к погрузчику содержит вилы 1 и 2, установленные на горизонтальных направлянлцих каретки. Вила 1 соединена со што12 ком силового цилиндра 5, а вила 2 с корпусом цилиндра 6. Цилиндр 5 соединен с направляющими корпусом, я цилиндр 6 — штоком.. Дпя изменения расстояния между вилами l и 2 золотйик распределителя 9 перемещается вручную вниз, жидкость от напорной магистрали через распределитель 12 попадает в бесштоковую полость цилиндра 5 и перемещает его шток с вилой влево, При этом слив жидкости из штоковой полости цилиндра 5 осуществляется через распределители 11 и 9. При перемещении золотника распределителя 9 вверх жидкость движется в противоположном направлении и вила 1 перемещается вправо, Аналогично распределителем 10 осуществляет79945 ся управление цилиндром 6 и вилой 2, Лля синхронного перемещения вил 1 и 2, например, вправо переключатель

l6 перемещается также вправо, При этом срабатывают верхние электромагниты распределителей 9 и 10 и электромагнит .распределителя 1 1. При этом золотник распределителя l I смещается влево, а золотники распределителей 9 и 10 — вверх, Напорный поток от распределителей 9 и 0 суммируется распределителем 11, прохо-. дит делитель потока 13, обратные клапаны 14 и попадает в штоковые полосI ти цилиндров 5 и 6, в результате чего вилы 1 и 2 одновременно перемещаются вправо . 1 з. п. флы, 2 ил.

Изобретение относится к погрузоч. но-разгрузочным машинам, а именно к их захватным устройствам.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения как синхронного, так и независимого перемещения вил, На фиг,l показан захват, общий вид; на фиг.2 — схема гидропривода, !

Захват содержит вилы 1, и 2, установленные на горизонтальных направля,ющих 3 каретки 4. Вила 1 соединена со штоком силового цилиндра 5, а вила

2 — с корпусом цилиндра 6, Цилиндр 5 соединен с направляющими 3 корпусом, а цилиндр 6 — штоком. Каретка 4 установлена на грузоподьемнике 7 погрузчика с возможностью вертикального перемещения посредством цепи 8..Гидропри- 20 вод содержит два трехпозиционных распределителя 9 и 10, к которым подходят две линии сливная и напорная, отходят также две линии, соединяющие распределители 9 и I 0 с ци— линдрами 5 и 6, Между цилиндрами .5 и 6 и распределителями 9 и 10 установлены два двухпозиционных распределителя 11 и 1 2, При этом к распре- делителю 1! подходят верхние линии от 30 распределителей 9 и 10, а к распределителю 12 — нижние. Одной позицией

2 распределители I и 12 соединяют эти .линии непосредственно с цилиндрами

5 и 6; при этом распределитель 11 связан линиями со штоковыми полостями цилиндров 5 и 6, а распределитель

I 2 — с бесштоковыми полостями, Второй позицией распределители II и 1 2 соединяют те же линии распределителей 9 и 10 .с цилиндрами 5 и 6 посредством делителей 13 потока с обратными клапанами 14.

Электромагнит распределителя 11 сблокирован с верхними электромагнитами распределителей 9 и 10, а электромагнит распределителя 12 — с нижними, Электромагниты связаны с источниками питания 15 посредством двухпозиционного переключателя 16, Захват работает следующим образом.

При необходимости изменения расстояния между вилами и 2 или захвата груза с торцов распределитель 9 или 10 переключается вручную в одно из возможных положений. Так, при перемещении золотник» распределителя 9 вниз жидкость от напорной магистрали через распределитель 12 попадает в бесштоковую полость цилиндра 5 и перемещает его ш.."ок с вилой I влево, При этом слив жидкости из штоко3 l 279 вой полости цилиндра 5 осуществляется через распределители I 1 и 9, При перемещении золотника распределителя 9 вверх жидкость движется в противоположном направлении, и вила 1 перемещается вправо.

Аналогичным образом распределителем 10 осуществляется управление цилиндром 6 и вилой 2 °

Для одновременного перемещения вил Ip

1 и 2 в одну сторону золотники распределителей 9 и !О перемещаются также в одну сторону, для перемещения вил 1 и 2 в противоположные стороны золотники распределителей 9 и I 0 также перемещаются в противоположные стороны одновременно Так, при перемещении золотника распределителя 9 вниз и распределителя 10 вверх жидкость подается в бесштоковую полость 20 цилиндра 5 и штоковую полость гидроцилиндра 6. При этом вила l перемещается влево, а вила 2 — вправо, Для перемещения груза, находящегося на вилах 1 и 2, а также в том случае, когда погрузчик работает с одинаковыми грузами и захватывает их снизу, необходимо синхронное перемещение вил 1 и 2. Для такого их перемещения, например, вправо переключа-30 тель 16 перемещается также вправо, В этом случае срабатывают верхние электромагниты распределителей 9 и 10 и электромагнит распределителя 11, При этом золотник распределиля 11 смещается влево, а золотники распределителей 9 и I 0 — вверх. Напорный поток от распределителей 9 и 10 суммируется распределителем 11, проходит делитель 13 потока и обрат- ф) ные клапаны 14 и попадает в штоковые полости цилиндров 5 и 6, в результате чего шток цилиндра 5 «! вила 1, а также корпус цилиндра 6 и вила 2 перемещаются вправо, Слив жидкости иэ 4!5 напорных полостей цилиндров 5 и 6 осуществляется через распределитель

12 и распределители 9 и 10. Обратные клапаны 14 исключают попадание жидкости при сливе в делитель 13 потока, gp

При перемещении переключателя 16 влево срабатывают нижние электромагниты распределителей 9 и 10 и электромагнит распределителя 12, Жидкость аналогичным образом поступает в напорные полости цилиндров 5 и 6, при этом вилы 1 и 2 перемещаются влево.

Таким образом, предложенное устРойство обеспечивает как синхронное

945 перемещение вил, так и независимое друг от друга их перемещение в одну сторону или в противоположные сторо«ы, Этим облегчается захват груза за счет возможности независимого перемещения вил и обеспечивается точная установка груза на место, что снижает потери времени, Формул а и з о б р е т е н и я

), Захват к погрузчику, содержащий грузовую каретку, вилы, смонтированные на ней с возможностью поперечного перемещения по гор-.зонтальным направляю«ш«м, и гидропривад перемещения, включающий в себя силовые цилиндры, каждый иэ которых корпусом и штоком прикреплен к виле и каретке, а штоковой и бесштоковой полостями связан с источником давления и сливом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения как синхронного, так и независимого перемещения вил, гидропривод снабжен двумя трехпозиционными четырехлинейными распределителями, первая линия каждого из которых соединена с источником давления, а вторая — со сливом, двумя двухпозиционными пятилинейными распределителями, первые линии которых соединены соответственно с третьей и четвертой линиями первого трехпозиционного распределителя, вторые — с третьей и четвертой линиями второго, третьи — соответственно со штоковой и бесштоковой полостями одного цилиндра,, четвертые — с такими же полостями другого цилиндра, двумя делителями потока, входная камера каждого из которых соединена с пятой. линией соответствующего двухпоэиционного распределителя, выходные камеры одного из них — со штоковыми, а другого — с бесштоковыми полостями ци-: линдров,и электрической цепью управления, 2, Захват к погрузчику по п.l, отличающийся тем, что электрическая цепь управления включа- ет в себя установленные на распределителях электрома.ниты, соединенные с источником питания и двухпоэиционным переключателем, причем электромагнит каждого двухпозиционного распределителя сблокирован с соответствующим электромагнитом трехпозиционного распределитсля, 1? 79945

Составитель В,Момот

Редактор М.Циткина Техред A,Êðàâ÷óê

Корректор С. Черни

Заказ 70! 5/20

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Н(-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r,Óæãoðîä, ул,Проектная,4