Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промьппленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - уменьшение габаритов уст-. ройства. Захватное устройство содержит корпус 1, вьтолненный в виде силового цилиндра с разнонатфавленными подпружиненными поршнями, вьшолненными в виде плунжеров 2 с клиновыми выступами, расположенными в пазах корпуса 1 силового цилиндра, а также толкатели, взаимодействунлцие с зажимными рычагами 3, имеющими губки и ролики на концах. Для изменения межцентрового расстояния между захватами губки выполнены с возможностью их перемещения относительно зажимных рычагов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) (ю4 B25 J 1500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3790262/25-08 (22) 13.08.84 (46) 15.01.87. Бюп. 1Ф 2 (72) А.В. Медведев и А,Н. Абдуллин (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 913466, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промьппленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства. Захватное устройство содержит корпус 1, выполненный в виде силового цилиндра с разнонаправленными подпружиненными поршнями, выполненными в. виде плунжеров 2 с клиновыми выступами, расположенными в пазах корпуса 1 силового цилиндра, а также толкатели, взаимодействующие с зажимными рычагами 3, имеющими губки и ролики на концах. Для изменения межцентрового расстояния между захватами губки выполнены с возможностью их перемещения относительно зажимных рычагов. 2 ил.

3089

128

f0

20

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных загрузочно-разгрузочных устройствах, Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус l выполненный в виде силового цилиндра, в котором установлены разнонаправленные поршни 2, выполненные в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхностях, захваты с зажимными рычагами

3 и губками 4, имеющими ролики 5.

Поршни 2 подпружинены относительно корпуса 1 пружинами 6.

Внутри полых плунжеров размещены жестко связанные с ними стержни с отверстиями, в которых установлены с возможностью перемещения толкатели 7, подпружиненные относительно поршней 2. Зажимные рычаги 3 выполнены с термя плечами, первое из которых связано с губкой 4, второе— установлено с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо — с толкателем 7. Клиновые элементы выполнены с двумя рабочими поверхностями, установлены в выполненных в корпусе продольных пазах и выступают из силового цилиндра.

Для настройки и регулировки межцентрового расстояния между захватами губки 4 содержат фиксаторы 8, рабочая поверхность губок снабжена прокладками 9.

Захватное устройство работает следующим образом.

На рычагах 3 устанавливают зажимные губки 4 с требуемым межцентровым расстоянием между изделиями

10 и фиксируют.

В рабочую полость силового цилиндра через отверстие 11 подают, например, сжатый воздух, при этом поршни с клиновыми элементами 2 расходятся, сжимая пружину 6 и освобождая ролики 5, а толкатели 7 г воздействуют на рычаги 3, разводя зажимные губки 4. Происходит разжим захватов. При выпуске сжатого воздуха из рабочей полости силового цилиндра пружины 6 возвращают поршни в исходное положение, при этом клиновые элементы поршней, перемещаясь по продольным лазам корпуса силового цилиндра 1,. воздействуют на ролики 5, зажимные рычаги 3 с губками

4 поворачиваются и производят зажим иэделий 10, при этом одна из рабочих поверхностей на клиновых элементах поршней обеспечивает быстрый разворот зажимных рычагов, а другая рабочая поверхность обеспечивает надежный зажим изделий.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, захваты с зажимными рычагами и губками, а также привод перемещения зажимных рычагов, выполненный в виде силового цилиндра с разнонаправленными поршнями, каждый из которых кинематически связан с зажимными рычагами соответствующего захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, поршни. выполнены в виде полых плунжеров с клиновыми элементами на наружных поверхностях, выступающих из силового цилиндра частей, которые установлены в выполненных в корпусе продольных пазах, причем внутри полых плунжеров размещены жестко связанные с ними стержни с отверстиями, в которых установлены с возможностью перемещения дополнительно введенные толкатели, подпружиненные относительно плунжеров, а каждый зажимной рычаг выполнен с тремя плечами, первое из которых связано с губкой, второе установлено с возможностью взаимодействия с клиновыми элементами соответствующего плунжера, а третье плечо — с толкателем, при этом плунжеры подпружинены относительно корпуса навстречу друг другу, а клиновые элементы выполнены с двумя рабочими поверхностями.

1283089

Составитель Е. Ермолаев

Редактор К. Волощук Техред Л.Сердюкова Корректор М. Макснмишинец

Заказ 7344/14 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенийи открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Чроиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, .4