Захват манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватам манипуляторов , например, при вырубке деталей . Изобретение позволяет повысить надежность закрепления деталей. Захват манипулятора вьтолнен в виде корпуса 1 с поршнем 2, шток 5 которого посредством пальца 7 связан с верхней губкой 6, с рабочей поверхностью , снабженной бобышками 10. К корпусу 1 прикреплен упор 8. Поршень 2, шток 5, палец 7 и упор 8 образуют механизм перемещения верхней губки 6. Нижняя губка выполнена в виде подвижной опоры 11, установленной на ползуне 12, перемещающемся в направляющей основания 13. Тяга 22 связана с механизмом перемещения захвата. В ленте 15 посредством вырубных пуансонов 21 перед отрезкой детали выполняются технологические отверстия, в которые входят бобьш1ки 10 верхней губки 6. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU;„, 1284829 (д11 4 В 25 3 15!00

gpss Ро," ч.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДДТЕПЬСТВУ (21) 3912888!25-08 (22) 07.05,85 (46) 23.01.87. Бюл. Мй 3 (72) В.М.Лебедев (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 625918, кл. В 25 Л 15/00, 1977. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов, например, при вырубке деталей. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления деталей.

Захват манипулятора выполнен в виде корпуса 1 с поршнем 2, шток 5 которого посредством пальца 7 связан с верхней губкой 6, с рабочей поверхностью, снабженной бобышками 10. K корпусу 1 прикреплен упор 8. Поршень 2, шток 5, палец 7 и упор 8 образуют механизм перемещения верхней губки 6. Нкжняя губка выполнена в виде подвижной опоры 11, установленной на ползуне 12, перемещающемся в направляющей основания 13. Тяга 22 связана с механизмом перемещения захвата. В ленте )5 посредством вырубных пуансонов 21 перед отрезкой детали выполняются технологические отверстия, в которые входят бобышки

10 верхней губки 6; 3 ил.

1284829 2 опора 11, упершись в основание штампа 16, заходит в направляющие 13, при этом ползун 12 растягивает пру-. жину 14.

5 После окончания этого движения захвата следует сброс давления из штоковой полости 4 корпуса 1 после чего поршень 2 под действием пружины

3 движется влево. Шток 5 поршня 2, 10 упираясь в верхнюю губку 6, поворачивает ее таким образом, что между внутренней поверхностью упора 8 и наружной поверхностью верхней губки

6 образовывается направляющая переменного профиля, по которой шток 5 ез поршня 2 перемещается дальше и прижии мает верхнюю губку 6 к ленте 18, При этом бобыпки 10 верхней губки 6 заходят в вырубленные пуансонами 21 тех20 " нологические отверстия на ленте )8.

Шток 5 поршня 2 проходит по переменр- ной направляющей дальше, заклинивается, что обеспечивает надежное закрые- 2 тие захвата и исключает возможность в его самооткрытия.

В закрытом положении захват начинает движение слева направо. Лента о 18 бобышками 10 верхней губки 6. вытягивается точно на заданный шаг из пространства между матрицей 20 и пуансонами 21 на подпружиненную подвижой ную опору 11. Для захода ленты 18 на подвижную опору il и возможности ее е прогиба при отрезке на подвижной опоен З5 ре ll имеется фаска 15. Затем следует рабочий ход пуансонов 21, проби1 ваются технологические отверстия на ленте 18, а ножом 19 отрезается готовая деталь. Прижим-рихтователь 17 не служит для удерживания и рихтовки

40 ленты 18 на матрице 20 после окончания рабочего хода пуансонов 21.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов, например, при вырубке де талей.

Цель изобретения — повьппение надежности зажима деталей.

На фиг.l изображен захват, продольный разрез; на фиг.2 — то же, при захвате детали; на фиг.3 — то же, после перемещения детали.

Захват манипулятора состоит из корпуса 1, в котором смонтирован поршень 2 с возвратной пружиной 3 и штоковой полостью 4. Шток 5 порш ня 2 связан с верхней губкой 6 пос редством пальца 7, проходящего чер продольный паз в штоке 5 поршня 2 закрепленного в верхней губке 6. К корпусу 1 прикреплен упор 8. Верхняя губка 6 шарнирно на оси 9 уста новлена на упоре 8 и на ее рабочей поверхности имеются бобышки 10. По шень 2, пружина 3, шток 5, палец 7 и упор 8 образуют механизм перемещ ния верхней губки 6. Нижняя губка виде подвижной опоры ll закреплена на ползуне 12„ движущемся в направ ляющей основания 13, установленног на корпусе 1. На ползуне 12 одним концом закреплена пружина 14,. другой конец которой закреплен,на нап равляющей основания 13. На подвижн опоре 11 имеется фаска 15. Кроме т го, на фиг.1-3 изображены основани

l6 штампа, прижим-рихтователь 17 л ты 18, отрезной нож 19, матрица 20 штампа и вырубные пуансоны 21, пне мораспределитель (не показан). Тяг

22 предназначена для вэаимодействи с механизмом перемещения захвата ( показан).

Захват манипулятора работает сле дующим образом.

В исходном состоянии давление подано в штоковую полость 4 корпуса 1 (фиг.l), поршень 2 находится в крайнем правом положении. Концом штока 5 поршня 2 за палец 7 верхняя губка 6 удерживается s поднятом положении.

Верхняя поверхность подвижной опоры

ll расположена на одном уровне с мат рицей 20 штампа.

Подвижная опора 11 вместе с ползу ном 12 удерживается в крайнем левом положении пружиной 14. При движении захвата справа налево верхняя губка

6 заходит в пространство между матрицей 20 и пуансоном 21, а подвижная

После отрезки деталь транспортируется рукой манипулятора к месту следующей операции или в тару.

Открытие захвата, т.е. подъем верхней губки 6, происходит за счет подачи давления в штоковую полость

4. Под давлением поршень 2 движется вправо, сжимая пружину 3. При этом в начале хода шток 5 поршня 2 движется свободно относительно верхней губки 6 и пальца 7, а затем шток 5 поршня 2 за палец 7 поворачивает верхнкно губку 6 вокруг оси 9 до полного йодьема верхней губки 6.

1 284829

Фиг., Составитель А.Никифоров

Техред И. Попович

Корректор Е.Сирохман

Редактор И.Дербак

Заказ 7516/19

Тираж 950 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по децам изобретений и открытий

113036; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, механизм перемещения захвата, верхнюю и нижнюю губки с рабочими поверхностями, причем верхняя губ- 5 ка шарнирно закреплена на корпусе и установлена с возможностью взаимодействия с механизмом ее перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности зажима, 10 корпус снабжен основанием с направляющей и установленным в ней подпружиненным относительно основания ползуном, а рабочая поверхность верхней губки снабжена бобышками, при этом нижняя губка выполнена в виде размещенной на ползуне подвижной опоры, предназначенной для взаимодейст вня с направляющей основа— ния.