Захватное устройство

Авторы патента:

ПЕРОВСКИЙ АНТОН ПАВЛОВИЧ

B25J15 - Захватные головки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 3 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ 4 ОТКРЬПЪЙ (21) 3740957/28-08 (22) 07.03.84

° ° ° °

4Я 23.01. 87. Бюл. N 3

71) Ленинградский институт советской торговли им. 4 . Энгельса (72) А.П, Перовский (53) 62-229.72(088.8) (56) Заявка ФРГ Р 2840188, кл. В 25 J 15/00, 1981. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО..(57) Изобретение относится к захват ным устройствам промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения

ЯУ„„1284826 А 1 является повышение надежности работы. Рука манипулятора с пневмоприводом 1, опускаясь, надавливает баллоном.2, заполненным сыпучей средой, на захватываемую деталь. За счет наличия локальных выступов 6 усилие нажима. незначительно, при этом баллон 2 охватывает захватываемую деталь. Полость баллона 2 соединяется с вакуумом, и деталь оказывается в баллоне 2. Для освобождения детали полость баллона 2 соединяется с атмосферой. 2 ил.

1284826

Составитель А. Алексеев

Техред Н Сердюкова Корректор А, Зимокосов

Редактор И. Дербак

Заказ 7510/18 Тираж 950ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов.

Цель изобретения вЂ” повышение на- 5 дежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, разрез, на фиг. 2 вЂ” то же, общий вид. 10

К руке манипулятора, играющей роль пневмопровода 1, прикреплен баллон 2 с сыпучей средой 3. Пневмопровод 1 и баллон 2 разделены филь15 тром 4. Герметизация места соединения баллона 2 и пневмопровода 1 достигается с помощью упругого кольца

5. На наружной поверхности баллона

2 выполнены локальные выступы 6.

Захватное устройство работает следующим образом.

Рука манипулятора, опускаясь, надавливает баллоном 2 на захватываемую деталь ° 3a счет наличия локальных выступов 6 усилие нажима незначительно, при этом баллон 2 охватывает захватываемую r,àòàëü. Посредством пневмопровода 1 полость баллона соединяется с вакуумом и деталь оказывается зажатой в баллоне 2.

Для освобождения детали достаточно соединить полость баллона 2 с ат мосферой.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее эластичный тонкостенный баллон, заполненный сыпучей средой и соединен-, ный с вакуумной системой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, рабочая поверхность эластичного баллона,выполнена с локальными выпуклыми участ ками.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для двустороинего зажима заготовок

Исполнительный орган манипулятора // 1283100

Центрирующее захватное устройство // 1283099

Изобретение относится к робототехнике , в частности к центрирзтащим захватным устройствам манипуляторов, и позволяет расширить функциональные , возможности центрирующего захватного устройства

Захватное устройство // 1283098

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захват- |ным устройствам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов

Захватное устройство // 1283097

Изобретение относится к области машиностроения, к захватным устройствам манипуляторов

Схват промышленного робота // 1283096

Изобретение относится к области машиностроения и является усовершенст- .вованиемизобретения по авт.св.№ 844266, Целью изобретения является расширение технологических возможностей

Схват манипулятора // 1283095

Изобретение относится к области робототехники, в частности к захватным устройствам роботов и манипуляторов

Захват // 1283094

Изобретение относится к робототехнике и позволяет производить поштучное извлечение из навала и перенос широкого класса объектов, например неориентированных в пространстве , из немагнитных материалов сложной формы

Центрирующий схват // 1283093

Изобретение относится к области машиностроения, а-именно .к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для проведения подъемнотранспортных работ с цилиндрическими деталями

Захватное устройство // 1283092

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций