Схват промышленного робота

 

Изобретение относится к области машиностроения и является усовершенст- .вованиемизобретения по авт.св.№ 844266, Целью изобретения является расширение технологических возможностей. При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток вьщвигается, перемещая рейки с губками 7 навстречу друг Другу,зажимая деталь между призмами 8. Ход реек регулируется положением дополнительных регулировочных элементов и винтом 11 тонкой регулировки . Губки 7 выставляются так, чтобы при разведении они не упирались в элементы приспособления. 4 ил. I (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) А2 (sg 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 844266 (21) 3927091/25-08 (22) 08.07.85 (46) 15.01.87, Бюл. ) 2

:(7)) Проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения (72) П.С. Кукленко, Т.А. Санийа и Ю.Б, Кабаков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 844266, кл. В 25 3 15/00, 1979.

eudA (54) СХВАТ ПРОИЫШПЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и является усовершенствованием изобретения по авт. св.9 844266.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток выдвигается, перемешая рейки с губками 7 навстречу друг другу,"зажимая деталь между призмами 8. Ход реек регулируется положением дополнительных регулировочных элементов и винтом 11 тонкой регулировки. Губки 7 выставляются так, чтобы при разведении они не упираФ ись в элементы приспособления. е ил i

1283096

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием схвата промьппленного робота по авт,св. Р 844266.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата.

На фиг. 1 изображен схват, разрез; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — губки схвата при работе с хрупкими деталями в ограниченном пространстве; на фиг. 4 — схема передвижения деталей с помощью схвата.

Схват состоит из цилиндра 1 с плоским штоком 2, на гранях которого имеются косые зубья 3, входящие в зацепление с соответствующими зубьями на рейках 4, расположенных симметрично относительно оси силового цилиндра.

Рейки 4 снабжены Т-образными пазами 5 и дополнительными зубьями

6 для крепления губок 7 с прижимными призмами 8. К рейкам на дополнительные зубья прикреплены дополнительные регулировочные элементы 9 при помощи болтов с гайками 10. Один из этих элементов снабжен винтом

11 тонкой регулировки.

Работает схват следующим образом.

При подаче рабочей среды в силовой цилиндр 1 шток 2 выдвигается, перемещая рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу, Губкй 7 прижимными призмами 8 зажимают детали, Зажим одновременно нескольких деталей возможен благодаря деформации призм 8. Усилие и величина деформации зависят от величины хода реек 4. Ход реек регулируется положением дополнительных регулировочных элементов 9 и винтом 11 тонкой регулировки.

При сбросе давления шток 2 под дей .твием пружины возвращается в исходное положение, т.е. губки 7 расходятся. Они выставляются на дополнительных зубьях реек 4 так, чтобы при расхождении не упирались в элементы приспособления, на которое устанавливаются детали для обработки.

В случае использования перемещения губок 7 для движения деталей с помощью соответствующей установки дополнительных регулировочных элементов 9 и винта 11 настраивается необходимая величина перемещения (фиг. 4) .

Формула изобретения

Схват промышленного робота по авт.св. Р 844266, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расшиширения технологических возможностей, он снабжен дополнительно введенными регулировочными элементами, закрепленными с возможностью перестановки на дополнительных зубьях реек и предназначенными для взаимодействия между собой посредством до35 полнительно введенного регулировочного винта, установленного на одном из дополнительных регулировочных элементов.

1283096

Составитель А. Алексеев

Редактор К. Волощук Техред Л.Сердюкова Корректор И. Максимишинец

Заказ 7344/14 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4