Многофункциональная кассета

 

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам машиностроения и может быть использовано для укладки-выборки изделий и их транспортировке к местам обработки и хранения. Цель изобретения - расширение диапазона переналадок кассеты на различные типоразмеры устанавливаемых в ней изделий и различные зоны обслулсивания промышленными роботами в условиях ГАС, для чего установочные элементы кассеты вьтолнены в виде стоек 3, имеющих по всей длине резьбовые отверстия с тарированным уровнем их расположения , считая от вершин стоек 3, и в которых устанавливаются винты 4,поддерживающие втулку 5, нижний торец каждой из которых выполнен в виде расположенных по винтовой линии тарированных ступеней, считая от нижней ступени, причем стойки 3 расположены в корпусе 1 с возможностью переустановки. 7 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 D 25/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3939764/25-08 (22) 06.08.85 (46) 23.01.87.Бюл. - 3 (72) В.В.Солодовник (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 1143663, кл. В 65 П 25/10,1983. (54 ) МНОГОФУН КЦИОНАЛЬНАЙ КАССЕТА (57) Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам машиностроения и может быть использовано для укладки †выбор изделий и их транспортировке к местам обработки и хранения. Цель изобретения— расширение диапазона переналадок кассеты на различные типоразмеры усЛ0„, 1284898 А 1 танавливаемых в ней изделий и различные зоны обслуживания промышленными роботами в условиях ГАС, для чего установочные элементы кассеты выполнены в виде стоек 3, имеющих по всей длине резьбовые отверстия с тарированным уровнем их расположения, считая от вершин стоек 3, и в которых устанавливаются винты 4,поддерживающие втулку 5, нижний торец каждой из которых выполнен в виде расположенных по винтовой линии тарированных ступеней, считая от нижней ступени, причем стойки 3 расположены в корпусе 1 с возможностью переустановки, 7 ил.

1284898

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам машиностроения и может быть использовано для укладки-выборки изделий и транспортирования их к местам обра- 5 ботки и хранения.

Цель изобретения — расширение диапазона переналадок кассеты на различные типоразмеры устанавливаемых в ней изделий и зоны обслуживания промышленными роботами в условиях использования в гибких производственных системах„

Поставленная цель достигается возможностью установки сплошного вкладыша, на котором размещаются изделия, на любом уровне в пределах диапазона регулирования установочных элементов и с -точностью, определяемой величиной ступеней тарирован20 ной втулки, На фиг. 1 изображена многофункциональная кассета, разрез; на фиг.

2 — то же,план; на фиг. 3 - стойка; на фиг. 4 — вид А на фиг.3; на фиг. 5 — вид Б на фиг.4; на фиг.б и

7 — варианты исполнения кассеты с вкладышами для встраивания в гибкую производственную систему с определенной зоной обслуживания промышленными роботами.

Многофункциональная кассета состоит из корпуса 1, в резьбовых отверстиях 2 которого установлены стойки

3 с винтами 4 и втулками 5. На стойках 3 закрепляются сплошной вкладыш б для изделий 7 и вкладыши 8 и 9 с посадочными отверстиями для изделий 7. На каждой из стоек 3 имеются

40 равномерно расположенные с шагом

10 мм резьбовые отверстия 10 с маркировочным расстоянием в десятках миллиметров до вершины стойки 3.

Втулка 5 представляет из себя

45 втулку с рядом расположенных по нижней профилированной торцовой поверхо ности с шагом 36 по окружности и

1 мм по высоте цилиндрических посадочных мест-ступеней 11 для винта 4, 50

Напротив каждого посадочного места-ступени 11 маркирована (цифрами

0 — 9) высота ступеней в миллиметрах, считая от нижней ступени 11, маркированной цифрой О.

При небольшой высоте изделий 7 вкладьпп 9 может не устанавливаться, так как он служит для удержания изделий ? от перекоса при транспортировке кассеты.

Расположение резьбовых отверстий

2 предусматривает несколько вариантов расстановки стоек 3 с воэможностью установки вкладышей 6, 8 и 9 различных размеров в зависимости от зоны обслуживания промьппленных роботов гибких производственных систем.

При использовании кассет с вкладышами 6, 8 и 9 меньших размеров чем размеры корпуса 1, свободное от вкладышей 6,8 и 9 пространство корпуса 1 может быть использовано для транспортировки в кассете инструмента и т.д, В нижней плоскости корпуса 1 выполнены элементы 12 позиционирования для установки на спутник, приемное место технологического оборудования или на транспортный робот.

Переналадка кассеты осуществляется следующим образoM.

Исходя из общей длины изделия, требуемой длины выступаемой за вкладыш 8 части изделия, определяется глубина установки сплошного вкладыша

6, равная длине части изделия 7, находящейся ниже уровня вкладыша 8.

Затем установкой втулки 5, закрепляемой на стойке 3 винтом 4 и служащей опорой для сплошного вкладьппа б,происходит закрепление последнего на необходимой глубине, причем глубина западаемой части изделия 7 в десятках миллиметров устанавливается закреплением винта 4 в одном из резьбовьяс отверстий 10, а установка глубины западаемой.части изделия 7 в миллиметрах осуществляется установкой втулки 5 на винт 4 одним из посадочных мест-ступеней 11.

Формула изобретения

Многофункциональная кассета, содержащая корпус„ установочные элементы и вкладыш, один иэ которых выполнен с посадочными отверстиями для изделий, а другой — сплошной, располагающиеся на установочных элементах на разных уровнях, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона переналадок на различные типоразмеры устанавливаемых изделий и различные зоны обслуживания проьпппленными роботами в условиях использования в гибких произl 284898 водственных системах, каждый иэ установочных элементов выполнен в виде размещен..чой в корпусе с возможностью переустановки стойки с равномерно расположенными по высоте резьбовыми отверстиями, имеющими тарированную отметку высоты расположения, с втулкой, нижний торец которой выполнен в виде расположенных по винтовой линии ступеней с тарировочной высотой расположения, и винтом, при2 1 чем втулка закреплена на стоике с возможностью переустановки на различной высоте посредством винта, установленного в одном из резьбовых

5 отвер"-.ий стойки, при этом вкл ..йи с посадочными отверстиями,для иэделий жестко закреплен на вершинах стоек, а сплошной вкладыш размещен на верхних торцах втулок, установленных на одной высоте.,1284898

Составитель А,Котов

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демшк

Редактор О, Головач

Заказ 7545/22

Тираж б45 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4