Кассета для деталей

 

Изобретение относится к транс портироке грузов и предназначено для ориентации и базирования деталей типа тел вращения, а также для загрузки и выгрузки деталей с А (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 В 65 D 25 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCMOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) КАССЕТА ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4102822/28-13 (22) 25.07.86 (46) 07.06.88. Бюл. ¹ 21 (72) A.Ä. Цуман (53) 621.869.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1244036, кл. В 65 D 25/10, 1985. (57) Изобретение относится к транспортироке грузов и предназначено для ориентации и базирования деталей типа тел вращения", а также для загрузки и выгрузки деталей с

1400962 металлорежущих станков с числовым программя(м управлением в составе робототехнологических комплексов или гибких проиэводственньгх систем с использованием промышленного робота.

Цель:изобретения — повышение надежности и точности фиксации деталей

" различных типоразмеров. В раме обра, зованы направляющие, в которых с возможностью относительного перемещения установлены плита 4 и дополнительная плита 6, в которых имеются гнезда, выполненные в виде сквозных симметричных отверстий 5 и 7 одинаковой формы. Причем отверстия 7 перекрывают отверстия 5. Опорную площадку устанавливают на высоте, соотИзобретение относится к области

1 транспортировки грузов и предназначено для ориентации и базирования деталей типа тел вращения", а также для загрузки и выгрузки деталей с металлорежущих станков с числовым программным управлением в составе

PTK (робототехнологических комплексов) или ГПС (гибких производствен х систем) с использованием про шле нно го р об о та.

Цель изобретения — повышение наежности и точности фиксации деталей азличных типоразмеров. 15 !

На фиг. 1 изображена кассета для деталей, вид спереди; на фиг. 2 zo же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сече å Б-Б на фиг. 2.

Кассета для деталей содержит каркас, состоящий из рамы 1, закрепленной на четырех опорных стойках 2, и опорной рамы 3. В верхней части карr

6 установлены в направляющих рамы 1 с, возможностью относительного перемевет ствующей вы сот е обр абатываемо и детали. Путем относительного перемещения плит 4 и б совмещают отверстия

5 и 7 и получают наибольшее раскрывание гнезд, в одно из которых устанавливают деталь. Затем плиты 4 и 6 перемещают одну относительно другой до тех пор, пока кромки отверстий не охватят деталь с допустимым зазором, и в этом положении фиксируют плиты 4 и 6. При этом все гнезда оказываются точно выставленными в осях по роботу. Кассета готова к эксплуатации ° Изобретение позволяет обеспечить надежность и точность фиксации деталей различных типоразмеров. 4 ил. щения. Кассета содержит опорную площадку 8, установленную на болтах 9 с возможностью изменения ее положения по высоте. Направляющие, в которых установлены плиты 4 и б, выполнены в виде отдельных планок 10, крайние из которых выполнены плоскими и служат направляющими во время перемещения плит 4 и б для их настройки, а средние имеют Г-образную форму и служат фиксаторами плит 4 и 6 во время их эксплуатации и направляющими во время перемещения их для настройки. Планки 10 прикреплены к раме 1 посредством болтов 11.

Кассету подготавливают к работе следующим о бр аз о м.

Подбирают необходимое положение опорной площадки 8, соизмеримое с высотой обрабатываемой детали, т.е. выставляют необходимый вылет детали над плоскостью плит 4 и 6. Затем откручивают две пары болтов 11, расположенные на средних планках 10 направляющих рамы 1, при этом плиты 4 и 6 приобретают возможность относительного перемещения . Далее уст анавливают плиты 4 и 6 на самое большое раскрытие гнеэд, образованных совмещенными отверстиями 5 и 7. Центр гнезда выставляют примерно соосно положению схватов робота. Затем включенным роботом укладывают одну деталь в гнездо.

14009

Деталь точно ориентирована роботом.

Далее охватывают положение детали кромками отверстий 5 и 7 плит 4 и 6 с допустим)м необходимым зазором.

Все гнезда оказываются одновременно точно выставленными в осях по роботу.

Затем закручивают болты 11. Кассета готова к эксплуатации. Переналадка кассеты на работу с,деталями. других 10 диаметров заключается в открытии и закрытии гнезд соответствующему размеру детали. Кассета может быть снабжена дополнительной сменной парой плит, содержащих большее количество отверстий для более мелких деталей,, что позволит увеличить загрузку деталей кассеты.

Изобретение позволяет повысить надежность и точность фиксации де- 2р талей различных типоразмеров.

62

Формула изобретения

Кассета для деталей, содержащая каркас, плиту с гнездами в виде сквозных симметричных отверстий для размещения деталей и опорную площадку, установленную с возможностью изменения ее положения по высоте, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и точности фиксации деталей различных-типоразмеров, кассета снабжена прилегающей к плите дополнительной плитой со сквозными отверстиями аналогичной формы, перекрывающими отверстия плиты, при этом в . верхней части каркаса образованы направляющие, а плиты чстановяены в них с возможность относительного перемещения, 1400962 д-А

Составитель Д. Теплова

Техред Л.Олийнык Корректор О. Кравцова

Редактор В. Данко

Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д. 4/5

Заказ 2761/22

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4