Устройство поштучного отделения текстильных деталей от пачки

 

Изобретение относится к легкой промьшшенности и позволит повысить надежность отделения детали от пачки. Пачку деталей располагают на основании , на верхнюю деталь пачки опускают цанговые зажимы, захватывают верхнюю деталь за край или по всей плоскости и Поднимают над пачкой. Пачку деталей удерживают на основании вакуумом . В момент отделения верхней детали в полости цанговых зажимов подают сжатый воздух, направляемый на отделяемую деталь. 2 с.п. ф-лы, 2 ил. i (О С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪб ЛИК (51) 4 В 65 Н 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

|3

1.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3802798/28-12 (22) 18. 10. 84 (46) 23. 01. 87. Бюл. М 3 (71) Центральный научно-исследовательский институт швейной промьнпленности (72) А.А.Ганулич, С.В.Харин, Б.M.Êèñèí и Б.С.Шкрабов (53) 687. 1(088.8) (56) Патент ГДР Ф 117421, кл. В 65 Н 3/22, 1976.,.SU„„1284914 А1 (54) СПОСОБ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

ТЕКСТИЛБНЫХ ДЕТАЛЕЙ ОТ ПАЧКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к легкой промьппленности и позволит повысить надежность отделения детали от пачки.

Пачку деталей располагают на основании, на верхнюю деталь пачки опуска ют цанговые зажимы, захватывают верхнюю деталь эа край или по всей плоскости и поднимают над пачкой. Пачку деталей удерживают на основании вакуумом. В момент отделения верхней детали в полости цанговых зажимов подают сжатый воздух, направляемый на отделяемую деталь. 2 с.п . ф-лы, 2.ил.! 1 2849

Изобретение относится к средствам автоматизации процессов отделения листовых деталей от стопы и может использоваться в швейной, текстильной и трикотажной промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения захвата двух и более деталей.

Способ заключается в удержании с помощью вакуума пачки деталей на 10 основании, механическом захвате верхней детали с последующим ее поднятием над пачкой. В момент подъема верхней детали на поверхность после- дующей детали в местах механического захвата воздействуют сжатым воздухом в направлении, перпендикулярном поверхности детали.

Способ основан на обеспечении условий, при которых сила сцеггления 20 между отделяемой деталью и второй деталью в пачке оказывается меньше силы сцепления между второй и третьей деталями пачки. Это достигается увеличение сил межслоевого сцепле25 ния между деталями зя счет удержания пачки на основании с помощью вакуума, а также тем, что воздух, подаваемый в полости цанговых зажимов, проходит сквозь отделяемую деталь за счет ее воздухопроницаемости, и в зазоре между отделяемой и второй деталью в пачке вакуум нейтрализуется и даже образуется воздушная подушка, сводящая к минимуму силу 35 сцепления между отделяемой и второй деталями пачки. Цанговые зажимы при этом обеспечивают усилие захватя, значительно превышающее силу действия сжатого воздуха на отделяемую деталь. Кроме того, вакуум надежно удерживает пачку, исключая ее смещение во время отделения верхней детали, Все зто приводит к повышению надежности поштучного отделения деталей от пачки, На фиг,1 показано устройство, . общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит полое основание 1 с отверстиями 2, полость

$0 которого соединена с источником 3 вакуума, цанговые зажимы 4 и 5 с приводом возвратно-поступательного движения в направлении, перпендикулярном поверхности основания. В цанго55 вых зажимах выполнены сквозные осевые отверстия 6 и 7, подключеннные к источнику 8 сжатого воздуха.

14 2

Захватное средство содержит оси 9 и верхнюю 10 и нижнюю 11 опорные пластины. Цанговые зажимы 4 и 5 прикреплены к веpxHpJI пластине. На верхней ппастине 10 с помощью гайки 12 смонтирован пневмоцилиндр 13. Шток

14 пневмоцилиндра 13 входит в отверстие в нижней пластине 11 и закреггляется гайкой 15, к нижней пластине 11 прикреплены также стягивающие втулки 16 и 17, в которые проходят расходящиеся концы 18 и 19 цанговых зажимов. Между верхней 10 и нижней 11 пластинами установлены пружины 20 и 21.

Отделение деталей от пачки осуществляется следующим образом.

Пачку 22 деталей располагают на основании 1 и включают источник 3 вакуума, который через трубопровод

23, короб 24 и отверстия 2 отсасывает воздух из-под пачки деталей.

Под действием вакуума пачка 22 деталей несколько уменьшается по высоте.

На верхнюю деталь 25 пачки опускают по направляющим 26 с помощью осей

9 захватное средство. Во время опускания в полость пневмоцилиндра 13 подается сжатый воздух. Это вызывает втягивание штока 14 и перемещение пижней пластины 11 эа счет наличия гайки 15 к верхней пластине 10, на которой закреплен пневмоцилиндр 13 гайкой 12. При этом стягивающие втулки 16 и 17 освобождают расходящиеся концы 18 и 19 цанговых зажимов, а пружины 20 и 21 сжимаются.

После того, как расходящиеся концы 18 и 19 цанговых зажимов 4 и 5 коснутся верхней детали 25 пачки, в полость пневмоцилиндра 13 перестает подаваться воздух. При этом пружины 20 и 21 разжимаются, что вызывает перемещение стягивающих втулок 16 и 17 и закрывание расходящихся концов 18 и 19 цянговых зажимов 4 и 5. Последние захватывают образовавшуюся во время сжатия концов 18 и 19 складку на детали 25, а также ворс на ее поверхности.

После захвата верхней детали 25 захватное средство начинает подниматься по направляющим 26. Одновременно с этим переключается пневмоклапан 27, что вызывает подачу сжатого воздуха от источников 8 по трубопроводу 28 к отверстиям 6 и 7 цанговых зажимов 4 и 5. Поскольку в

1284914 этот момент расходящиеся концы 18 и 19 уже сжаты, воздух устремляется сквозь деталь 25 наружу, За счет воэдухопроницаемости текстильной детали сжатый воздух попадает в полость 5 между верхней деталью 25 и второй деталью в пачке. Вторая и последующие детали пачки удерживаются вакуумом, а в полости между отделяемдй и второй деталями образуется воздушная подушка, которая сводит к минимуму силу сцепления между отделяемой и второй деталями пачки. Деталь

25 легко отделяется и поднимается вместе с захватным средством. После этого пневмоклапан 27 отключает по15 дачу сжатого воздуха.

Для снятия детали достаточно разжать концы 18 и 19 цанговых зажимов

4 и 5 за счет подачи воздуха в по-, 20 лость пневмоцилиндра 13, что вызывает смещение пластины 11 и стягивающих втулок 16 и 17.

Степень сжатия и расхождения концов 18 и 19 регулируется гайкой 15, В устройстве может содержаться ат одного да десяти цанговых зажимов в зависимости от размеров и формы отделяемых деталей.

Применение предлагаемого способа и устройства для его осуществления обеспечивает существенное повышение надежности отделения деталей, исключая захват следующих деталей пачки.

Цанговые зажимы могут работать с ши- 35 раким набором тканей от пальтовых до тканей типа болоньч. При этом повреждения поверхности деталей не наблюдается.

Фар мула и зо бр ет ения

1, Способ поштучного отделения текстильных деталей от пачки, заключающийся в удержании с помощью вакуума пачки деталей на основании, в механическом захвате верхней детали с последующим ее поднятием над пачкай, отличающийся тем, чта, с целью повышения надежности путем исключения возможности захвата двух и более деталей, в момент подьема верхней детали на поверхность последующей детали в местах механического захвата воздействуют сжатым воздухом в направлении, перпендикулярном поверхности детали.

2. Устройства для поштучного отделения текстильных деталей от пачки

7 содержащее полое основание с отверстием, полость которого соединена с источником вакуума и цанговые зажимы с приводом возвратно-поступательного движения в направлении, перпендикулярном поверхности основания, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что она снабжено источником сжатого В09духа, а цанговые зажимы имеют сквозные осевые отверстия, подключенные к источнику сжатого воздуха.

1284914

Составитель Б.Сахаров

Редактор О.Головач Техред И.Попович Корректор М.Максимишинец

Заказ 7548/23

Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4