Устройство для захвата деталей из текстильных материалов

 

Изобретение относится к автоматизации процессов манипулирования деталями из текстильных материалов в швейной, трикотажной, обувной и других отраслях промышленности, а именно к устройству для захвата деталей, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит корпус с подпружиненными иглодержателями , шарнирно закрепленными на толкателе привода их перемещения. Иглодержатели имеют профилированную боковую поверхность, взаимодействующую с направляющими штьфями корпуса. Кор-, пус установлен с возможностью регулирования его положения относительно толк.ателя, а следовательно, регулирования величины хода игл. 1 з.п. ф-лы, с 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

/ (21) 4275928/ 28-12 (22) 03.07 ° 87 (46) 28.02.89. Бюл. У 8 (71) Центральный научно-исследова- . тельский институт швейной промьппленности (72) А.А.Ганулич, Б,M.Кисин, А.М,Николаев, С.В.Харин и Б.С.Шкрабов (53) 655. 1/.3(088,8) (56) Патент ФРГ Ф 255375, кл. В 65 Н 3/22, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙ

ИЗ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов манипулирования деИзобретение относится к автоматизации процессов манипулирования дета-. лями из текстильных материалов в швейной, трикотажной, обувной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства для за» хвата деталей из текстильных материалов.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для захвата деталей из текстильных материалов содержит корпус 1, иглы 2, закрепленные в иглодержателях 3, каждый из которых име-. ет профилированную боковую поверхность 4 и шарнирно закреплен на толкателе 5 привода 6 перемещения иглодержателей (на чертеже показан пнев.матический привод).

ÄÄSUÄÄ 3461731 д1 (51) 4 В 65 Н 3/22 талями из текстильных материалов в швейной, трикотажной, обувной и других отраслях промышленности, а именно к устройству для захвата деталей, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит корпус с подпружиненными иглодержателями, шарнирно закрепленными на толкателе привода их перемещения. Иглодержатели имеют профилированную боковую поверхность, взаимодействующую с направляющими штырями корпуса. Корпус установлен с возможностью регулирования его положения относительно толкателя, а следовательно, регулирования величины хода игл. 1 з.п. ф-лы, 1 р

1 ил.

С:

Корпус 1 имеет направляющие штыри

7, каждый из которых взаимодействует риаз с профилированной боковой поверхнос- ф тью 4 соответствующего иглодержате" © ля 3. Плоские пружины 8, установленные в корпусе 1, осуществляют кинематическое замыкание иглодержателей 3 со штырями 7. Позицией 9 обозначена рачка деталей из текстильных материалов.

Корпус 1 имеет средство для регу лирования его положения относительно толкателя 5 и для облегчения регулирования величины хода перемещения игл

2, выполненное в виде вертикальных пазов 10 и установочных винтов 11.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 устройства с помощью горизонтальных и вертикальных приводов

31

3 достигается перемещением привода 6 в пазах корпуса 1.

3а счет того, что иглы на толкателе закреплены шарнирно и закон изменения угла их расхождения ойределяется выбранным профилем боковой поверхности иглодержателей, обеспечивается более надежный захват деталей по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Составитель В.Юсков

Техред у1.Коданич Корректор С.Черни

Редактор N.Ïåòðoâà

Заказ 633/18

Тираж 531

Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

3 14617 (не показаны) располагается над пачкой 9 деталей и опускается вниз до касания верхней детали пачки 9. По управляющему сигналу, поступающему

5 в привод 6, происходит перемещение вниз толкателя 5. При этом иглы 2 совершают сложное движение вниз и в стороны благодаря тому, что иглодержатели 3 своими профилирован- 10 ными поверхностями 4 скользят по штырНМ 7 K KoTopbIM они поджимаются пружинами 8. Профилем поверхности иглодержателя 3 можно задать различные законы движения игл 2, в частности .15 обеспечить на начальном этапе прокалывания детали их вертикальное перемещение, а на конечном этапе — горизонтальное. Это приводит к растяжению захватываемой детали и ее надежному 20 удержанию.

Затем корпус 1 с захваченной деталью совершает необходимые вертикальные и горизонтальные перемещения в позицию, куда эта деталь должна быть 25 доставлена, Привод 6 перемещает толкатель вверх, иглы 2 возвращаются в исходное положение внутри корпуса

1, и деталь под действием своего веса отделяется от устройства, попадая 30 в заданную позицию.

3 зависимости от толщины отделяемых деталей необходимо регулировать глубину захода игл 2 в материал. Это

1. Устройство для захвата деталей из текстильных материалов, содержащее смонтированные в корпусе подпружиненные иглодержатели и привод для их перемещения с толкателем, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, иглодержатели смонтированы на толкателе привода их перемещения и имеют профилированную боковую поверхность, а корпус имеет средство для регулирования его положения относительно толкателя и направляющие штыри, каждый из которых взаимодействует с профилированной боковой поверхностью соответствующего иглодержателя.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что средство для регулирования положения корпуса относительно толкателя выполнено в виде вертикальных пазов и установочных винтов.