Устройство для отделения детали от пачки

 

Изобретение относится к устройствам для отделения детали от пачки и позволяет повысить надежность работы . Устройство содержит игольчатый захват и привод. Захват выполнен в виде силового цилиндра 2, заполненного жидкой ферромагнитной композицией 6, внутри которого размещен подвижный шток 11, связанный с приводом . К нижней торцовой поверхности цилиндра прикреплена эластичная мембрана 3 с иглами на ее рабочей поверхности . На цилиндре смонтирован электромагнит , обеспечивающий затверде ние жидкой ферромагнитной композиции в момент отделения и переноса детахм от пачки. 1 з.п. йг-лы, 4 ил. СП tpus.t

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (я) 4 В 65 Н 3/22 // 1è - . К ! .1.У

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4088294/31-12 (22) 10.07. 86 (46) 15. 12. 87. Бюл. Ф 46 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) М.M.Ãóòàóñêàñ, А.В. Кондратас, P.В. Баркаускас и А.И. Палаймайте (53) 655.1/3 (088.88). (56) Авторское свидетельство СССР

)1 837922, кл. В 25 J 15/04, 1979.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛИ

ОТ ПАЧКИ (57) Изобретение относится к устройствам для отделения детали от пачки и позволяет повысить надежность работы. Устройство содержит игольчатый захват и приВод. Захват выполнен в виде силового цилиндра 2, заполненного жидкой ферромагнитной композицией 6, внутри которого размещен подвижный шток 11, связанный с приводом. К нижней торцовой поверхности цилиндра прикреплена эластичная мембрана 3 с иглами на ее рабочей поверхности. На цилиндре смонтирован электромагнит, обеспечивающий затвердение жидкой ферромагнитной композиции в момент отделения и переноса детали от пачки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1 1359231 2

Из о бр ет ени е от но сит ся к элемен- ней детали иглами 4. Так как расстоятам подъемно-транспортных и роботи- ние между остриями игл увеличиваетзированных систем,.предназначенных ся, деталь растягивается. В этом подля захвата и последующего переноса ложении конечным выключателем вклюлистовых мягких деталей типа тканей, чается электромагнит 7. Жидкая феркожи, пленок и т.п., и может быть ромагнитная композиция мгновенно использовано на предприятиях швейной, затвердевает, фиксируя положение штообувной и трикотажной промышпенности. ка 11 и приданную мембране 3 форму.

Цель изобретения — повышение надеж- 1ð При перемещении захвата вверх ности работы. деталь отделяется от пачки 9 (фиг.

На фиг. 1 представлено устройство, 4). Сброс детали осуществляется пуобщий вид; на фиг. 2 — 4 — принцип тем отключения электромагнита 7. работы устройства, При этом устройство возвращается в

Устройство содержит захват 1 с 15 исходное положение (фиг. 1), в котоприводом в виде силового цилиндра ром иглы 4 становятся в перпенди2. Нижняя торцовая поверхность цилинд- кулярное к плоскости мембраны 3 полора 2 выполнена в виде эластичной жение. мембраны 3 с иглами 4 на рабочей При изменении толщины отделяемых поверхности. 2р деталей применяют мембраны с соответЗахват установлен с возможностью ствующей высотой игл. возвратно-поступательного перемеще- Предлагаемое устройство позволяет ния в вертикальной плоскости. Средст- повысить надежность отделения и перевом для его перемещения является при- носа деталей. водной цилиндр 5. Силовой цилиндр 25

2 выполнен иэ немагнитного материа- формула изобретения ла, его рабочая среда представляет собой ферромагнитную композицию 6. 1. Устройство для отделения детаЗахват 1 имеет средство для фиксации ли от пачки, содержащее захват с приположения мембраны в момент переме- 30 водом в виде силового цилиндра, нижщения деталей, выполненное в виде няя торцовая поверхность которого электромагнита 7 на силовом цилинд- представляет из себя эластичную мемре 2. Иглы 4 эластичной мембраны 3 брану с иглами на рабочей поверхноснаправлены перпендикулярно к рабочей ти, и средство для перемещения захваповерхности захвата. та, о т л и ч а ю щ е е с я тем, Устройство работает следующим что, с целью повышения надежности раобразом. боты, оно имеет средство для фиксаПри срабатывании пневмоцилиндра ции положения мембраны в момент пере5 траверса 8 опускается к пачке дета- мещения деталей, . выполненное в виде лей 9, расположенных на плите 10. 4р электромагнита на силовом цилиндре

Иглы 4 мембраны 3 внедряются в поверх- захвата, а цилиндр выполнен из немагность верхней детали пачки 9 (фиг.2) . нитного материала, при этом рабочая

При дальнейшем перемещении тра- среда силового цилиндра представляет версы 8 со штоком 11 вниз корпус сило- из себя ферромагнитную композицию, лового цилиндра 2 с электромагнитом 4б 2. Устройство по п. 1, о т л и—

7 под действием давления ферромагнит- ч а ю ш е е с я тем, что иглы эласной жидкости поднимается, а эластич- тичной мембраны направлены перпендиная мембрана 3 при этом деформирует- кулярно к рабочей поверхности захвася (фиг. 3) . Происходит захват верх- та.

1359231

Составитель Е. Агаян

Редактор И. Касарда Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Патай

Заказ 6108/22 Тираж 591 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открь1тий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4