Устройство для захвата и отделения от пачки деталей из мягкого материала

 

Изобретение относится к оборудованию подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п. и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. В донной части корпуса устройства имеются прорези и размещенные с обеих сторон от прорезей пазы с установленными в них @ - Образными эластичными элементами для образования складок на захватываемой детали. Устройство также содержит ограничитель высоты образуемых на захватываемой детали складок, размещенный в прорезях, и смонтированные на общей оси в корпусе два поворотных элемента с прикрепленными к ним изогнутыми иглами. Через втулку, установленную на крышке корпуса, проходит толкатель, соединенный тягами с поворотными элементами. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 3 ÁÎ982Î А1 (50 4 В 65 Н 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВЗЩЕТЕЛЬСТВУ от пачки деталей иэ мягкого материала, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг.4 и 5 — процесс образования складок на захватываемой детали, Устройство для захвата и отделения

° 1от пачки деталей из мягкого материала содержит корпус 1, в донной части

2 которого имеются прорези 3 и размещенные с обеих сторон от прорезей 3 пазы 4 с установленными в них Л -образными эластичными элементами 5 для образования складок на захватываемой детали. Устройство содержит ограничиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4320287/31-12 (22) 13.07.87 (46) 23.09.89. Бюл. У 35 (7 1) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А.В.Кондратас, А.Й.Сокас и А,Ю,Тярвидене (53) 681.62(088.8) (56) Выпоженная заявка ФРГ Р 3422337, кл. В 65 Н 3/22, 1985, (54) УСТРОЙСТВО gJIS ЗАХВАТА И ОТДЕЛЕНИЯ ОТ ПАЧКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ МЧГКОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к оборудованию подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п. и может найти применеИзобретение относится к оборудова- ,нию подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п., и гложет найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства для захвата и отделения от пачки деталей из мягкого материала.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства для захвата и отделения

2 ние на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. В донной части корпуса устройства имеются прорези и размещенные с обеих сторон от прорезей пазы с установленными в них

Л-образными эластичными элементами для образования складок на захватываемой детали. Устройство также содержит ограничитель высоты образуемых на захватываемой детали складок, размещенный в прорезях, и смонтированные на общей оси в корпусе два поворотных элемента с прикрепленными к ним изогнутыми иглами. Через уста- д новленную на крышке корпуса втулку проходит толкатель, соединенный тягами с поворотными элементами. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

3 1509320 тель 6 высоты образуемых на захватываемой детали складок, размещенный в прорезях 3, смонтированные на общей оси 7 в корпусе 1 два поворотных элемента 8 и 9 с прикрепленными к ним изогнутыми иглами 10, проходящий через установленную на крышке 11 корпуса 1 втулку 12 толкатель 13 и тяги 14 и 15, соединяющие толкатель 13 с поворотными элементами 8.и 9.

В состав устройства входит приспособление для фиксации положения игл

10 в период захвата детали, которое состоит из двух тормозных дисков 16 и 17, один из которых жестко соединен с поворотным элементом 8, а другой— с элементом 9, установленного на оси

18 вильчатого рачага 19 и гибких тормозных органов 20 и 21, прикреплен- 20 ных одним концом к вильчатому рычагу

19, а другим — через пружины 22 к корпусу 1.

1, Устройство для захвата и отделения от пачки деталей из мягкого ма-. териала, содержащее корпус, смонтированные в нем на общей оси вращения два подпружиненных в окружном направлении поворотных элемента с прикрепленными к ним изогнутыми иглами, установленными с возможностью выхода из корпуса через прорези в его донной части, и средство перемещения поворотПоворотные элементы 8 и 9 подпружинены в окружном направлении посредством возвратных пружин 23, а вильчатый рычаг 19 выходит из корпуса 1 через окно .24 и подпружипен пружи.ной 25. В качестве гибких тормозных 30 органов может быть использована проволока, лента и т.п.

В исходном положении устройства поворотные элементы 8 и 9 и толкатель находятся в верхнем положении по 35 отношению к корпусу.

Устройство работает следующим образом.

От вертикального привода манипуля-. 40 тора получает движение толкатель 13 вместе с корпусом 1. Корпус движется вниз до соприкосновения резиновых и-образных элементов 5 (лапок) с верхней деталью 26 пачки 27 (фиг. 4) . При 45 дальнейшем движении корпуса вниз эле менты 5 деформируются, образуя складки на отделяемой детали, которые опираются в ограничитель 6, проходящий через прорези 3 дна 2 и их выравни- . вающий (фиг. 5). После этого, преодолевая сопротивление возвратных пружин 23 и силы трения между гибкими органами (проволоками) 20 и 21и дисками 16 и 17, толкатель 13 начинает опускаться вниз по отношению к корпусу 1, при этом через тяги 14 и 15 движение передается поворотным элементом 8 и 9 с изогнутыми иглами 10, которые внедряются в складки верхней детали, образованные элементами (лап,ками) 5 °

Во время движения толкателя 13 вниз по отношению к корпусу 1 вместе с поворотными элементами 8 и 9 поворачиваются и тормозные диски 16 и 17, прикрепленные к ним.

При движении дисков 16 и 17 относительно гибких органов 20 и 21 за счет сил трения между гибким органом и диском пружины 22 растягиваются и, как бы, удлиняют эти органы 20 и 21, огибающие диски 16 и 17, тем самым их освобождая и разрешая их поворот.

После останова движения толкателя 13 относительно корпуса 1 тормозные диски останавливаются вместе с поворотными элементами 8 и 9, пружины 22 натягивают органы 20 и 21 и держат диски 16 и 17 вместе с поворотными элементами 8 и 9 в том положении, в котором прекратилось их движение.

Удаление детали из устройства осуществляется путем освобождения органов 20 и 21, огибающих тормозные диски. Это достигается нажатием на выступающий из корпуса конец вильчатого рычага 19, например при движении устройства вниз над местом сбрасывания детали. Выступающим концом рычага 19 иэ корпуса задевается упор и осуществляется сбрасывание детали.

Введение в устройство Л -образных эластичных элементов, размещенных на внеыней поверхности 6-образными элементами ограничителя высоты образуемых складок, обеспечивает надежный захват деталей, исключает переналадку устройства при изменении их толщины, а применение приспособления для фиксации положения игл в период захвата детали повышает надежность работы устройства.

Фо р мул а изобретения

1509320 ных элементов, о т л и ч а ю щ е е -. с я,уем, что, с целью повышения надежности его работы, оно имеет приспособление для фиксации положения игл в период захвата детали, Д -образные эластичные элементы для образования складок на захватываемой детали, закрепленные на внешней поверхности корпуса с обеих сторон каждой прорези в нем, и ограничитель высоты образуемых на захватываемой детали складок, размещенный в прорезях донной части корпуса.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,тормозное приспособление включает два тормозных диска, каждый иэ которых жестко связан с соответствующим поворотным элементом, шарнирно закрепленный в корпусе подпружиненный рычаг и охватывающие тормозные диски гибкие органы, 10 каждый иэ которых связан передним по . ходу рабочего перемещения соответствующей иглы концом с подпружиненным рычагом, а задним — через пружину с корпусом.

1509320

> 1509320

26

Составитель В.Юсков

Редактор Н.Бобкова Техред А.Кравчук Корректор Т.Малец

Заказ 5758/18 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101