Устройство для отделения детали от пачки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU„„ 40 1

А1 (594 В 65 Н 3 22 еР ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОЬУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4087352/31-12 (22) 11,05.86 (4Ц30.06.88 ° Бюл. 24 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А.В,Кондратас, В.А,Чяпутите и P.Â.Êîçëîâàéòå (53) 621.86(088.8) (56) Патент США 11 3608890, кл. 271-21, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛИ

ОТ ПАЧКИ (57) Изобретение относится к механизмам подъемно-транспортных и Роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса материалов, например ткани, кожи и т. л., может найти применение в швейной и обувной промышленности и позволяет повысить надежность отделения от пачки и переноса деталей, Устройство содержит корпус с двумя поворот.— ными захватывающими элементами в виде подпружиненных телескопических штанг с наконечниками и иглами на их концах ° Захватывающие элементы снабжены регулируемыми упорами для изменения угла их наклона, Эластичные наконечники имеют прорези для прохода игл.противоположных захватывающих элементов. 2 э.п. ф-лы,5 ил.

С

И \

4h

Ю

Cb

Ю

1406103

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, кожи, и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной и обувной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг.l представлено устройство, вид сбоку; на фиг.2 — 5 — фазы работы устройства.

Устройство включает колонку 1 со 15 штоком силового цилиндра 2, связанную с приводами вертикального и горизонтального перемщения (не показаны) к кОтррой прикреплен корпус 3 с захватывающими элементами 4, устано- 20 вленными на осях 5. Захватывающие элементы 4 выполнены в виде телескопических штанг, одна иэ которых 6 подпружинена пружиной 7. На ползунах закреплены держатели 8, в которых 25 установлена пластина 9 с иглами 10 и эластичный наконечник 11 с прорезями 12, В пазе 13 захватывающего элемента 4 при помощи винта 14 и пластины 15 установлен регулируемый 30 упор перехода захватывающих элементов через мертвое положение 16, а на другом конце захватывающего элемента 4 винтом 17 закреплен упор регулирования их угла наклона 18.

Устройство работает следующим образом.

При пуске колонки 1 с корпусом 3 опускается вниз, иглы 10 входят в отдельную деталь 19 полностью ее не прокалывая (фиг.2a)> после этого в . контакт с деталью 19 входят эластичные наконечники 11, которые при дальнейшем опускании корпуса 3, двигаясь друг против друга, образуя 45 складку на детали 19 и зажимают ее между собой (фиг.2б). При дальнейшем опускании корпуса 3 вниз в контакт с пачкой 20 входят упоры регулирования перехода захватывающих элементов через мертвое положение 16 (когда а =0) и приподнимают наконечники 11 с зажатой деталью 19 от пачки 20 (фиг.2в) ° При движении захватывающих элементов 4 до мертвого положения, пружины 7 сжимаются, после прохода этого положения пружины 7 начинают разжиматься и заставляют захватывающие элементы 4 подняться в верхнее положение до упора эластичных наконечников ll с зажатой деталью

19 шток силового цилиндра 2 (фиг.2г).

Прорези 12 в эластичных наконечниках

11 нужны для того чтобы иглы 10 одного эластичного наконечника 11 могли проходить в прорезях другого эластичного наконечника 11, не повреждая его. Форма эластичных наконечников может быть разной в зависимости от свойств отделяемой детали, Сброс детали осуществляется при помощи штока силового цилиндра 2, который, двигаясь вниз, переводит наконечники 11 с деталью 19 через мертвое положение и сжимает пружины

7, которые, дальше разжимаясь, заставляют опускаться захватывающие элементы 4 в нижнее положение (пока упоры регулирования их угла наклона

18 не упрутся в корпус 3), тем самым освобождая деталь 19. При этом, детали 19 могут складываться в новую пачку на поверхности какого либо стола или сбрасываются произвольным образом, например, на ленту конвейера (не показаны) ° Освободить деталь

19 также можно простым ее выдергиванием из устройства, при этом устройство переходит в исходное положение, В зависимости от типа и толщины отделяемых деталей выгибанием упоров регулирования угла наклона захватывающих элементов 18 можно изменять расстояние междунаконечниками 11 в исходное положение устройства и тем самым регулировать величину складки иа отделяемой детали 19.

Эффект от использования изобретения заключается в повышении надежности отделения и последующего переноса деталей и достигается за счет то» го, что захватывающие элементы выполнены телескопически со встроенными пружинами, снабжены регулируемыми упорами перехода через мертвое положение (отделяемая деталь сначала зажимается между наконечниками и только после этого отделяется от пачек) и снабжены эластичными наконечниками с прорезями и иглами, которые сперва входят в отделяемую деталь полностью ее не прокалывая, после этого в контакт с деталью входят эластичные наконечники, которые вме- . сте с иглами, двигаясь друг против друга, образуют складку на детали и зажимают ее между собой, а также

14061 снабжены упорами регулирования угла их наклона, что позволяет регулировать величину складки на отделяемой детали в зависимости от ее толщины, ворсистости и других свойств.

Формула и з обре т ения

1, Устройство для отделения дета- 1р ли от пачки, содержащее установленные в приводном корпусе два захватывающих элемента с иглами на концах, смонтированных с возможностью поворота, и привод их поворота, имеющий размещенный между захватывающими элементами силовой цилиндр с штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый захватывающий элемент выполнен в виде шарнирно закрепленной в

03

4 корпусе подпружиненной телескопичес" кой штанги с эластичными наконечниками на конце, имеющим прорезь для перехода иглы противоположной штанги, а привод поворота захватывающих элементов дополнительно имеет пару упоров для перехода штанг через мертвое положение, каждый из которых расположен на соответствующей штанге со стороны рабочей поверхности.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что захватывающие элементы установлены с возможностью регулирования их исходного положения.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что упоры для пере хода штанг через мертвое положение установлены с возможностью регулирования их положения.

1406103 фиг. Г

Составитель Бехтерева

Техред M.Дидык Корректор А.Тяско

Редактор И,Сегляник

Заказ 3151/20 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4