Адаптивный индентификатор

 

Изобретение предназначено для использования при проектировании и бло5 эксплуатации различных систем и объектов и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1136115. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей идентификатора за счет расширения класса решаемых задач на плохообусловленный случай (при наличии мультиколлинеарности входов ) . Цель достигается за счет введения в устройство пятого 22 и шестого 23 сумматоров и блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, а также новых связей между элементами. 1ил. сл л) 1Ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО(.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (A@4 С о5 В 17 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (1м ! !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1136115 (21) 3903364/24-24 (22) 29.05.85 (46) 23.01.87. Бюл. 1(- 3 (72) И.Д.Зайцев, В.И.Салыга, А.А.Бобух, О.Г.Руденко, Е.В.Бодянский, Н.С.Дяченко и Ю.В.Никуленко (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1136115, кл. С 05 В 17/00, 1984. (54) АДА11ТИВНЫЙ ИДЕНТИФИКАТОР (») Изобретение предназначено для использования при проектировании и

Вх 8 эксплуатации различных систем и обьектов и является усовершенствованием изобретения по авт.св. В 1136115.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей идентификатора за счет расширения класса решаемых задач на плохообусловленный случай (при наличии мультиколлинеарности входов). Цель достигается эа счет введения в устройство пятого 22 и шестого

23 сумматоров и блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, а также новых связей между элементами. 1ил.

1285431

Изобретение относится к управлению стационарными и нестационарными объектами, может найти широкое применение при проектировании и эксплуатации различных систем и объектов управления и 5 является усовершенствованием адаптивного идентификатора по авт. св.

Р 1136115.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей идентификато- 10 ра за счет расширения класса решаемых задач на плохообусловленный случай, На чертеже приведена функциональная схема адаптивного идентификатора.

Идентификатор содержит объект идентификации, второй блок 2 и первый блок 3 оперативной памяти, первый 4 и второй 5 квадраторы, первый 6, седьмой 7, пятый 8, шестой 9, третий 10, второй 11, четвертый 12 и восьмой 13 блоки умножения. третий ",4, четвертый

15, второй l6 и первый 17 сумматоры, блок 18 деления, счетчик 19 итерации, блок 20 задания шага поиска, кнопоч25 ный нажимной выключатель 21 с замыкающим контактом, пятый 22 и шестой 23 сумматоры, блок 24 задания параметра регуляризации.

Адаптивный идентификатор работает

30 следующим образом.

Входной сигнал х „подается одновременно на входы объекта 1 идентификации, второго блока 2 оперативной памяти, представляющего собой запоминающий регистр, первого квадратора 4, 35 предназначенного для вычисления квадрата : евклидовой нормы вектора входов liх II, первый вход первого блоh ка 6 умножения, первый вход второго блока 11 умножения, вход второго

40 квадратора 5, предназначенного, как и первый квадратор 4, для вычисления квадрата евклидовой нормы вектора входов Ilх 1!г-, первый вхоц седьмого блока 7 умножения, вход счетчика 19

Ц5 итераций, заставляя его очередной раз срабатывать, Выходной сигнал у объекта 1 идентификации подается на второй вход первого сумматора 17, у

5О которого на инверсный вход подается сигнал с выхода седьмого блока 7 умножения. Выходной сигнал первого сумматора 17 подается на второй вход восьмого блока 13 умножения, на пер=

55 вый вход которого подается сигнал с блока 20 задания шага поиска, равный некоторой константе 0 ?, если кнопочный нажимной выключатель 21 с замыкающим контактом нормально открыт (для нестационарного объекта), и равный у /п если указанный выключатель

У

21 замкнут и соединяет вход блока 20 задания шага поиска с выходом счетчика 19 итераций (для стационарного объекта).

В исходном состоянии во втором блоке 2 оперативной памяти записаны нули, в первом блоке 3 оперативной ! памяти — любое, отличное от нуля, число, на выходе блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, имеется сигнал, соответствующий заранее занесенной величине б, Ha первой итерации сигнал х записывается во

1 второй блок 2 оперативной памяти (на его выходе остается нуль), преобразуется в первом квадраторе 4 в величину

Ilx ll и записывается в первый блок 3

1 оперативной памяти, проталкивая" на его выход записанное там ранее число

d, подается на первые входы первого блока 6 умножения и второго блока 11 умножения, преобразуется вторым квадратором 5 в величину II x,ll, подается на вход седьмого блока 7 умножения и заставляет один раз сработать счетчик 19 итераций. При этом после реализации соответствующих операций.на выходе сумматора 15 появляется оценка C„.

На второй итерации сигналы х и соответственно II x

1 1 первого 3 блоков оперативной памяти, при этом последние появляются на выходах этих блоков, а вместо них записываются х и 11х 11г в соответствующие регистры.

При этом после реализации соответствующих операций на выходе четвертого сумматора 15, являющегося и выходом адаптивного идентификатора, появляется оценка.

1 с =c + y (у -с х, ) х т

ll x, l! х, - (х х г ) х, (11х ц г+рг ) (цх ц г+рг ) (. x ) г

Далее все итерации происходят аналогично второй. В зависимости от положения кнопочного выключателя 21 блок

20 задания шага поиска вырабатывает постоянный ил. -переменный во времени сигнал, что позволяет либо устойчива отслеживать тренд нестационарного объекта, либо получать несмещенные эффек-1285431

Составитель В.Кузин

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко.

Редактор А.Козориз

Заказ 7642/49 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тивные оценки для стационарного объекта.

Преимущество предлагаемого адаптивного идентификатора по сравнению с известным состоит в том, что он обла- . дает более широкими функциональными возможностями, обеспечивая устойчивый процесс адаптивной идентификации в условиях мультиколлинеарности входов, что характерно для адаптивных систем fp управления с идентификатором.

Формула изобретения

Адаптивный идентификатор по авт. св. N - 1136115, отличающий - f5 с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей идентификатора за счет расширения класса решаемых задач на плохообусловленный случай, в него дополнительно введены пятый и шестой сумматоры и блок зада" ния параметра регуляризации, выход блока задания параметра регуляризации соединен с первыми входами пятого и шестого сумматоров, подключенных вторыми входами соответственно к выходам первого блока оперативной памяти И второго квадратора, а выходами соответственно к первому и второму входам третьего блока умножения.