Захватное устройство
Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отраслях техники, в частности , для подачи деталей в рабочую зону пресса, обеспечивая при этом повышенную надежность. Устройство содержит силовой цилиндр 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный для взаимодействия с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко связан с поршнем 6, размешенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10. На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействующий с копиром 14, а на друром - зажимная губка 15, снабженная сферическим шарниром 16, отжатая от двупле16 23 аг 21 19 чего рычага 11 упругим элементом 17. На ползушке 4 закреплена зажимная губка 18 с отверстием 19 и упорным буртиком 20 фиксации детали (Д) 21. В зажимной губке 15 размешено соосно отверстию 19 сипло 22, связанное посредством трубопровода 23 с источником сжатого воздуха 24, оснашенное датчиком расхода 25. После подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поршень 9 со штоком 8 перемешается влево , при этом поршень 6 поджат к стенке отверстия 7 штока 8. При поджатии Д 2 буртиком 20 зажимной губки 18 ползу1лка 4 останавливается, не дойдя до упора 3, а шток 8 воздействует копиром 14 на ролик 13, поворачивая двуплечий рычаг i с губкой , 15, обеспечивая с помощью сферического шарнира 16 равномерное прижатие Д 21 к зажимной губке 18 и сохраняя базироску детали. При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр пр . кращается, и пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом шток 8 перемешается, а стержень 5 с поршнем 6 остается на месте за счет подпора воздуха в цилиндре, воздействующего на поршень 6. За счет этого при повороте пружиной 12 рычага 11 освобождается Д 21, а после воздействия на поршень 6 стенки отверстия 7 штока 8 стержень 5 вместе с ползушкой 4 начинает перемешаться, освобождая рабочую зону. 1 ил. S (Л кэ со со со оэ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (gg 4 В 25 1 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3891524/25-08 (22) 29.04.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (72) В. А. Широков, В. В. Анисимов и А. В. Алексеев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 554991, кл. В 23 P 19/02, 1975.
Авторское свидетельство СССР № 1151452, кл. В 25 J 1155//0022, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отраслях техники, в частности, для подачи деталей в рабочую зону пресса, обеспечивая при этом повышенную надежность. Устройство содержит силовой цилиндр 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный для взаимодействия с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко связан с поршнем 6, размещенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10. На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействующий с копиром 14, а на другом — зажимная губка 15, снабженная сферическим шарниром 16, отжатая от двупле„„SU„„1291393 А 1 чего рычага 11 упругим элементом 17. На ползушке 4 закреплена зажимная губка 18 с отверстием 19 и упорным буртиком 20 фиксации детали (Д) 21. В зажимной губке 15 размещено соосно отверстию 19 сопло 22, связанное посредством трубоп ровода 23 с источником сжатого воздуха 24, оснащенное датчиком расхода 25. После подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поршень 9 со штоком 8 перемещаегся «лево, при этом поршень 6 поджат к стенке отверстия 7 штока 8. При поджатии Д "! буртиком 20 зажимной губки 18 почзушка 4 останавливается, не дойдя до упора 3, а шток 8 воздействует копиром 14 на ролик
13, поворачивая двуплечий рычаг !i с губкой, 15, обеспечивая с помощью сферического шарнира 16 равномерное прижатие Д 21 Ж к зажимной губке 18 и сохраняя базиропку детали. При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр пр. кра- у щается, и пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом шток 8 перемещается, а стержень 5 с 2 поршнем 6 остается на месте за счет подпора воздуха в цилиндре, воздействующего на поршень 6. 3а счет этого при повороте пружиной 12 рычага 11 освобождается Д 21, ЯР а после воздействия на поршень 6 стенки отверстия 7 штока 8 стержень 5 вместе с ползушкой 4 начинает перемещаться, освобождая рабочую зону. 1 ил.
1291393
Форли/ла изобретекия
Составитель A. Коротков
Редактор С. Патрушева Техред И. Верее Корректор E. Рошко
Заказ 87/! 8 Тираж 95% Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4
Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отраслях техники, в частности для подачи деталей в рабочую зону пресса.
Цель изобретения — повышение надежности путем упрощения конструкции захватного устройства, которая достигается выполнением упора, закрепленным на корпусе силового цилиндра, штоковая полость которого снабжена пружиной, а одна из губок выполнена подвижной и на ней шарнирно установлен датчик контроля наличия детали в захвате.
На чертеже изображено захватное устройство.
Захватное устройство состоит из силового цилиндра 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный для взаимодействия с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко связан с поршнем 6, размещенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10.
На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействующий с копиром 14, а на другом — зажимная губка 15, снабженная сферическим шарниром
16, отжатая от двуплечего рычага 11 упругим элементом 17. На ползушке закреплена зажимная губка 18 с отверстием 19 и упорным буртиком 20 фиксации детали 21.
В зажимной губке 15 со сферическим шарниром 16 размещено соосно отверстию 19 сопло 22, связанное посредством трубопровода 23 с источником 24 сжатого воздуха, оснаще@цое датчиком 25 расхода сжатого воздуха.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении поршень 9 со штоком 8 отжат пружиной 10 в крайнее правое положение. Поршень 6 находится в левом положении, взаимодействуя со стенкой отверстия 7 штока 8. Зажимная губка 15 в верхнем положении отжата пружиной 12.
После подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поршень 9 со штоком 8 перемещается в левую сторону, при этом поршень 6 поджат сжатым воздухом к стенке отверстия 7 штока 8. Как только зажимная губка 18 своим буртиком 20 упирается в
30 зафиксированнук) деталь 21, ползушка 4 останавливается, не дойдя до упора 3, а шток 8 продолжает движение, воздействуя копиром 14 на ролик 13. При этом дьуплечий рычаг 11 с губкой 15 поворачивается, обеспечивая за счет сферического шарнира 16 равномерное прижатие детали 21 к зажимной губке 18 и сохраняя базировку детали 21 по буртику 20.
При зажиме детали без фиксации по буртику 20 ползушка 4 останавливается упором 3, после чего зажим детали осуществляется аналогично.
В этом положении между поршнем 6 и стенкой отверстия 7 образуется зазор. При наличии детали 21 воздух из сопла 22 не расходуется, и датчик 25 расхода воздуха дает разрешение на выполнение следующей операции. В случае отсутствия детали на позиции загрузки воздух из сопла 22 через отверстие 19 поступает в атмосферу, датчик 25 фиксирует наличие расхода воздуха и дает сигнал об отсутствии детали.
При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр прекращается, пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом сначала перемещается шток 8, а стержень 5 с поршнем 6 остается на месте за счет подпора воздуха в полости цилиндра, воздействующего на поршень 6. За счет этого сначала поворачивается рычаг 11 пружиной 12, освобождая деталь 21, а после того как на поршень
6 воздействует стенка отверстия 7 штока 8 начинает перемещаться и стержень 5 вместе с ползушкой 4, освобождая рабочую зону.
Захватное устройство, содержащее силовой цилиндр с полым штоком, кинематически связанным с зажимными губками и установленный внутри полого штока привод, выполненный в виде поршня с штоком, на котором закреплена ползушка с установленными на ней губками, при этом для обеспечения возможности взаимодействия с приводом ползушки выполнен упор, от.гичающееся тем, что, с целью повышения надежности, упор-выполнен закрепленным на корпусе силового. цилиндра, в штоковой полости которого установлена пружина сжатия, а одна из губок выполнена подвижной и на ней шарнирно установлен датчик контроля наличия детали в захвате.
