Захват манипулятора для листового материала

 

Изобретение относится к машиностроению , преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для использования в устройствах для пошаговой подачи листового материала в штампы . Цель изобретения - надежная фиксация листового материала различной толш,ины. Захват состоит из корпуса 1 с неподвижными губками 2. На корпусе 1 на осях 4 установлены подвижные губки 5, выполненные заодно с рычагами 6. Рычаг 6 через ось 15 связан с кронштейном 16, образуя с ним ломаный рычаг с механизмом регулировки зазора между губками, выполненным в виде регулировочного винта 22 и фиксируюш,его болта 23. Корпус 1 установлен на каретке 8 с помош,ью подпружиненных в осевом направлении элементов подвески 10 и имеет возможность враш.ения относительно оси 9. Кроме того, корпус 1 подпружинен относительно каретки 8 в вертикальной плоскости пружиной 7. За счет подпружиненной в 2-х плоскостях подвески корпуса 1 к каретке 8 компенсируются возможные колебания корпуса 1 при деформации листа 21 в процессе штамповки., 4 ил. i (f) 2Т Z б 23 15 16 /J/4/ N3 СО оо ;о 7 20 1 9 Фиг.1 Ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ш 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

22 19 го) S 7a

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3815141/25-08 (22) 20.11.84 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (72) Д. Б. Розенштейн, В. В. Батории и П. М. Лелеков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1020221, кл. В 25 J 15/00, 1981. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ

ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к машиностроению, преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для использования в устройствах для пошаговой подачи листового материала в штампы. Цель изобретения — надежная фиксация листового материала различной толщины. Захват состоит из корпуса 1 с непод„„SU„„1291390 А 3 вижными губками 2. На корпусе 1 на осях 4 установлены подвижные губки 5, выполненные заодно с рычагами 6. Рычаг 6 через ось 15 связан с кронштейном 16, образуя с ним ломаный рычаг с механизмом регулировки зазора между губками, выполненным в виде регулировочного винта 22 и фиксирующего болта 23. Корпус 1 установлен на каретке 8 с помощью подпружиненных в осевом направлении элементов подвески 10 и имеет возможность вращения относительно оси 9.

Кроме того, корпус 1 подпружинен относительно каретки 8 в вертикальной плоскости пружиной 7. За счет подпружиненной в 2-х плоскостях подвески корпуса 1 к каретке 8 компенсируются возможные колебания корпуса 1 при деформации листа 21 в процессе штамповки.. 4 ил, 129

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для пошаговой подачи материала в штампы.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации листового материала различной толщины.

На фиг.l показан разрез А — А на фиг.2; на фиг.2 — захват манипулятора в плане; на фиг.3 — механизм регулировки зазора; на фиг.4 — разрез Б — Б на фиг.2.

Захват состоит из корпуса 1 с нижними губками 2 и упорами 3, в пазах которого на осях 4 установлены подвижные губки 5, выполненные заодно с рычагами 6.

Корпус 1 через пружину 7 опирается на каретку 8 и имеет возможность поворота относительно осей 9, связывающих корпус 1 с элементами 10 подвески, установленными в кронштейнах 11, жестко соединенных с кареткой 8.

Элемент 10 подвески установлен в кронштейне 11 с возможностью осевого перемещения. В кронштейне 11 установлена пружина 12 сжатия, взаимодействующая с установленной на элементе 10 подвески шайбой 13, удерживаемой гайкой 14.

Привод подвижной губки представляет собой ломаный рычаг, состоящий из рычага 6, связанного осью 15 с кронштейном 16, который осью 17 соединен с эксцентриком 18, находящимся на ручке 19. Эксцентрик 18 взаимодействует с опорой 20, расположенной в корпусе 1.

Механизм регулировки зазора, устанавливаемого между подвижными 5 и неподвижными 2 губками, в зависимости от толщины листа 21 выполнен в виде винта 22, установленного на поворотном кронштейне

16 и фиксирующего болта 23. Винт 24 ограничивает ход пружины 7.

Захват работает следующим образом.

Перед началом работы устанавливается необходимый зазор между губками. Необходимый зазор устанавливается регулировочными винтами 22, а затем кронштейны 16 жестко соединяются с рычагами 6 г помощью болтов 23, образуя ломаный рычаг

Для захвата листового материала рукоятки 19 с расположенными на них эксцентриками 18, поворачиваются до упора по часовой стрелке. При этом подвижные губки 5 поднимаются вверх и лист 21 свободно подается по плоскости неподвижных губок 2 до упоров 3. Затем рукоятки 19 с расположенными на них эксцентриками 18 поворачиваются до упора против часовой стрелки и лист 21 зажимается между подвижными 5 и неподвижными 2 губками.

Пружины 12, усилие которых регулируется гайками 14, и пружина 7 компенсируют возможные колебания корпуса 1 при деформации листа 21 в процессе штамповки.

Формула изобретения

Захват манипулятора для листового мате25 риала, содержащий корпус с неподвижными губками, имеющими упоры под торец листового материала, подвижные губки с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации листового материала различной толщины, захват снабжен кареткой, с установленным на ней корпусом, причем корпус выполнен подпружиненным относительно каретки как в вертикальной-, так и в горизонтальной плоскости относительно оси симметрии захвата, а подвижная губка снабжена механизмом регулировки зазора между губками, выполненным в виде шарнирно установленного на губке двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с приводным рычагом, а другое— с подвижной губкой посредством винтовых элементов.!

9 М юг.Z

1О !!

1291390

О 2Г 23 15 1б

21 5 Z 5 1

Составитель А. Чернышов

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 87/18 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4