Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации и механизации производственных процессов в 8 различных отраслях промьшшенности. Цель изобретения - повьшениё надежности манипулятора. При включении привода барабан начинает разматывать ленты и продавливает их через формообразующее отверстие насадки 15. При этом одна лента свертывается таким образом, что на выходе из насадки она приобретает цилиндрическую форму. Отверстия, расположенные по краям этой ленты, совмещаются и фиксируются выступами другой замковой ленты от смещения. Таким образом, при выдвижении рука 8 манипулятора приобретает жесткую трубчатую форму. При вращении барабана в обратную сторону в формообразующем отверстии происходит разъединение лент руки 8. Лента распрамляется, приобретает плоскую форму и наматывается на барабан . 4 ил. (Л .ГГ(/ -ir -itLK7 rsj Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 25 J 9/00, 18/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1230813 (2 1) 3879 1 87/25-2 7 (22) 08. 04, 85 (46) 28.02. 87. Бюл, У 8 (71) Гомельский конструкторскотехнологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства предприятий (72) А.Г.Умеренко и Е.Н.Хаванский (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 1230813 (заявка Р 3732652/08), кл, В 25,Л 9/00, В 25 J 18/00, 26.04.84. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации и механизации произ водственных процессов в

„„Б0, .1293012 А 2 различных отраслях промьппленности.

Цель изобретения — повьппение надежности манипулятора. При включении привода барабан начинает разматывать ленты и продавливает их через формообразующее отверстие насадки 15.

При этом одна лента свертывается таким образом, что на выходе из насадки она приобретает цилиндрическую форму, Отверстия, расположенные по краям этой ленты, совмещаются и фиксируются выступами другой замковой ленты от смещения. Таким образом, при выдвижении рука 8 манипулятора приобретает жесткую трубчатую форму.

При вращении барабана в обратную сторону в формообразующем отверстии происходит разъединение лент руки 8.

Лечта распрамляется, приобретает плоскую форму и наматывается на барабан. 4 ил.

12,93012

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при автоматизации и механизации производственных процессов в различных отраслях промышленности и является дополнительным к авт.св. В 1230813.

Целью изобретения является повышение надежности манипулятора.

На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1 на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1.

Манипулятор содержит основание

1, на котором установлена поворотная колонна 2 с приводом поворота 3.

На направляющих 4 колонны 2 установлена обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещения по колонне, на обойме 5 закреплен улиткообразЪ ный корпус 7, в котором расположена механическая рука 8, выполненная в виде упругой ленты 9 с перфорированными отверстиями, Лента 9 руки

8 намотана на барабан 10 с двумя зубчатыми дисками 11, выступы 12 которых входят в отверстия 13 на ленте 9 руки 8. Реверсивное вращение барабана обеспечивает привод .14.

На выходе улитки корпуса 7 установлена насадка 15 с формообразующим отверстием 16. По периметру улитки корпуса 7 расположена индивидуальная направляющая 17, в которой размещена дополнительная упругая замковая лента 18 с равномерно расположенными по ее длине выступами 19.

Концы лент 9 и 18 жестко крепятся по заданной форме к фланцу 20. К этому же фланцу крепится модуль захвата

21.

Манипулятор работает следующим образом.

При включении привода 14 барабан

10 начинает разматывать ленты 9 и

5 18 и продавливает их через формообразующее отверстие 16 насадки 15, При этом лента 9 свертывается таким образом, что на выходе из насадки

15 она приобретает цилиндрическую форму, отверстия 13, расположенные по краям ленты, совмещаются и фиксируются выступами 19 замковой ленты

18 от смещения. Таким образом, при выдвижении рука 8 манипулятора приобретает жесткую трубчатую форму и способна перемещать модуль захвата 21 с заготовкой на заданное расстояние в требуемую зону технологического оборудования. Пр вращении барабана 10 в обратную сторону в формообразующем отверстии 16 происходит разъединение замковой ленты

18 и ленты 9 руки 8. Лента 9 распрямляется, приобретает плоскую форму и наматывается на барабан 10. формула изобретения

Манипулятор по авт.св, У 1230813 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительной упругой лентой с выступами, расположенными по ее длине, размещенной в индивидуальной направляющей корпуса, а плоская упругая лента механической руки выполнена с перфорированными отверстиями под выступы допопнительной

40 упругой ленты и жестко связана с ней в зоне фланца.

1293012

8иЮ4

16

Фиг, 3

9 10

Составитель В, Шебалкин

Редактор А. Гулько Техред В.Кадар Корректор С,Черни

Заказ 327/17 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35 Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4