Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам мостовых, подъемных кранов , и может быть использовано при погрузке-выгрузке и транспортировке длинномерных грузов с целью повышения надежности. Для захвата пакета 10 зажимные рычаги 3, закрепленные на корпусе 1, закрепленном на концах траверсы 14, опускаются вместе с корпусом 1 вниз до соприкосновения роликов , установленных на нижних кожухах зажимных рычагов 3. При дальнейшем опускании корпуса 1 подвеска 5 контактирует с корпусом 1, при этом зажимные рычаги 3 поворачиваются вокруг оси 2. При соприкосновении перемычки корпуса с зажимаемым пакетом 10 производят подъем захватного устройства , при этом нижние концы его зажимных рычагов 3 сводятся и зажатый ими пакет 10 транспортируется до укладки в штабель. Для освобождения пакета 10 корпус опускается вниз до упора концами своих свободных плеч на опору, при дальнейшем опускании подвески 5 зажимные рычаги 3 разводятся и пакет выпадает на опору. 5 ил. § (Л Ю ю со оо о ьс Фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,, 1293020

А1 (5g 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3916231/25-08 (22) 12.06.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (72) Н. В. Панченко, А. И. Нефедов, С. И. Морозов, Н. Л. Белоусов и В. А. Симоконь (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 149865, кл. В 66 С 1/10, 1961. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам мостовых, подъемных кранов, и может быть использовано при погрузке — выгрузке и транспортировке длинномерных грузов с целью повышения надежности.

Для захвата пакета 10 зажимные рычаги 3, закрепленные на корпусе 1, закрепленном на концах траверсы 14, опускаются вместе с корпусом 1 вниз до соприкосновения роликов, установленных на нижних кожухах зажимных рычагов 3. При дальнейшем опускании корпуса 1 подвеска,5 контактирует с корпусом 1, при этом зажимные рычаги 3 поворачиваются вокруг оси 2. При соприкосновении перемычки корпуса с зажимаемым пакетом 10 производят подъем захватного устройства, при этом нижние концы его зажимных рычагов 3 сводятся и зажатый ими пакет 10 транспортируется до укладки в штабель. Для освобождения пакета 10 корпус опускается вниз до упора концами своих свободных плеч на опору, при дальнейшем опускании подвески 5 зажимные рычаги 3 с

® разводятся и пакет выпадает на опору. 5 ил.

1293020

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам мостовых, подъемных кранов, и может быть использовано при погрузке — выгрузке и транспортировке длинномерных грузов, например пакетов проката.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, с захваченным изделием; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг.4.

Захватное устройство содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены на осях 2 зажимные рычаги 3, в верхних концах последних установлены ролики 4 с возможностью их перемещения в пазах подвески 5, причем пазы выполнены сквозными: один из них 6 от середины стенки влево, другой—

7 от середины противоположной стенки вправо. В нижних концах зажимных рычагов 3 посажены на пальцы 8 ролики 9 для захвата пакета 10. Корпус 1 выполнен П-образным, высота проема которого выбрана в пределах (2,2 — 2,5) диаметра зажимаемого пакета 10, а над проемом 11 — окно 12, в котором размещена с возможностью скольжения на величину h подвеска 5, беспазовые стороны которой свободно введены в прорези верхних концов зажим ных рычагов 3. Подвеска 5 закреплена пальцами 13 в отверстиях на концах траверсы 14.

Захватное устройство работает следующим образом.

Для обхвата пакета 10 зажимные рычаги 3, закрепленные на корпусе 1, закрепленном на концах траверсы 14 при помощи пальцев 13, опускаются вниз до соприкосновения с пакетом 10 нижних концов зажимных рычагов с посаженными в них на пальцах 8 роликами 9. При дальнейшем опускании корпуса 1 на величину h подвеска 5 контактирует с корпусом 1, при этом вес траверсы с захватным устройством давит на верхние концы зажимных рычагов 3 и зажимные рычаги 3 поворачиваются вокруг оси 2 с одновременным разведением нижних концов в разные стороны до утапливания их в проеме корпуса 1. При соприкосновении перемычки корпуса с зажимаемым пакетом 10 производят подъем захватного устройства, при этом нижние концы его зажимных рычагов 3 сводятся и зажатый ими пакет 10 транспортируется для укладки в штабель или для загрузки в вагоны.

Для освобождения пакета 10 захватное

10 устройство опускается вниз до тех пор, пока основание корпуса 1 не встанет на опору и после дальнейшего опускания захватного устройства нижние концы зажимных рычагов 3 разводятся под действием веса захватного устройства. Таким образом, пакет 10 выпадает из зажимной камеры захвата и размещается между наружной поверхностью концов зажимных рычагов 3 и опорной поверхностью основания корпуса 1 захватного устройства, после чего вновь производят подъем захватного устройства для захвата и транспортировки нового пакета проката.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее кор25 пус с шарнирно установленными на нем зажим ными двуплечими рычагами, первое .плечо каждого связано с подвеской, а на конце второго плеча установлен ролик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в подвеске выполнены горизонтально расположенные пазы, в которых размещены дополнительно введенные ролики, установленные на концах первых плеч зажимных двуплечих рычагов, причем ось дополнительно введенного ролика и ось ролика, установленного на втором плече, расположены по разные стороны от вертикальной оси захватного устройства, при этом корпус выполнен П-образным, подвеска расположена со стороны перемычки, а на свободных плечах корпуса размещены шар40 ниры крепления зажимных двуплечих рычагов, кроме того, расстояние от оси шарнира крепления зажимного двуплечего рычага к корпусу до конца свободного плеча П-образного корпуса больше, чем длина первого плеча зажимного двуплечего рычага.

1293020

Фиг, 8

Фиг. 5

Составитель А. Алексеев

Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор Л. Латай

Заказ 328/18 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Захватное устройство Захватное устройство Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств с универсальными или специализированными транспортными роботами, преимущественно для транспортирования, загрузки и выгрузки подвесных транспортных тележек

Изобретение относится к области робототехники , в частности, к электроадгезионным захватным устройствам манипуляторов для плоских деталей

Изобретение относится к обработке материалов и может быть использовано в гибких производственных системах для оснащения промышленных роботов и манипуляторов

Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отраслях техники, в частности , для подачи деталей в рабочую зону пресса, обеспечивая при этом повышенную надежность

Схват // 1291392
Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в манипуляторах для осуществления захвата заготовок из немагнитопроводного материала

Изобретение относится к автоматизации процессов металлообработки, в частности может быть использовано в средствах роботизации процессов обработки металлов давлением

Изобретение относится к машиностроению , преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для использования в устройствах для пошаговой подачи листового материала в штампы

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов, может быть использовано для захвата неориентированных деталей различной формы и размеров и позволяет повысить надежность за счет обеспечения равной жесткости зажимных губок в направлении, перпендикулярном оси зажимной губки

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх