Захватное устройство

 

Изобретение относится к обработке материалов и может быть использовано в гибких производственных системах для оснащения промышленных роботов и манипуляторов . Цель изобретения - расширение технологических возможностей. При подаче жидкости в нештоковую полость гидроцилиндра 2 шток переместится влево вместе с шарнирно сочлененной с ним рейкой 3 и правой губкой 8, шарнирно закрепленной на рейке 3 с помошью пальца 7. Шестерня, проворачиваясь по часовой стрелке, на такую же линейную величину переместит вправо рейку 4, несушую на себе губку 6. При встрече губок 6 и 8, так как выступы губки 8 расположены напротив пазов губки 6 и, наоборот, впадины губки 8 совмешены с выступами губки 6, выступы одной губки зайдут в пазы другой губки и наоборот. При зажиме деталь базируется на призмах губки 6 и прижимается встречно самоустанавливаюш,ейся губкой 8. 6 ил. (Л Is5 СО 00 со ери г. г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1

m 4 В 25 1 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3894493/25-08 (22) 06.05.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (72) А. Д. Калашников (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 638462, кл. В 25 J 15/02, 1978. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к обработке материалов и может быть использовано в гибких производственных системах для оснащения промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. При подаче жидкости в нештоковую полость гидроцилиндра 2 шток переместится влево вместе с шарнирно сочлененной с ним рейкой 3 и правой губкой 8, шарнирно закреппенной на рейке 3 с помощью пальца 7. 1Пестерня, проворачиваясь по часовой стрелке, на такую же линейную величину переместит вправо рейку 4, несущую на себе губку 6. При встрече губок 6 и 8, так как выступы губки 8 расположены напротив пазов губки 6 и, наоборот, впадины губки 8 совмещены с выступами губки 6, выступы одной губки зайдут в пазы другой губки и наоборот. При зажиме деталь базируется на призмах губки 6 и прижимается встречно самоустанавливающейся губкой 8. 6 ил.

129.1394.Изобретение относится к обработке материалов и может быть использовано в гибких производственных системах (ГПС) для оснащения промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — сечение А — А на фиг.1; на фиг 4 — сечение Б — Б на фиг 1; на фиг.5 — сечение  — В на фиг.1; на фиг.6— впд Г на фиг.5.

Захватное устройство включает в себя несущий корпус 1, в котором расположен привод, например гидроцилиндр 2, сочлененный с рейкой 3 суммирующего механизма. Рейка 3 кинематически связана с рейкой 4 через шестерню 5, установленную в корпусе 1. На рейке 4 жестко за«реплена левая губка 6, а на рейке 3 шарнирно с помощью пальца 7 — правая губка

8. Губки 6 и 8 выполнены в виде сопря- женных гребенок, профили которых смещены в шахматном порядке, т. е. пазы 9 губки 6 совмещены с выступами 10 губки 8 и, наоборот, пазы губки 8 совмещены с выступами губки 6. А плоскости пазов гребенок расположены наклонно к плоскости перемещения губок.

Захватное устройство работает следующим образом.

Исходное положение губок 6 и 8, разведенное на максимальное расстояние для зажима максимального диаметра деталей

D. При подаче жидкости в нештоковую полость гидроцилиндра 2 шток переместится влево вместе с шарнирно сочлененной с ним рейкой 3 и правой губкой 8, шарнирно закрепленной на рейке 3 с помощью пальца 7. Шестерня 5, проворачиваясь по часовой стрелке, на такую же линейную величи10 ну переместит вправо рейку 4, несущую на себе губку 6. При встрече губок 6 и 8 они зайдут друг за друга в связи с тем, что выступы 10 губки 8 расположены напротив пазов 9 губки 6 и, наоборот, пазы губки 8 совмещены с выступами губки 6. Это позволяет зажимать минимальный диаметр D детали.

При зажиме деталь базируется на призмах губки 6 и прижимается встречной самоустанавливающейся губкой 8.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены с возможностью плоскопараллельного перемещения зажимные губки с призматическими рабочими поверхностями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, губки выполнены в виде гребенок, выступы которых расположены наклонно к плоскости перемещения губок, при этом выступы одной гребенки имеют возмож ность расположения во впадинах другой.

Составитель А. Алексеев

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор М. Пожо

3a к аз 87/18 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4