Многозахватное устройство

 

Изобретение относится к области робототехкики в частности к захватным устройствам манипуляторов для работы с хрупкими деталями. Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата группы хрупких деталей, установленных с минимальным зазором между собой. Цель . достигается тем, что упругие элементы многозахватнога устройства выполнены в виде плоских пружин, кон- Щ)1 которых закреплены попарно в корпусе с помощью призматических планок, а на других концах выполнены зажимные губки. Упругие элементы деформируются от кулачков, установленных на поворотных валиках, связанных с пневмоприводом . Рабочая длина пружин и усилие захвата регулируются посредством призматических плаиок.1 з.п. ф-лы, 3 ил. o со 4 С5 О САЭ

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 1(РЕСПУБЛИН (19) (И) (51)4 В 25 .Т 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3819576/25-08 (22) 04 ° 12. 84 (46) 07.03.87. Бюл. В 9 (72) С.Г.Куренков (53) 62-229.72(088,8) (56) Заявка Франции Р 2204489, кл. В 25 3 15/00, 1974 ° (54) 11ИОГОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области робототехники, в частности к захватным устройствам манипуляторов для работы с хрупкими деталями. Цель изобретения — уменьшение габаритов и расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата группы хрупких деталей, установленных с минимальпым зазором между собой. Цель достигается тем, что упругие элементы многозахватного устройства выполнены в виде плоских пружин, одни концы которых закреплены попарно в корпусе с помощью призматических планок, а на других концах выполнены зажимные губки. Упругие элементы деформируются от кулачков, установленных на поворотных валиках, связанных с пневмоприводом. Рабочая длина пружин и усилие захвата регулируются посредством призматических планок ° 1 э.п. ф-лы, 3 ил.! 129460

Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам манипуляторов для работы с хрупкими деталями.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения захвата- группы хрупких деталей, установленных с минимальным зазором между собой. 10

На фиг.1 изображено многоэахватное устройство, общий вид; на фиг.2— вид А на,фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1

Многозахватное устройство содержит корпус 1, упругие зажимные элементы, выполненные в виде плоских пружин 2, попарно закрепленные в тра. пециевидных канавках 3 во внутренней части корпуса 1 зажимными призматическими планками 4.

На свободных концах плоских пружин 2 размещены зажимные губки 5. 8 боковых стенках корпуса 1 установлены попарно валики 6 с кулачками 7, взаимодействующие с пружинами 2 и зубчатыми секторами 8, кинематически связанными со штоком-рейкой 9 пневмопривода 10, расположенного на корпусе 1. На наружной части корпуса в местах крепления пружин 2 выполнены цилиндрические расточки !1, сообщающиеся с трапециевидными канавками 3.

Многозахватное устройство работа- 35 ет следующим образом.

Перед зажимом деталей 12 пневмопривод 10 через шток-рейку 9 передает вращение валикам 6 через зубчатые сектора 8, кулачки 7 деформируют плоские пружины 2. После этого зажимные губки вводятся в отверстия деталей 12. Пневмопривод 10 отключается, 3 2 подпружиненная шток-рейка 9, валики

6 и кулачки 7 нринимают исходное положение, плоские пружины 2 распрямляются, зажимают детали 12 и удерживают их. При включении пневмопривода

10 кулачки 7 вновь деформируют плоские пружины 2 и происходит освобождение деталей.

Регулировка рабочей длины пружины, а следовательно, и усилия захвата деталей, производится посредством призматических планок 4.

Формула и э о б р е т е н и я

1. Многозахватное устройство, содержащее корпус с установленными на нем порядно захватами, выполненными с упругими зажимными элементами, и привод их перемещения, включающий в себя силовой цилиндр, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения технологических возможностей, привод выполнен в виде пар валиков по числу рядов захватов с закрепленными на этих валиках кулачками, установленными с воэможностью взаимодействия с зажимными элементами, выполненными в вице плоских пружин, закрепленных на корпусе с воэможностью регулировки их положения по длине, при этом валики кинематически связаны с силовым цилиндром и между собой посредством смонтированных на них зубчатых секторов, 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что плоские пружины размещены в трапециевидных канавках, выполненных в корпусе, и закреплены в нем посредством призматических планок.

1294603

1 294603 ь1ПГ d

Составитель К. Крмолаев

Т-."у,вед iú1 . Ходанж1 КорректоР Г. Решетник

Редактор Н.Тупица

Заказ 43I/16

Тирая Я 54 Подлисное ..HiIIIIIB осударственного коиитета СССР ло делам изобветений и открытий

". ". З(Д р, $оскв; }!;-3 », Раущская наГj .. д, 4/g

Производственно-нолиграфическое лредприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4