Многоступенчатый храповой механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности механизма путем обеспечения поочередного поворота ведомых валов от одного приврда. Ведомые валы 3 и 4, выполненные по- (Л ISD ел сх

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„,1 295108 (544 Р 16 Н 29(06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

А -,4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3967874/25-28 (22) 22.10.85 (46) 07.03.87. Бюл. Ф 9 (72) В.Г.Трубицын (53) б21.865.6(088 ° 8) (56) Кожевников С,Н. Механизмы. — М.:

Машиностроение, 1976, с. 443, рис. 7.12. (54) МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности механизма путем обеспечения поочередного поворота ведомых валов от одного привода.

Ведомые валы 3 и 4, выполненные по1295108 пыми, установлены концентрично ведомому валу ?. На ведомых валах 2-4 установлены соответственно, храповые колеса 5-7. На оси 9, соединяющей привод 8 с коромыслом 10, смонтирован барабан 13 с размещенными на нем торцовым кулачком 14 и двумя фиксирующими храповыми колесами 16 и 17.

Ведущая собачка 12 установлена на оси 11 и прижата к кулачку 14 возвратной пружиной 20. Собачки 18 и 19 установлены одна на оси 9, другая

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, для работы которых необходимо поочередное вращение ведомых валов от одного привода. 5

Цепь изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения поочередного поворота ведомых валов.

На фиг,1 изображен многоступенча— тый храповой механизм, на фиг.2— разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2, на фиг.4 — вид В на фиг.3.

Многоступенчатый храповой механизм состоит из корпуса 1, в котором установлены ведомые валы 2-4. Ведомые валы 3 и 4 выполнены полыми и размещены концентрично ведомому валу 2. 2p

Храповые колеса 5, 6 и 7 жестко закреплены на соответствующих ведомых валах 2, 3 и 4. Привод возвратно-поступательного движения выполнен в виде силового цилиндра 8, шарнирно 25 установленного на корпусе 1. На выходном штоке цилиндра 8 жестко закреплена первая ось 9. Коромысло.)0 шарнирно соединено одним концом с первой осью 9, а другим — с корпу- 30 сом 1. На коромысле 10 шарнирно за— креплена вторая ось 11, на которой установлена ведущая собачка 12, имеющая возможность перемещаться вдоль второй оси 11 и совместно с ней по.ворачиваться посредством лысок, выполненных на второй оси 11. Барабан . 13 с осевым отверстием размещен на на оси 11 и взаимодействуют соответс.ò çåHHo с фиксирующими храповыми колесами 16 и 17, Ведущая собачка 12 за каждый рабочий ход взаимодействует с одним иэ храповых колес при повороте коромысла против часовой стрелки, При обратном холостом ходе собач ка 19, поворачивая барабан 13 посредством торцового кулачка 14, перемещает ведущую собачку 12 вдоль оси 11, При рабочем ходе барабан 13 удерживается от поворота собачкой 18. 4 ил. первой оси 9. На нем соосно установлен торцовой кулачок 14, выполненный с винтовой поверхностью и выемкой 15, и два фиксирующих храповых колеса 16 и 17,которые взаимодействуют с соответветствующими собачками 18 и 19, одна из которых установлена на первой 9, а другая — на второй 11 осях. Собачки

18 и 19 и фиксирующие храповые колеса 16 и 17 установлены так, что обеспечивают поворот барабана 13 лишь в одном направлении, например, против часовой стрелки (фиг.3). Возвратная пружина 20 расположена на второй оси

11 и одним концом упирается в коромысло 10, а другим — в ведущую собачку 12, взаимодействующую с торцовым кулачком 14 и поочередно с храповыми колесами 2-4.

Механизм работает следующим образом.

Силовой цилиндр 8, выдвигая шток, поворачивает коромысло 10 с ведущей собачкой 12, поворачивая при этом храповое колесо 7 и ведомый вал 4.

Одновременно поворачивается относительно коромысла 10 по часовой стрелке (фиг.3) первая ось 9 с собачкой

19, а барабан 13 с фиксирующим храповым колесом 17, удерживаемый собачкой 28, остается неподвижным. При втягивании штока коромысло 10 возвращается в исходное положение, совершая холостой ход. Первая ось 9, поворачиваясь против часовой стрелки, собачкой 19 поворачивает фиксирующее храповое колесо 17, а вместе с ним

1295103 и барабан 13 с торцовым кулачком 14.

Ведущая собачка 12 перемещается по винтовой поверхности торцового кулачка 14 вдоль второй оси 11, сжимая возвратную пружину 20, останавливает- 5 ся против храпового колеса 6. Затем цикл повторяется. После взаимодействия ведущей собачки 12 с храповым колесом 5 она попадает в выемку 15 и под действием возвратной пружины

20 перемещается в исходное положение, т.е. останавливается про ив храпового колеса 7.

Формула изобретения

Многоступенчатый храповой механизм, содержащий корпус, размещенные в нем привод возвратно-поступательного движения, жестко связанную с выходным штоком привода первую ось, коромысло, шарнирно соединенное одним концом с первой осью, а другим — с корпусом, вторую ось, шарнирно связанную с коромыслом, ведущую собачку, установленную на второй оси, саосные храповые колеса и связанный с одним из них ведомый вал, о т л ичающий с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжеч полыми ведомыми валами, установленными концентрично основному валу и соединенными с соответствующими храповыми колесами, барабаном с осевым отверстием, через которое проходит первая ось, торцовым кулачком,. двумя фиксирующими храповыми колесами, установленными соосно барабану и прикрепленными к нему, взаимодействующими с фиксирующими храповыми колесами двумя собачками, одна из которых шарнирно связана с первой, а другая — со второй осью, и-возвратной пружиной, связанной с ведущей собачкой и предназначенной для прижима ее к торцовому кулачку, а ведущая собачка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль первой оси.

7б

Составитель Г.Савочкин

Техред Л.Сердюкова

Корректор, И.Муска.

Редактор И,Горная

Тираж 812

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д, 4/5

Заказ 602/41

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4