Грейферная подача к штамповочному прессу

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и быть использовано для перемещения деталей между рабочими позициями многопозиционного штампа. Целью изобретения является повышение точности шага подачи и надежности работы грейферной юдачи. Подача содержит грейферные 1 и 2, подвешенные с помощью сфери.ческих нюрниров на двух механизмах поперечных пе)емен1ений 3 и 4, и соединенные одним из концов с механизмом продольного перемещения 5. При вращении кулачкового вала 6 приводится в периодическое врапдение вал продольного перемещения 7 и валы поперечных перемещений 8 и 9, связанные между собой Синхронизирующим валом 10. Пространственная рычажная система преобразует периодическое движение валов 7, 8, 9 в движение грейферных линеек 1 и 2 по циклу за хват-подъем-перенос-опускание-раскрытиевозврат. Имеются регулировочные элементы, позволяющие изменять niar подачи. 1 з.н. ф-лы, 2 ил. se ; S/ ю со со CD СО /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

SU„„1299679 (5ц 4 В 21 1) 43 iI":

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ! к м

Ж

ЯР

СЬ

ЯР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3916254/25-27 (22) 25.06.85 (46) 30.03.87. Бюл. № 12 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов (72) А. Т. Ачкасов (53) 62!.979.06:62-229.61 (088.8) (56) РТМ.105-0-030-77. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки

НИИТМ. Ростов-на-Дону, 1977, с. 267 — 268, черт. 187. (54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА К ШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей между рабочими позициями многопозиционного штампа. Целью изобретения является повышение точности шага подачи и надежности работы грейферной подачи, Подача содержит грейферныс линейки 1 и 2, подIII uIeHHbII с помощью сферических шарниров

Hd двух механизмах поперечных перемещений 3 H 4, H coc II «."HHbIP. 0 I IIII цов с механизмом продольного перемещения

5. При вращении кулачкового вала 6 приводится в периодическое вращение вал продольно"o перемещения 7 и валы поперечных перемещений 8 и 9, связанные между сооой синxðîHèзирующим валом 10. Г1ространствснная рычажная система преобразует псриодическое движение валов 7, 8, 9 в движение грейферных линеек и 2 IIO циклу захьат-подъем-перенос-опускание-раскрытиевозврат. Имеются регулировочныс элемсHTbl, позволяющие изменять шаг подачи. 1 I.II флы, 2 ил.!

299679

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей (заготовок) между рабочими позициями многопозиционного штампа.

Цель изобретения — повышение точности подачи и надежности в работе.

На фиг. l схематически изображена грейферная подача к штамповочному прессу; на фиг. 2 — схема перемещения захватов грейферньф линеек.

Подача содержит грейферные линейки 1 и 2 с захватами 3 и 4. Грейферные линейки 1 и 2 шарнирно соединены с рычагами 5 и 6, шарнирно подвешенными на траверсах 7 и 8. Посредством тяг 9 рычаги

5 и 6 соединены с трехплечими рычагами 10 и 11. Рычаги 10 и 11 установлены на траверсах 7 и 8, которые оснащены регулируемыми упорами 12 и 13, контактирующими с одним из плеч трехплечих рычагов 10 и 11. Средние плечи трехплечих рычагов 10 и 11 соединены с помощью пространственных шатунов 14 и 15, оснащенных сферическими соединениями 16, с рычагами 17 и 18 валов 19 и 20 поперечных перемещений. На валу 19 поперечных перемещений неподвижно закреплено коромысло 21 с двумя роликами 22, контактирующими с кулачковым блоком 23, закрепленным на приводном валу. 24. Траверсы 7 и 8 шарнирно закреплены в рамах

25 и 26, которые упираются в неподвижные упоры 27 и 28. Один из концов грейферных линеек 1 и 2 соединен с помощью шатуна 29, снабженного карданными подвесками 30 и 31 с несущим рычагом 32.

Последний оснащен предохранительным рычагом 33, зафиксированным от проворота относительно несущего рычага 32 подпружиненной защелкой 34. Предохранительный рычаг 33 посредством регулируемого шатуна 35 и кронштейна 36 соединен с рычагом 37 вала 38 продольного перемещения.

На валу 38 продольного перемещения неподвижно закреплено коромысло 39 с двумя роликами 40, контактирующими с кулачковым блоком 41, закрепленным «а приводном валу 24, приводящимся во вращение приводом (не показан). Винт 42 служит для регулирования положения кронштейна 36 и регулирования таким образом длины рычага

37. Синхронизирующий вал 43 и пространственные шатуны 44 и 45 служат для синхронизации движений обоих механизмов поперечных перемещений.

Грейферная подача работает следующим образом.

При вращении вала 24 кулачковый блок

23 через ролики 22 и коромысло 21 проворачивает вал 19 поперечных перемещений в направлении стрелки а. Рычаг 17 поворачивается и тянет вверх пространственный

50 шатун 14, который врагцает трехплечий рычаг 10. Одно из плеч трехплечего рычага

10 упирается в упор 12 и при дальнейшем движении пространственного шатуна 14 траверса вместе с линейками 1 и 2 поднимается. При этом рама 25, поворачиваясь вокруг своей оси, отрывается от упора

27. Аналогичные движения совершают элементы кинематической цепи второго механизма поперечных перемещений и таким образом происходит движение захватов по участку е — j (фиг. 2). При дальнейшем вращении вала 24 кулачковый блок 41 через ролики 40 и коромысло 39 поворачивает вал

38 продольного перемещения в направлении стрелки с, рычаг 37 через шатун 35 толкает предохранительный рычаг 33 и связанный с ним несущий рычаг 32; линейки 1 и 2 перемещаются назад, захваты при этом движутся по участку f — j (фиг 2). При дальнейшем повороте приводного вала 24 вал 38 продольных перемещений остается неподвижным, а вал 19 поперечных перемещений поворачивается в направлении стрелки b.

Пространственный шатун 14, а вместе с ним траверса 7 и грейферные линейки и 2 опускаются до тех пор, пока рама 25 не доходит до упора 27. При этом захваты движутся по участку j — h (фиг. 2). Дальнейший поворот вала 19 поперечных перемещений в направлении стрелки Ь приводит к тому, что одно нз плеч трехплечего рычага 10 отрывается от упора !2, трехплечий рычаг 10 поворачивается и через тяги

9 раздвигает рычаги 5 и 6. Траверса 7 при этом остается неподвижной и захваты движутся по участку h — / (фиг. 2). Далее вал 19 поперечных перемещений останавливается, а вал 38 продольных персмешений поворачивается в направлении стрелки

d и через рычаг 37, шатун 35 и рычаги

32 и ЗЗ тянет грейферные линейки 1 и 2 вперед, при этом захваты проходят по участку L — g. При дальнейшем повороте приводного вала 24 вал 38 продольных перемещений останавливается, а вал 19 поперечных перемещений, поворачиваясь по стрелке а через пространственный шатун 14, поворачивает трехплечий рычаг !О, который через тяги 9 сближает рычаги 5 и 6 смыкания. Захваты при этом проходят участок

@ †. Далее трехплечий рычаг подходит к упору 12 и пространственный шатун 14, продолжая свое движение вверх, поднимает траверсу 7, а вместе с ней и линейки и 2. Цикл повторяется.

При каждом обороте приводного вала происходит перемещение заготовок от одной пары захватов к другой по последовательным позициям штампа. Команда на включение пресса в цикле с подачей выдается от командоаппарата подачи (не показан), получак>щего вращение от кулачкового вала.

1299679

Формула изобретения

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор С. Лисина Текред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 809/8 Тираж 733 Под,писное

В1-!ИИ!!И Государственного комитета СССР по делам изобрстений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1. Грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая расположенные симметрично относительно оси перемещения штампуемых деталей грейферные линейки с !ах- 5 ватами, привод перемещения грейферных линеек в направлении, перпендикулярном направлению перемещения штампуемых деталей, снабженный приводным валом с кулачками, связанными через преобразующие механизмы с грейферными линейками, механизм перемещения грейферных линеек в направлении, параллельном перемещению штампуемых деталей, связывающий приводной вал с грейферными линейками, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности подачи и надежности работы, приводной вал смонтирован перпендикулярно к грейферным линейкам, преобразующие механизмы выполнены в виде двух рам, установленных с возможностью поворота вокруг валов поперечных перемещений, траверс, шарнирно закрепленных на рамах, поворотных рычагов, шарнирно закрепленных на траверсах с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном оси перемеще4 ния штампуемых деталей, трехплечих рычагов, шарнирно закрепленных на траверсах и шарнирно связанных с валом поперечных перемещений через системы рычагов, шарнирно связывающих свободные концы трехплечих рычагов с поворотными рычагами, причем оба вала поперечных перемегцений связаны между собой синхронизирующим валом и двумя пространственными шатунами.

2. Грейферная подача по п. 1, отличающаяся тем, что механизм перемещения грейферных линеек в направлении, параллельном перемещению штампуемых деталей, выполнен в виде дополнительного вала, приводимого в движение от приводного вала через дополнительную кулачково-рычажную систему, дополнительной рамы, шарнирно закрепленной на основании и шарнирно связанной с грейферными линейками посредством шатуна, снабженного карданными подвесками, шарнирно закрепленного на дополнительной раме и связанного с дополнительным валом через регулируемые тяги, и подпружиненной защелки, шарнирно закрепленной на дополнительной раме с возможностью взаимодействия с дополнительным рычагом.