Устройство для переноса заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECIlYEi JlHH (19) (11) (51) 4 В 21 D 43/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3799281/25-27 (22) 08. 10. 84 (46) 28. 02. 86. Бюл. 11 8 (72) Г.Н.Моисеев (53) 621.979(088.8) (56 ) Авторское свидетельство СССР

У 967624. кл. В 21 D 43/02, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА

ЗАГОТОВОК, содержащее станину, полэун, каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющим станины и снабженную приводом перемещения, промежуточный стол, захваты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, привод перемещения каретки выполнен в виде планетарной передачи с плавающим центральным колесом и двумя водилами, установленными с возможностью независимого перемещения и связанными с осью центрального колеса, одно водило снабжено Т-образным кронштейном с роликами, установленными на концах его полки с возможностью взаимодействия с направляющими станины, и снабжено сателлитом, установленным с воэможностью взаимодействия с центральным колесом и закрепленной на станине зубчатой рейкой, другое водило шарнирно связано индивидуальной осью с кареткой и снабжено индивидуальным сателлитом, установленным на упомянутой оси с возможностью взаимодействия с центральным колесом, и неподвижно установленной в направляющих каретки дополнительной зубчатой рейкой, снабженной двумя регулируемыми упорами, при этом захваты смонтированы на дополнительной зубчатой рейке.

И30бретение ОтнОситсл к ОбрябОтке

;-;еталлон давлением и может быт ь г{аль зов яно для nepepàHÈ !|истовых Заодной позидии обрааатки на другую, например Б составе перенапяжин яемьгх ан томатических пресса = ных линий, ))елью изобретения является расши- рение техналогиче ких вазможностей )! страгтгс тн я, На фиг.1 изображена 1{лнематическял схегга устройстня дл : переноса заготовок„ НЯ фиг,-2 — то же.. -.-. ПGJ1{-жении палзуня в крайнем левом положении: ня фиг 3 — схема расположения устройства относительно прессан; ня фиг!4 — тряекторил движения захвата,", ня фигл5 "" схема принадя перемещения

KBpe T, .{И устройство содержит станину 1 р 83MeIbeHHую между Hp p < сами и я с т я—

Н-гНЕ 1 ЖЕСТКО КРЕПятСЛ НЯПРЯБЛЯЮЩИЕ

2„ ня KGYophL"-" устянОБлен (. БОЗИОжностью продольного перемещения палзун 3, имеющий на оси A сателлит 5, БХОдящий Б зацепление с плявяющигг ден " Вяльным KGJ{ecGM 6 н неподВиж110 ут<р пленной на станине 1 зубчатой

Р,-"гн<ОЙ, 11 Г)ЯРНИРНО С;Язаи:-{ЫЙ BОД)1» ла.-" с 7-Обвязнъгм .-;",.Гог{ште 110М 8 пляв Яюшим Дентральньгм кале сс!и б

9,-, На 1рот! ив опал! !жных палки! "Г»обрязггога кронштей) - 8 G{BС»-: наложены по одному Вращающемуся рсЛ1.1к е 1 Q Ä KGH гяктируюшие с цегулнруемай по длине ;: установленной неподБ1а1«ча ИЯ станине . С "Образной наг{ "

РЯ НЛЯЮЩЕЙ y ., ) а Ocl 1 7 тга Б 1-1ИБ770 г

HpзявисимО о! крОнштейна о ус. 911GB:лена тя»<же Водил!О ) 2 не инцинидуаль най оси ) 3, нес ъущее индивидуальный

-ятеллит т1 tl . Входящий B зядепление

ДЕН !.GЯЛЬН1!)М КOПPCGM,-1 И !1аqBт ЖБ и

Qo!t!oJ!H":1Tельнай Зуб-"а >GA рейкой

Эсь ) 3 связана тя)<же с кареткой ) б „ установленной = Возможностью нертиХЯЛЬНОГО Г1ЕРЕМЕЩЕНИЛ НЯ Нат{РЯБЛЛЮ»

7 9 жес - ка закреп -,енньгх на г о.;1.зуне 3, зубчатая рейка 1::1 -устянвв тиняет я с ВОЗМОжност ю прОдОльнО перемещения- В направляющих 1 8 карга""» ки 16 и имеет два захватя 19. на

lJe e 1 з Mонтируютсл также с возмож1юстью регулирОвки дня жестких q па= ра 2О, контактирующие поочередно в канде ХОДЯ с рОликом 21 устянОВле11» ным на станине 1: На с{анине : мон-=

2) !292! 2 тирую гся также привод 22 и промежуточнь111 стОлик 2 3.

Ус-гройстна работает следующим об;;"B 30M,, дарг{ перемещенгти ползуна 3 по направллющей 2, например, справа-налеВо вместе -: ним геремещаются детали, сн; -.-Янные с ползуном 3, и ролики 10

Т--:ápà3HGBG кронштейна 8 катятся по

)C прямолинейному участку С-образной на .равляющей !1, íе давая повернуться Т-образному кронштейну 8 вокруг

ocн А за c ieT плеча ямежду роликами

)О BB хондах палки т Образного крОн шт:: ™-:. я 8 и осью 4, Так как каретка

16 установлена на вертикальных няг{рявлсющн;, 17, неподвижна установлг !н 1; ца г1олзуне 3 H ем сямьгм Не

ИМЕ{Ш1(ИМ ВОЗМОЖНОСТИ СМЕСТИТЬСЯ B

1 11р(до;!Бном направлении относительнО .{г :зуг!а 3,. и связана через водило 12 †.с":{ю )3 и Е.епсдвижной для данного с.,г: чял относительно ползуна 3 осью

9, та образуется жссткая система.

25 г).,—:".. этом каретка 10 находитсл Б крайHel верхнем положении. В этом случае

; гег<яньгзм pe:::GTàeT как обыкногзенный

q,10o,-.:тель:-.:Ода, т!е. са:..еллит 5, пе,Ä,! 1е1ще!лсь 110 Б!еподнижной зубчятОЙ

7 „передает Брящение через

;;в; -. Бял:. ное колесо 6 и сателлит 14

;::,1,-!ги;-;.,-)ой зуб {атой peéKe 15 Приче.г

3 ел и-.!H H Q пе а е;:!еше Бил з убч а т ой Бейки

){ в дна раза больше Беггичины пере., : 1;егги л и!Олз {тггe 3 „ IIpH неабхОСHMG! тг —,, г!Б,п{!Лнин сателлиты н 14 двухЗ-:Нг. {О-"г,гии, МОЖНО УНЕЛИЧНтЬ ИЛИ УМЕНЬ! ггг,-. !. Бели!БЕНУ перемещения зубчатой о;= г<-:

*:1( л

:,!р 1 достижении правых упором 0 -геit0!JBИ)КНО 0 0 1 НОСИТЕЛЬНО СТЯНИНЫ ролика /! реи1 а тормозится Б 3 зуб—

: !! li, "ЗЯДЕ ПЛЕН ИЯХ ОЗНИКЯЮ 31-ганг 1 —;"=.: Бtlü!!3 кlрутлшие момснты В стреггящие—;ОБЕ рН у! Г Ь;<ргн!Б)ТЕЙН1-.1 8 И ) Бак ;. :; Оси 9 относительно друг днугатя.:::<:æ:::. .=-. зто время передний po-!,":-. )9 Даатнп НЯЧЯЛЯ КРИБОЛИНЕйНОГО

,"- .".;-.TKB С-образной направляющей 11, !

-1 †.сноба:1:;дяетсл и тем самым жесткая свяв г- „ Hc темы нарушает!ся ВОдилО с крог111згзйнам 8! и водило 12 поворачиГЯ1(;ТСЛ ОТНОСитЕЛЬНО ДРУГ ДРУГЕ На.:ру аси 9, При этом каретка )о под во ltleйсTBHei связанной с ней оси 13

Г 1!i к - P TCJ! Биг.г П< БсьРТИК ЯЛЬЧЫМ 1.1агг» ра Б !1люгщгм 1 !! НОЛЗУНЯ 3 > опуская зуб" гят.ло рейку 1 3 и Вместе с ней дна

1214292

Фиг. Z захвата 19, которые в конце вертикального хода контактируют с заготов. кой и захватывают ее (не показано) .

Величина опускания зависит от величины перебега ползуна 3, что можно отрегулировать, например, установкой конечных выключателей. Причем велиина опускания в правом и левом полонин может быть различна.

При обратном движении полэуна правый упор 20 уже не препятствует перемещению зубчатой рейки 15, зато один из роликов 10 контактируя с криволинейным участком С-образной направляющей 11, поворачивает Т-образный кронштейн 8 вокруг оси 9, и возникающие моменты в зубчатых зацеплениях поворачивают водило 12 относительно Т-образного кронштейна 8.

Ось 13 и связанная с нею каретка 16 поднимаются, а вместе с ними и зубчатая реика 15 с захватами 19. При повороте водила 12 относительно Тобразного кронштейна 8 в зубчатых зацеплениях возникает момент, стремящийся повернуть сателлит 14 против часовой стрелки, который стремится прижать правый упор 20 к ролику 21 и, кроме того, силы инерции, возникающие в начале движения, препятствуют убеганию зубчатой рейки 15 вперед, что гарантирует строго вертикальный ее подъем. Наличие неподвижного относительно станины 1 и вращающегося ролика 21 гарантирует свободное опускание и подъем линейки, так как при этом силы трения при контакте роликов 21 и упоров 20 незначительны. При достижении левым роликом

l0 прямолинейного участка С-образной направляющей 11 правый ролик 10 тоже прикасается к прямолинейному участку и вновь образуется жесткая система, и механизм вновь работает как удвоитель хода в обратном направлении.

10 Далее цикл повторяется, Величина продольного перемещения регулируется установкой длины регулируемой по длине направляющей 11 и

ls установкой упоров 20 на рейке 15.

Во избежание ударов во время контакта упоров 20 с роликом 21 необходимо, чтобы во время контакта скорость перемещения ее была равна ну20 лю. Поэтому в качестве привода применяется управляемый электрический привод, управляемый так, чтобы в момент контакта были кратковременные установки. Пример механической пере25 дачи, используемой в качестве привода, показан на фиг.5, где палец 24, контактирующий с кулисой 25, связанной с ползуном 3 планетарного механизма переноса заготовок.и находящий30 ся на гибкой цепи 26 в точках А и Б, имеет скорость в продольном направлении равную нулю. Связанные между собой звездочки 27 при этом могут перемещаться от механизма регулировки

28, что позволяет менять расстояние между точками А и Б, 12) 4292 лОЛОЗУИЮ А ЯВ

УОХЙИ7бРЯ/ фИд, 5

ВНИИПИ Заказ 824/15 Тираж 783 Подлисное

Филиал ППП "Патеит", г. Ужгород, ул. Проектная, 4