Способ автоматического ограничении ускорения привода по системе генератор-двигатель
К «21с, 592с
216, 35
Х2 134747 (;cc:р
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подггнсная грутггга М 9I
В, И. Ключев
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОГРАНИЧЕНИЯ УСКОРЕНИЯ
ПРИВОДА ПО СИСТЕМЕ ГЕНЕРАТОР-ДВИГАТЕЛЬ
Заявлено 26 октября 1959 r. за Мв 641950/24 в Комитет по делана изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Хо 1 за 1961 и.
Известные способы автоматического ограничения ускорения привода по системе генератор-двигатель осуществляются при помощи гибкой отрицательной обратной связи по электродвижущей силе генератора.
Описываемый способ позволяет уменьшить габариты и повысить эффективность ограничения ускорения устройства. Это достигается тем, что сигнал указанной отрицательной обратной связи по э.д.с. генератора суммируют с сигналом гибкой положительной обратной связи по току якоря. !1олученный сигнал подают на обмотку возбуждения генератора.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема осуществления описываемого способа; на фиг. 2 — схема с гибкой положительной обратной связью по току.
Для получения сигнала, пропорционального производной э.д.с. генератора (е,,), используется дополнительная обмотка, размещаемая на главных полюсах генератора (фиг. 1).
Электродвнгкущая сила, наводимая в этой обмотке
НФ«de, од од у у где га2тт — число витков во вторичной обмотке трансформатора тока
TT; I. „ сопротивление якоря. где Ф. -- магнитный ноток генератора; <г,а — число витков в дополнительной обмотке.
Во вторичной обмотке трансформатора ток" TT (фиг. 2) наводится э.д.с., пропорциональная току якоря тт . < 41г,г„)
Е2т .. 2гзтт гя
Сигнал, получаемый в результате суммирования, пропорционален к производной э.д.с. ед„двигателя, если к =- - . Следовательно, при я постоянном потоке двигателя он пропорционален ускорению: где п — скорость вращения 1(исло оборотов).
Злектродвижущая сила е„ подается на вход системы регулирования либо последовательно с задающим сигналом, как показано на фиг. 1, либо на отдельную стабилизирующую обмотку усилителя У.
Вследствие значительной величины магнитного потока генератора Ф, необходимая э.д.с. е„„может быть получена при малых габаритах обмотки и„,. Для оощностн генератор на фиг. 1 показан многообмоточны м.
При применении генераторов единой серии можно заменять компаундируюшую обмотку, которая в системах генератор-двигатель (Г-Д), как правило, не используется дополнительной обмоткой с со ответствующими параметрами.
Применение описываемого способа может явиться эффективным средством ограничения ускорений в системе генератор-двигатель, например в электроприводе скоростных лифтов. Кроме того, этот способ обеспечивает более мощный сигнал обратной связи, что позволяет применять его в системах с невысоким общим коэффициентом усиления системы, и частности, в схемах с спловымн магнитными усилителями, используемыми непосредственно для управления полем генератора, а также для стаоилизации систем асинхронного привода, управляемых посредством дросселей насыщения при наличии промежуточного усилителя. При этом дополнительная обмотка должна размещаться аналогично обмоткам силовых дроссслей насыщения.
Предмет изобретения
Способ автоматического ограничения ускорения привода по систеwe генератор-двигатель, осуществляемый при помощи гибкой отрицательной ооратной связи по э.д,с. генератора, от л и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения габарита устройства и повышения эффективности ограничения ускорения, сигнал с указанной обратной связи по э.д.с, генератора суммируют с сигналом гибкой положительной обратной связи по току якоря и после суммирования подают на обмотку возбуждения генератора. № 134747
Ôèã. 7
Редактор В. М. Парнес Текред А А Камышникова Корректор Ю М Федулова
Цодп. к печ. !7.Х-61 г
Зак .4462
Форм ат бум. 70 Х 108 /,Тираж 200
ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр М. Черкасский пер., д. 2/6.
Объем 0.26 пзд л
Цен" 5 коп, Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва Пет1 овка, 14.
