Фотоэлектрический датчик угла положения сферического ротора

 

1. Фотоэлектрический датчик угла положения сферического ротора, содержащий в каждом из трех идентичных каналов последовательно соединенные авторефлектор и блок измерения временных интервалов, включающий последовательно соединенные предусилитель, пороговое устройство, одновибратор и селектор, выход которого подключен к управляющему входу ключа, информационный вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход параллельно подключен к входам двух счетчиков, выходы которых подключены к входам вычислительного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения путем компенсации погрешности датчика, к первому и второму выходам вычислительного устройства подключены два идентичных блока коррекции направляющих косинусов, выходы которых подключены к первому и второму входам блока коррекции наибольшего направляющего косинуса, третий вход которого соединен с третьим входом вычислительного устройства.

2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что блок коррекции направляющего косинуса включает последовательно соединенные нелинейный усилитель, первый сумматор, линейный усилитель и второй сумматор, а также генератор единичного импульса и перемножитель, причем вход нелинейного усилителя соединен с вторыми входами второго сумматора и перемножителя, первый вход которого связан с выходом линейного усилителя, а второй вход первого сумматора соединен с генератором единичного импульса.

3. Датчик по п.1, отличающийся тем, что блок коррекции наибольшего направляющего косинуса включает последовательно соединенные первый сумматор, делитель и второй сумматор, причем вторые входы делителя и второго сумматора соединены с третьим выходом вычислительного устройства.