Фотоэлектрический датчик линейных и угловых перемещений сферического ротора

 

338786

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соввтскна

Социелистическиа

Ресоублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 01с 19/28

Заявлено 24.Ч111.1970 (№ 1469390/40-2i3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.Ч.1972. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 6.Ч1.1972

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.752.4 (088.8) Авторы изобретения

Э. А. )Кивотовский, К. А. Ребров и С, А. Ульянцев

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА

Изобретение относится к точному приборостроению, а именно к консгрукции гироскопических ириборов.

Известные устройства для измерения угловых с|мещений сферического ротора электростатического гироскопа, содержащие фотоэлектрический датчик с источником излучения, фотоприем ни ком, предварительным фотоусилителем и селективным контуром, имеют на сферическом, роторе, растровый рисунок. Однако такие устройства iHB позволяют фиксировать линейные смещения ротора.

Целью изобретения является создание фотоэлектрического датчика, позволяющего одновременно фиксировать и угловые и линейные смещения сферического ротора электростатического гироскопа.

Эта цель достигается путем введения в схему фотоэлектрического датчика интегрирующего контура, выход которого вместе с выходом селективного контура подключен ко входам сумматоров.

На чертеже изображена схема фотоэлектрического датчика линейных и угловых перемещений,сферического ротора гироскопа.

Сферический ротор 1 имеет растровый рисунок, участок которого освещается посредством источника излучения 2. Световая энергия, отраженная от;ротора 1, воспринимается фотоприемником 8, связанным со входом предварительного фотоусилителя 4. Фотоэлектрический датчик содержит также селективный контур 5 и интегрирующий контур б, выходы которых подключены к сумматорам 7 и 8, и преобразователь 9.

Фотоэлектр ичес кий датчик работает следующим образом.

При вращении сферического ротора нанесенный HB нем растровый рисунок обеспечивает модуляцию отражетгного светового потока прп наличии углового смещения, ротора. Амплитуда,переменной составляющей сигнала пропорциональна угловому отклонению ротора. Одновременно величина постоянной составляющей сигнала зависит и от линейного, смещения ротора. Отраженный поток вос принимается фото прием ником и фотоусилителем. Для выделения перемен ной составляющей используется селективный контур, настроенный .на частоту

20 вращения ротора. Постоянная составляющая выделяется интегрирующим контуром. Разность напряжений на выходе селективного и интегрирующего контуров, пропорциональная угловому, смещению, выделяется на суммато25 ре 7, а их сумма, пропорциональная линейному смещению, — на сумматоре 8.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический датчик линейных и углоЗО вых перемещений:сферического ротора, на эк 338786

Составитель Е. Мякинькова

Техред Л. Богданова

Корректор Т. Гревцов»

Редактор В. Борисова

Заказ !763!15 Изд. № 656 Т ираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий,при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Рауновская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вагоне которого нанесен .растровый рисунок, содержащий источник излучения, фотоприемник, предварительный фотоуоилитель, селективный IKOíòóð и сумматоры, отличающийся тем, что, с .целью повышения точности измерений перемещений,ротора, в нем к выходу предварительного фотоусил ителя 1под ключен интегрирующий ко нту р, выход которого вместе с

;выходом селективного кантура подключен ко

5 входам сумматоров.