Роторный экскаватор

 

1. РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР, включающий ходовую часть, поворот платформу с приводом поворота, пр водной ротор, связанный хвостовик с проушинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой, о т л и ч ю щ и и с. я тем, что, с целью по шения производительности за счет уменьшения динамических нагрузок рабочий орган и его привод, упругодемпфирующий механизм выполнен из втулки со штоком, кожуха с размещенной в нем опорной плитой и установочг ной рамы, при этом опорная плита и установочная рама выполнены с отверстиями , в которых размещена втулка, причем кожух снабжен пневмобаплонами , размещенными между ним и опорной плитой, а шток размещен в проушинах хвостовика, при этом кожух связан с установочной рамой посредством пальцев и установлен с возможностью перемещения относительно нее, а приводной ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи. 2. Экскаватор по п.1, о т л и чающийся тем, что он снабжен пневмосистемой с регулируемым дросселем, пневмовыключателем и емкостью, связанной с пневмобаллонами , при этом пневмовыключатель связан с приводом поворота и приводом ротора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5g 4 Е 02 F 3/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (2i) 3564376/29-03 (22) 14.03.83 (46) 15.10.86. Бюл. ¹ 38 (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт (72) Р.Ю. Нодэрни, М.P.Õðoìoé, М.Х.Мухамедов, В.Ф.Сандалов, P.À.Øàìøàäèíoâ и Б.И.Скурыдин (53) 621.879.48 (088.8) (56) Владимиров В.M. и др. Повьппение производительности карьерных многоковшовых экскаваторов, N.: Недра, 1980, с.10.

Авторское свидетельство СССР № 604910. кл. Е 02 Р 3/24, 1976. (54) (57) 1. POTOPhbIA ЭКСКАВАТОР, включающий ходовую часть, поворотную платформу с приводом поворота, приводной ротор, связанный хвостовиком с проушинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой, о т л и ч а— ю щ и и с.я тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения динамических нагрузок на рабочий орган и его привод, упругодемпфирующий механизм выполнен иэ втулки со штоком, кожуха с размещенной в нем опорной плитой и установоч.— ной рамы, при этом опорная плита и установочная рама выполнены с отверс- . тиями, в которых размещена втулка, причем кожух снабжен пневмобаллонами, размещенными между ним и опорной плитой, а шток размещен в проушинах хвостовика, при этом кожух связан с установочной рамой посредством пальцев и установлен с возможностью перемещения относительно нее, а приводной ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи.

2. Экскаватор по п.1, о т л и-— ч а ю шийся тем, что он снабжен пневмосистемой с регулируемьв( дросселем, пневмовыключателем и емкостью, связанной с пневмо- . баллонами„ при этом пневмовык-: лючатель связан с приводом поворота и приводом ротора.

1 12637

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, используемым в условиях, характеризующихся поньш енной вибрацией и наличием значительных динамических нагрузок.

Известен роторный экскаватор, включающий поворотное верхнее строение с приводом поворота, ходовое устройство, стрелу с роторным узлом, включающим ротор с приводом вращения и защитным кожухом. хвостовик и приемно-питающее устройство, причем хвбстовик жестко прикреплен к стреле экскаватора. 15

Недостатки данной конструкции экскаватора заключаются в том, что в процессе работы под действием рабочих нагрузок на роторный узел, вследствие жесткого соединения хвостовика 20 со стрелой стрела экскаватора подвергается периодическим изгибным деформациям в плоскости подачи ротора.

Это приводит к повьппенным динамическим воздействиям на главные приводы и, как следствие, к снижению долговечности рабочего оборудования и технической производительности экскаватора.

Наиболее близким к изобретению, ЗО является роторный экскаватор. включающий ходовую часть, поворотную платформу с приводом поворота, приводной ротор, связанный хвостовиком с проушинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой.

Недостаток данной конструкции заключается в слабом демпфировании колебаний, передаваемых на привод рабочего .органа и привод поворота, что 40 сказывается на производительности экскаватора.

Делью изобетения является повыщение производительности за счет уменьшения динамических нагрузок на рабо- 45 чий орган и его привод.

Поставленная цель достигается тем, что в роторном экскаватора, включающем ходовую часть, поворотную платформу с приводом поворота, приводной 50 ротор, связанный хвостовиком с проушинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой, упругодемпфирующий механизм выполнен из втулки со штоком, кожуха с размещенной в нем опор- 55 ной плитой, и установочной рамы, при этом опорные плита и разгрузочная рама выполнены с отверстиями, в ко56 торых размещена втулка, причем кожух снабжен пневмобаллонами, размещенными между ним и опорной плитой, а шток размещен в проушинах хвостовика, при этом кожух связан с установочной рамой посредством пальцев и установлен с возможностью перемещения относительно нее, а приводной ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи. Экскаватор снабжен пневмосистемой с регулируемым дросселем, пневмовыключателем и емкостью, связанной с пневмобаллонами, при этом пневмовыключатель связан с приводом поворота и приводом ротора.

На фиг.1 изображен экскаватор, общий вид; на фиг.2 — упругодемпфирующее устройство, общий вид; на фиг.3 — рабочий орган, общий вид; на фиг.4 — пневматическая система упругодемпфирующего механизма.

Роторный экскаватор включает стрелу 1, шарнирно сочлененную с поворотной платформой 2, имеющей привод 3 пбворота, установленной на ходовом устройстве 4, и роторный узел 5, шарнирно закрепленный в плоскости боковой подачи на стреле 1 и состоящий из ротора 6 с приводом 7 вращения, хвостовика 8 и приемно-питающего устройства 9, закрепленного на защитном кожухе 10, жестко соединенном с корпусом привода 7 вращения ротора 6.

Ротор 6 связан со стрелой 1 с помощью хвостовика 8 с проушинами с упругодемпфирующим механизмом 11, выполHeHíbì из втулки .12 со штоком 13, соединенным с хвостовиком 8 посредством пальца 14, а со стрелой 1 посредством установочной рамы 15 с отверстием и цапфами 16.

Опорная плита 17 имеет отверстие, в котором размещена втулка 12, уста« новленная с возможностью скольжения в отверстие установочной рамы 15.

Шток 13 втулки соединен с проушиной хвостовика 8, имеющей отверстие для пальца 14, Кожух 18 упругодемпфирующего механизма соединен с рамой 15 посредством штоков 19 и может перемещаться относительно рамы 15. Между плитой 17 и кожухом 18 размещены пневмобаллоны 20 и 21. Пневмосистема включает емкость 22, которая через регулируемый дроссель 23 соединена с магистралью 24, соединяющей пневмобаллоны 20 и 21. Ма-

1263 з гистраль 24, кроме того, соединена через предохранительный клапан 25 с пневмовыключателем 26 привода 3 поворота и привода 7 вращения ротора 6 и регулируемым дросселем 27, через который производят выпуск воздуха с избыточным давлением в атмосферу. Ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи.

Роторный экскаватор работает следующим образом.

При разработке породы периодическое изменение нагрузки в плоскости . боковой подачи вызывает соответствующие силовые возмущения хвостовика 15

8. При движении хвостовика 8 в направлении удаления от стрелы 1 его проушина через шток 13 воздействуют на втулку 12 опорной плиты 17.

После этого плита 17, сжимая пнев-)0 мобаллоны 20 и 21, воздействует на кожух 18, который удерживается от перемещения штоками 19, соединенными с установочной рамой 15. При движении хвостовика 8 к стреле i проушина 25 его через кожух 18 сжимает пневмобаллоны 20 и 21, которые упираются в плиту 17, удерживаемую от перемещения втулкой 12 и рамой 15. Таким образом, независимо от направления . движения хвостовика 8 относительно стрелы 1 пневмобаллоны 20, 21, соединенные между собой магистралью 24, работают на сжатие, рассеивая колебательную энергию роторного узла 5 в плоскостй боковой подачи дросселем

23, соединяющим магистраль 24 с дополнительной емкостью 22, Объем емкости 22 выбран из условия требуемой жесткости, обеспечивающей уменьшение 40

756 4 динамических воздействий при экскавации как на рабочее оборудование, так и на главные приводы машины. В процессе работы приемно-питающее устройство 9 совершает колебательные движения вместе с ротором 3 в плоскости боковой подачи. Благодаря этому не происходит просыпания породы в пространство между ротором и приемно-питающим устройством. При стопорении роторного экскаватора в плоскости боковой подачи повышается давление в полостях пневмобаллона 20, 21 и соответственно в магистрали 24, срабатывает предохранительный клапан

25, а от создаваемого дросселем 27 перепада давления срабатывает нневмовыключатель 26 электродвигателей главных приводов.

Примененйе данного роторного экскаватора позволяет повысить техническую производительность экскаватора за счет-уменьшения динамических нагрузок на рабочее оборудование и главные приводы как в рабочем режиме, так и при стопорении. При этом соединение хвостовика роторного узла . с роторной стрелой через упругодемпФирующее устройство обеспечивает его определенную податливость в плоскости боковой подачи, установка пневмовыключателя электродвигателей в общую магистраль упругодемпфирующих элементов позволяет своевременно отключать главные приводы при стопорении рабочего органа в плоскости боковой подачи, а жесткое соединение приемно-питающего устройства ротора с редуктором способствует улучшению разгрузки, экскавируемого материала.

1263756

Составитель Л.Котельникова

Редактор Н.Швыдкая Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Решетник

Заказ 5501/28 Тираж 641 Подписное

ВЯИИПИ Государственного комитета СССР по дЕлам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4