Роторный экскаватор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (б11 4 E 02 F 3/18 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСИОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ с с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3871381/29-03 (22) 25,03.85 (46) 23„09.86. Бюл. Ó 35 (7 1) Ордена Дружбы народов университет Дружбы народов им. Патриса Лумумбы (72) Д. К. Гришин (53) 62 1.879.48(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1087622, кл. Е 02 F 3/18, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 787559, кл. Е 02 F 3/26, 1977, (54)(57) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР, включающий поворотную платформу, роторную стрелу с подвеской, имеющей гидроцилиндр с взаимно перемещаемыми

„,Я0„„1258944 А 1 элементами в виде корпуса и штока, шарнирные узлы соединения гидроцилиндра со стрелой и поворотной платформой и механизм для гашения колебаний с датчиками; связанными с блоком управления гидроцилиндром, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет повышения эффективности гашения колебаний в металлоконструкциях экскаватора,. по меньшей мере один перемещаемый элемент гидроцилиндра снабжен приводом его вращения относительно продольной оси гидроцилиндра и соединен с шарнирным с

Ю узлом посредством упорного подшипника, г

1258944

Составитель Л. Котельникова

Ф

Техред П.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Редактор П.Коссей

Тираж 64! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Заказ 5098/31

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к области землеройного машиностроения, а именно к конструкциям роторных экскаваторов.

Целью изобретения является повышечие надежности в работе за счет повышения эффективности гашения колебаний в металлоконструкции экскаватора.

На фиг. 1 изображен экскаватор, общий вид; на фиг. 2 — схема установки гидроцилиндра и штока в узлах крепления их к металлоконструкциям, Роторный экскаватор включает пово ротную платформу 1, роторную стрелу 2 с рабочим органом 3, подвеску стрелы, имеющую гидроцилиндр, с пере мещаемыми друг относительно друга элементами в виде корпуса 4 и штока 5 с узлами 6 и 7 их шарнирного крепления соответственно к роторной стреле и поворотной платформе 1. Экскаватор имеет механизм для гашения колебаний, включающий датчик 8, установленный на металлоконструкции ро.торной стрелы и подключенный к блоку 9 управления гидроцилиндром. По меньшей мере один из перемещаемых элементов гидроцилиндра снабжен приводом 10 его вращения, выполненным, например, в виде высокомоментного гидродвигателя, и соединен с шарнирным узлом посредством упорного подшипника 11;

Работа экскаватора осуществляется следующим образом.

В процессе экск, нации на рабочем органе 3 возникают переменные силы, возбуждающие в металлоконструкциях экскаватора колебания, фиксируемые

5 датчиком 8. Электрический сигнал от датчика поступает на блок 9 управления гидроцилиндром, который оказывает силовое воздействие на роторную стрелу 2 в противофазе со скоростью ее колебательного движения, благодаря чему производится гашение колебаний металлоконструкций экскаватора.

Привод 10 обеспечивает вращательное движение штока 5 относительно узла 7 крепления и относительно гидроцилиндра. Упорный подшипник 11 передает осевое усилие, действующее на поворотную платформу 1 со стороны вращающегося штока 5. Благодаря постоянному скольжению, обеспечиваемому за счет вращения штока, в уплотнениях поршня и штока отсутствует повышенное трение покоя, уменьшается зависимость силы трения от скорости поступательного движения штока, повышается динамическая устойчивость устройства для гашения колебаний, что позволяет повысить его коэффициент передачи,а следовательно,и эффек30 тивность гашенияколебаний экскаватора.

Вращательное движение штока и корпуса гидроцилиндра друг относительно друга может быть обеспечено также,если приводвращательного движенияи упо35 рный подшипникустановлены вузле 6 шарнирного крепления гидроцилиндра.