Планетарный механизм

 

Изобретение относится к планетарным передачам с регулированием передаточного отношения. Цель изобретения - расширение функциональных во:зможиостей за счет регулирования передаточного отношения механизма. Механизм содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, неподвижное центральное колесо 4, водило 5 с сателлитом 6, зубья которого и колеса 4 выполнены сферическими. Водило 5 выполнено из двух частей, шарнирно соединенных между собой так, что ось этого шарнира перпендикулярна плоскости, проходящей через оси колеса 4 и сателлита 6. Ведомый вал 3 соединенный с сателлитом 6 гибким валиком 8. Изменение наклона сателлита относительно центрального колеса 4 при осевом перемещении ведомого вала 3 с помощью устройства Ообеспечивает регулирование пе- -редаточного отношения механизма. 1 ил. с (Л с: fSSSS&a

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)4 Г 16 Н 3/76

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3866905/25-28 (22) 15.03.85 (46) 23.04,87, Бюл. N - 15 (72) С,Н. Ганшин и В.М. Кондратьев (53) 621.833.6(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, Механизм N -2165.

М., 1980, т. 4, с. 25. (54) IIJIAHETAPHbIA МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к планетарным передачам с регулированием передаточного отношения. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет регулирования передаточного отношения механизма. Механизм содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, неподвижное центральное колесо 4, водило 5 с сателлитом

6, зубья которого и колеса 4 выполнены сферическими. Водило 5 выполнено из двух частей, шарнирно соединенных между собой так, что ось этого шарнира перпендикулярна плоскости, проходящей через оси колеса 4 и сателлита

6. Ведомый вал 3 соединенный с сателлитом б гибким валиком 8. Изменение наклона сателлита относительно центрального колеса 4 при осевом перемещении ведомого вала 3 с помощью устройства10обеспечивает регулирование лев .редаточного отношениямеханизма.I ил.

1 3054

Формула из о бр ет ения

Составитель Г. Кузнецова

Техред В. Кадар Корректор M. Пожо

Редактор А. Петров

Заказ 1415/36 Тираж 812

ВНИИПИ Госудйфственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Прс из»одственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1зобретение относится к механическим »tн»одам. а именно к планетарным передачам, обеспечивающим регулирование передаточного отношения, и может быть использовано в различных отрас— лях машиностроения или транспортных устройствах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей механизма за счет регулирования передаточного отношения.

На чертеже показан планетарный механизм, общий вид.

Планетарный механизм содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, неподвижное центральное колесо 4 с внутренними зубьями, водило 5 с сателлитом 6. Центральное колесо 4 и сателлит 6 выполнены со сферическими зубьями, Водило 5 выполнено иэ двух 20 частей, шарнирно соединенных между

i собой, одна 7 иэ которых жестко связана с ведущим валом 2, а ось шарнира перпендикулярна плоскости, проходящей через оси колеса и сателлита.

Ведуший вал 2 соединяет сателлит 6 с ведомым валом 3 с помощью гибкого валика 8.

Шарниры 9 располагаются так, что обеспечивают расчетное взаимодействие сферических зубьев колеса 4 и сателлита 6 при регулировании переда,точного отношения механизма, которое осущесч вляется за счет осевого перемещения ведомого вала 3 с помощью 35 устройства 10.

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 враще»ие передается водилу.5 через од77 2

»у из его частей 7 и шарниры 9. Сателлит 6, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 4, приводится во вращение вокруг своей оси и через гибкий валик 8 передает это вращение ведомому валу 3. При осевом перемещении ведомого вала 3 с помощью устройства 10 изменяется угол наклона сателлита 6 относительно центрального колеса 4 за счет шарнирного соединения. При этом изменяется радиус кругового перемещения центра сателлита 6, а следовательно, частота его вращения вокруг своей оси и частота вращения ведомого вала 3 при постоянной частоте вращения ведущего вала 2.

Регулирование передаточного отношения может производиться на ходу и плавно.

Планетарный механизм, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с сателлитом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет регулирования передаточного отношения механизма, он снабжен гибким валиком, связывающим сателлит с ведомым валом, водило выполнено из двух шарнирно соединенных частей, одна из которых жестко связана с ведущим валом, и ось шарнира перпендикулярна плоскости, проходящей через оси колеСа и сателлита, а последние выполнены со сферическими зубьями.