Станок-автомат для элеваторной обработки шариков

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к обработке шариков. Цель изобретения - повьшение производительности и автоматизация цикла обработки. Станок для автоматического управления процессом элеваторной обработки шариков содержит два рабочих инструмента, между которыми расположены обрабатываемые шарики, один из которых прижимной, а дру1 ой приводной, и механизм прижима , выполненный в виде привода, включающего винт и гайку, установленную на прижимном рабочем инструменте , а также механизмы установочно1 о перемещения прижимного инструмента и включения приводного инструмента и элеватора, устройство контроля величины снимаемого припуска и диаметра шариков обрабатываемой партии и механизм ступенчатого изменения прижимного усилия, выходное звено которого кинематически связано с входным звеном механизма прижима, который, в свою очередь, связан с механизмом установочного перемещения прижимного инструмента. Выходное звено механизма ступенчатого изменения прижимного усилия связано с фиксирующими устройствами его положения, которые связаны, в свою очередь, через блок управления с устройствами привода механизма ступенчатого изменения прижимного усилия. Устройства контроля диаметра и съема припуска соединены через блок управления с механизмом нагружения, а механизм установочного перемещения связан через блок управления с двухпозиционными трехлинейными распределителями, взаимодействующими с упорами, установленными на прижимном инструменте. 4 ил. € (Л :о DO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5!) 4 В 24 В 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3873959/25-08 (22) 26.03.85 (46) 15.05.87. Бюл. 11 - 18 (71) Белорусский политехнический институт и Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлиЛовальных и заточных станков (72) И.11.Филонов, М.И.Колоницкий, Л.А.Олендер, А.Х.Букенгольц, P.Í.Ôåéãûh, Г.С.Квятковский,А.А.Ларин и С.Г.Стукалев (53) 621.91(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

906672, кл. В 24 В 11/02, 1983. (54) СТАНОК-АВТОМАТ ЦЛЯ ЭЛЕВАТОРНОЙ

ОБРАБОТКИ ШАРИКОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к обработке шариков. Цель изобретения — повышение производительности и автоматизация цикла обработки. Станок для автоматического управления процессом элеваторной обработки шариков содержит два рабочих инструмента, между которыми расположены обрабатываемые шарики, один из которых прижимной, а другой приводной, и механизм прижима, выполненный в виде привода, включающего винт и гайку, установленную на прижимном рабочем инструменте, а также механизмы установочного перемещения прижимного инструмента и включения приводного инструмента и элеватора, устройство контроля величины снимаемого припуска и диаметра шариков обрабатываемой партии и механизм ступенчатого изменений прижимного усилия, выходное звено которого кинематически связано с входным звеном механизма прижима, который, в свою очередь, связан с механизмом установочного перемещения прижимного инструмента. Выходное звено механизма ступенчатого изменения прижимного усилия связано с фиксирующими устройствами его положения, которые связаны, в свою очередь, через блок управления с устройствами привода механизма ступенчатого изменения прижимного усилия. Устройства контроля диаметра и съема припуска соединены через блок управления с механизмом нагружения, а механизм установочного перемещения связан через блок управления с двухпозиционными трехлинейными распределителями, взаимо— действующими с упорами, установленными на прижимном инструменте. 4 ил.

1310173

Сущность управления процессом 20 элеваторной обработки шариков заключается в следующем.

В процессе обработки непрерывно контролируется диаметр обрабатываемых шариков и величина тока, потреб- 25 ляемога электродвигателем. В начале процесса автоматическое увеличение давления ат одной ступени к другой происходит при поступлении в блок управления сиГ нала об окончании ра- 30 боты на предыдущей ступени нагружения и си< нала об уменьшении величины тока, потребляемо< о электродвигателем привода вращающегося инструмента. При этом в блок управления непрерывна поступает сигнал а величине текущеГ о диаметра, при достижении определенной величины которого начинается автоматическое уменьшение усилия прижима Разгружение станка 40 происходит при наличии в блоке управления сигнала об окончании работы предыдущей ступени и сигнала об изменении текущего диаметра на заранее заданную величину. По"окончании об- 4> работки на последней ступени усилия прижима и при достижении шариками требуемого размера автоматически отключается вращение инструмента и элеватора. Станок готов к обработке сле- 50 дующей партии.

Станок с автоматическим управлением процессом обработки шариков состоит из электродвигателя 1 установочных перемещений прижимного инстру- 55 мента, редуктора 2, с водилам Н которого жестко связана шестерня 3, являющаяся входным звеном механизма прижима.Она входит в зацепление с вы35

Изобретение относится к машиностроению и может быть испо.<ьзавано в, ИОдшипникОВОЙ промышленности при обработке шариков.

11ель изобретения — повышение пра5 изводительнасти процесса и автоматизация цикла обработки за счет автома— тического поддержания работы станка с максимальной загрузкой электродвигателя привода вращения инструмента. 10

11а фиг.! изображена схе Га станка с механизмом управления; на фиг,2 исполните.IbHhlH механизм стуГГе<1чатоl o изменения прижимного усилия; на фиг.3 — схема формирования сигналов !5 о размере шариков в обрабатываемой партии; на фиг.4 — блок управления механизмами станка. ходным звеном механи-<ма ступенчатого изменения прижимного усилия (на фиг.1 не показан), выполненным, например, в виде штока-рейки. Одна из

1 зубчатых колес l., входит в зацепление с шестерней Х>, усз.ановленной на валу электродви< ателя 1, другое

I< входит в зацеп. гение с зубчатым коJIecoM 2 блОка 12 2 При этОм кОлесО

2 зацепляется с центральным колег со < Хз, которое связано с винтам 4, гайка 5 которого закреплена неподвижно на прижимном инструменте 6. Обрабатываемые шарики 7 размещены в рабочей зоне вращающегося инструментального диска 8 и в элеваторе 9. Привод элеватора 9 состоит из шестерен 10 и

11, коробки 12 скоростей и электродвигателя 13. Привод инструментального диска 8 осуществляется от вала

14, коробки 15 скоростей и электродвигателя 16.

Кроме того, станок-автомат включает следующие механизмы автоматическа<а управления режимами обработки.

М вЂ” исполнительный механизм J прямо< а (сигнал f ) и обратного

1 (сигнал f- ) вращений электродвигателя 1 и <фиксации крайнего верхнего полож<.ния инструмента 5 (сигнал ху) и крайнего нижнего положения (сигнал х ).

М вЂ” исполнительный механизм

P ступенчатого изменения прижимного усилия (гайка 5, см.фиг.2).

Сигналы f< ...f вызывают последовательное увеличение прижимного усилия, сигналы f-...f — последо< вательнае его снижение. При этом сР Р сигналы Х ...Х указывают на осуще6 ствление соответствующего ступенчатого увеличения усилия прижима, а — Р— < сигналы Х,...Х вЂ” на осуществление соответствующе< о ступенчатого его уменьшения .

МС< кС

М вЂ” исполнительный механизм, фиксирующий превышение диаметра д „Г,, шарика в обрабатываемой «р ооль< е 4OIIYCTHMOI O (d <<<<„,) (CHI— нал Zdea ) и диаме pa шарика d (4масс (си мал 2йщс„el.

М, М, М, N 1 — исполнительные механизмы, фиксирующие изменение диаметра обрабатываемых деталей в процессе съема припуска. Сигнал указывает на необходимость первого уменьшения величины прижимного уси131О17

-,d лия. Наличие сигналов Z и Z ука—

1 1 зывает на необходимость второго уменьшения втор го усилия. Наличие, 1 -а сигналов / и 2 указывает на необходимость следующега чмецьшения мин прижимного усилия 2 и 2, — слеd дующего. Наличие сигнала 2 "" указывает на достижение требуемого размера в обрабатываемой партии и необходимость прекращения обработки.

„мин 1 исполнительный механизм, фиксирующий уменьшение така в цепи приводного электродвигателя 16 по мере уменьшения мощности силы резамин ния с течением времени. Сигнал Z соответствует падению тока до предела, меньше установленного. При этом по истечении некоторого времени gt, происходит замыкание контактов электромагнитного реле механизма, 1и4н . Таким образом, появление мин сигнала Z > указывает на необходимость увелИчения прижимного усилия.

С его увеличением мощность сил реf0

20 зания возрастает, что влечет за со- 25 бой рост тока в цепи электродвигателя 16 и разрыв контакта в реле меиин ханизма 11 т.е. — появление сиг-. — иин нала 2, мин

Таким образом М " представ".я- 30 у 1 ет собой нормально замкнутое электромагнитное реле встроенного в цепь электродвигателя 16 с регулируемой жесткостью пружины, обеспечивающей его размыкание при достижении определенного значения тока I + I мин в цепи электродвигателя. Замкнутое его состояние означает подачу команды на на увеличение прижимного усилия.Это увеличение приводит к увеличению про-4р скальзывания (резания) в рабочей зоне станка, т.е. к увеличению мощности сил резания, что вызывает, в свою очередь, увеличение тока в цепи приводного электродвигателя 16. При достижении его значения больше установленного ?м„„ происходит размыкание контактов. Это состояние остается до снижения тока до I < 1 „,„„ в результате потери режущих свойств ра-5О бочих канавок. Через некоторое время мин происходит повторное замыкание М э

Тем самым подается сигнал на повторное увеличение давления.

М „— исполнительный механизм вклю55 чения (сигнал f U) и выключения (сигнал Ег,) вращения инструментального диска H. При этом сигнал Г - укаэы3 вает на то, что вращение его произо3 4 шло; сигнал xU — на та, что оно закончилось (диск неподвижен).

Исполнительный механизм М стуU

P пенчатого изменения прижимного усилия (фиг.2) состоит из неподвижного пневмоцилиндра 17, поршня 18, штокарейки 19, который входит в зацепление с шестерней 3 (фиг.1). Шток 19 перемещается в трубе 20 с прорезями 21, выполненными напротив двух позиционных трехлинейных распределителей, обеспечивающих подачу сигналов

P Р х ...х в блок управления (БУ). ь

Прорези 22 выполнены напротив двух позиционных трехлинейных распределителей, обеспечивающих подачу в bY — P - P сигналов х ...х

1 6 .1еханизм ступенчатого изменения прижимного усилия включает четырехлинейные двухпозиционные распределители, обеспечивающие движение штока 19 влево (увеличение прижимного усилия) или право (уменьшение его).

На положение (не нажаты все треглинейные распределители).

На штоке 19 установлены нажимные ролики 23 с возможностью перемещения в радиальном направлении в соответствующей прорези под действием пружины 24 и шарнирного соединения звеньев 25 са штоком и осью вращения роликов 23. На штоке 19 установлено две пары нажимных роликов. Одна из них, расположенная в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа, на фиг.2 не показана. Нажатие трехлинейных распределителей, выдающих сигналы х",...х, обеспечивается роликами через прорези 22 (на фиг.2 не показано, условно эти трехлинейные распределители показаны в плоскости чертежа).

Таким образом, угол поворота шестерни 3 (фиг.1), соответствующий максимальному увеличению прижимного усилия, и соответствующая ему величина перемещения штока 19 (фиг.2) разбиваются на соответствующее число ступеней (в примере на 6) .

Р— P

Трехлинейные распределители Х,Х

p-P 1

Х Х устанавливаются на соответствующем расстоянии от крайнего гголожения поршня так, что при ходе штока справа налево (увеличение прижимного усилия) в БУ вьгцаются сигналы р P

Х,...X - (на фиг.2 эти распределители показаны в нажатом состоянии), а при ходе назад (уменьшении прижимно1310173

1 P го усилия) — сигналы Х ... Х (эти распределители на фиг.2 показаны в ненажатом состоянии). Число четырехлинейных распределителей выбирается в соответствии с принятым числом ступеней нагружения (разгружения) (в данном случае 6). Все напорные линии соединены с левой полостью цилиндра, линии, связанные с атмосферой, — с правой (на фиг.2 показано соединение только первого распределителя). Таким образом, последовательное поступление в БУ сигналов

f,...f обеспечивает последовательное перемещение двухпозиционных трехлинейных распределителей в положение, соответствующее соединению напорной линии с правой полостью цилиндра 17 и соответственно с атмосферой левой.При этом поршень 18 и шток 19 периодически перемещаются влево, обеспечивая ступенчатое увеличение прижимного усилия. ПоступлеР P ние из bY сигналов f ...f- в обратной последовательности обеспечивает ступенчатое уменьшение это о усилия.

Для увеличения угла поворота шестерня 3 (фиг.1), соответствующего линейному перемещению гайки 5, обеспечивающему создание максимального прижимного усилия, достаточно подобрать произведение числа зубьев колес (Z Z, мало отличающееся от проиэве( дения Z, 7z. Это обеспечивает воэможность реализовать достаточно большое передаточное отношение.

Таким образом, полный угол поворота шестерни 3, соответствующий требуемому максимальному давлению, разбивается на некоторое число в соответствии с падением мощности сил резания в результате износа рабочих поверхностей инструментальных дисков.

Для определения износостойкости инструмента имеется наивыгоднейшее число ступеней изменения давления, обеспечивающее обработку партии деталей с определенными энергозатратами. В данном случае оптимизации подлежат производительность процесса (время обработки партии шариков в общем технологическом потоке их изготовления), затраты энергии и стойкость инструмента, которая учитывается временем уменьшения мощности силы резания. Критерием оптимизации мо,жет служить время поддержания тока в

55 цепи электродвигателя в определенном диапазоне. Оно определяет количество ступеней на ружения эа время обработки всей партии.

В процессе обработки шариков важно формирование поверхностей в конце обработки проводить прижимным усилием, меньшим, чем в начале обработки. С этой целью предлагаемый станок-автомат содержит устройства, фиксирующие изменение диаметра шариков в процессе обработки. При этом важно обеспечить гарантированную разноразмерность их в начале обработки.

Это обеспечивает стабильность параметров процесса и всей системы управле ния .

Предлагаемый станок-автомат включает механизмы, дающие сигналы на вход

bY, соответствующие размеру обраба тываемых деталей. На фиг.3 показана схема формирования таких сигналов.

В данном примере припуск на изготовление, определяемый разностью допуг макс стимого максимального диаметра 1с1 в обрабатываемой партии и окончательного значения Й, разбит на три ступени. Превышение диаметров шариков в партии свыше допустимого а .1 приводит к появлемакс г макс 1 макс нию сигнала Z> .При этом станок не должен включаться. Этот сигнал дает световую или звуковую индикацию о наличии в обрабатываемой партии шариков, больших допустимого размера. ма кс

Появление сигнала Z означает, макс что в обрабатываемой партии d (Макс )

Изменение диаметра от (d ) до производится в процессе обработки при условии прижима, обеспечивающего мощность сил резания, меньшую требуемого значения, которое необ— мин ходимо для включения сигналов Z

Д

При этом система автоматического управления не должна включаться, а съем припуска обеспечивается при минимальном давлении с целью сохранения размера рабочих канавок инструментальных дисков. макс

Для измерения сУ используется отдельный преобразователь (датчик).

Его отключение не означает появления сигнала Z, соответствующего на. d чалу ступенчатого уменьшения прижимного усилия. Фиксация изменения размера шариков в процессе обработки может быть реализована эа счет из, макс мерения зазора. Сигнал Z соот13! 0173 ветствует наименьшему зазору между шариком макс и измерительной поверхностью датчика. При этом устройство для измерения может быть расположено на станине станка и все шарики, находящиеся в элеваторе, проходят через него. Уменьшение размера соответствует увеличению зазора.

Таким образом, весь зазор, равный (г1 " ) — d "", разбивается на 10 три ступени (для данного примера), г максз причем его значение 1г1 1- d < обеспечивается при ступенчатом увеличении прижимного усилия, а значение, Ма<С равное d, — d«„, — при его сту- 15 пенчатом уменьшении.

Съем большей части припуска (например, три четвертых) обеспечивается при увеличении прижимного усилия, а четвертая его часть — при умень- 20, d шении. Появление сигнала 2 озна1 чает начало первого уменьшения прижимного усилия. Для данного примера это означает появление сигнала

Сигнал Z d остается до появления сиг- 25

-с! d нала 2 =- 2, который остается до

Z — d появления сигнала Z z = Z, который также остается до появления сигна—,d мин ла 2 =. 2> что означает конец обработки. 30

Изменение каждого из этих сигналов служит командой для последующего снижения давления. Наличие последнего сигнала означает команду на включение всех механизмов станка.

Все сигналы о съеме припуска поступают в bY. Последний обеспечивает соединение входов и выходов, используя при этом логические элемекты.

На фиг.4 представлен БУ, построенный 40 на логических элементах, реализованных в электроконтактных схемах. Кон— такты представляют собой элементы

ДА (повторения) и НЕ (отрицания). БУ обеспечивает получение выходного сиг- 45 нала к включению соответствующего устройства при определенном сочетании входных сигналов. Таким образом, БУ обеспечивает реализацию работы всех механизмов станка в автоматическом цикле. Он состоит из электромагнитных реле 0 г г 1 6

P Р

f,,f,,f, показанных в виде квадратов, обеспечивающих переключение соответствующих механизмов станка, датчиков и распределителей.

Эти сигналы являются выходными из

БУ. Входными сигналами к включению соответствующего выходного устройства является набор определенного сочетания положений конечных выключате. лей, срабатывающих при поступлении сгп налов в БУ от всех механизмов станка. Конечные выключатели и обмотки каждого реле включены в электрическую цепь, проходящую от одной шины к другой.

Станок-автомат работает с. едующим образом.

При отключенных механизмах станка в крайнем верхнем положении прижимного инструмента 6 загружаются шариками рабочая зона инструментального диска 8 и элеватор 9. Пуск электродвигателя 1 (фиг.1) на опускание инструментального диска 6 осуществляется кнопкой "Пуск" (фиг.4), т.е. замыканием цепи обмотки реле f ме9 ханизма М„. При этом сигнал f появмин ляется при отсутствии сигналов 2 мин и 2 . Появление сигнала ху о йеред мещении в крайнее нижнее положение инструмента 6 обеспечивает появление сигнала f >, т. е. включени элеватомнн ра (при отсутствии сигнала 2 1 ).

Наличие сигнала Х о включении эле3 ватора обеспечивает включение двигателя 16 за счет срабатывания устройства f Появление сигнала Х„обеспечивает появление сигнала f на

1 первое увеличение прижимного усилия .

Перемещение штока 19 (фиг. 2) на величину, соответствующую первой ступени прижимного усилия, вызывает no,v явление сигнала Х, . При отсутствии

; а - а.С сигналов 2 з и 2 срабатывает реле f (фиг.4). Это вызывает переклюг чение в другое положение второго четырехлинейного двухпозиционного распределителя. Шток 19 (фиг.2) перемещается на величину, соответствующую второй ступени. Если в БУ поступает ма ос сигнал Z, то электрическая цепь между шинами размыкается (фиг.4) и реле не срабатывает (система управления не работает). При этом ведется обработка шариков при значении прижимного усилия, соответствующем первому перемещению штока 19 (фиг.2), т.е. первому повороту шестерки 3 (фиг.2).

Обработка шариков таким образом производится до появления сигнала

; мин

Z, указывающего на то, что размер их в обрабатываемой партии соответствует допустимому значению ма с)

Р, д -,макс

d ), Наличие сигналов Х Z и Z

P 3 включает реле

1310173

40 продолжаться и далее при отсутствии

1 -а сигнала Z, . т,е. при наличии Z, Появление сигнала Z означает до I стижение размера обрабатываемых шариков, при котором следует уменьшить

55 Значение первого прижимного усилия выбирается таким, чтобы реле меми> ханизма "1 не срабатывало, а второго прижимного усилия — таким, чтобы ток в цепи электродвигателя 16, соответствующий мощности сил резания, обеспечивал выключение механизмин ма М . Таким образом, после появ.1 P ления сигнала .Х по истечении неко"z" тораго времени, контакты конечного 10 мин выключателя Z размыкаются (фиг. 4)

3 в БУ и обработка ведется при прижимном усилии, соответствующем второй ступени. По мере потери режущих свойств рабочих канавок мощность сил резания падает и после достижения через некоторый промежуток времени bt, ток в цепи электродвигателя 16 становится 1 I мц„ . Это вызывает замыкание конечных выключате- 20 лей Z (фиг.4) и тем самым включение обмотки реле f

Перемещение соответствующего четырехлинейнога двухпазиционного распределителя слева направо (фиг. 2) а приводит к последующему перемещению штока 19 и повороту шестерни 3 (фиг. 1) . При этом появляется сигнал

Х,, вызывающий замыкание этого конечного выключателя. После определен- 30 ного времени обработки шариков при третьей. ступени нагружения в результате потери режущих свойств рабочей зоны инструментов ток в цепи электродвигателя 16 вновь падает до T. - f„, „, тем самым вновь замымин каются контакты реле Z

3 включается реле f, возрастает прижимр нае усилие, появляется сигнал Х и и отключаются контакты Z

После обработки шариков при этом давлении режущая способность инструмента опять уменьшается. Уменьшение тока в цепи электродвигателя 16 после времени gt вызывает замыкание 45 контактов Z "" . Это приводит к вклюЭ чению реле f, появлению сигнала

5 ми х, отключению контактов Z

3 и после некоторого времени — к их замыканию, что вызывает появление сиг- 50

MHII нала Х5, отключению контактов Z и через время bt< — к их эамыка 1ию и следующему возрастанию прижимного усилия. Такая работа станка будет прижимное усилие, т.е. большая часть припускя снята. Кяк видна из схемы

Р

bY (фиг.4) появление сигналов Х и

МИн 6

Z приводит к включению обмотки г реле f т.е. шток 19 (фиг.2) перемещается из крайне о левого положения вправо на одну ступень. При этом

P появляется си нял Х (фиг.4), кото ь рый при наличии сигнала Z, дает команду на включение реле f . f вклюр

4 чается при наличии сигналов Z и а

-д Р

Х, но отсутствии сигнала Z . .f

1 3, Д включается при наличии сигналов Š— Р P мин и Х, f. — при наличии Z и от2 1 Р сутствии Z, и Х мнн

Пая вление сигнала Z р при наличии сигнала Х, приводит к отклонению вращения инструмента: ьного диска 8.

Появление сигня:Ia Х при наличии, мин

Z< включает вращение элеватора 9.

Наличие сигнала Х при наличии мин а

Z < и отсутствии Z дает команду на подъем прижимно о диска 6. После этого обработанная партия выгружается и станок готов к обработке следующей партии шариков в автоматическом цикле.

Ф а р м у л а ч з о б р е т е н и я

Станок-автомат для элеваторной обработки шариков, содержащий два рабочих инструмента, между которыми расположены обрабатываемые шарики, один из которых прижимной, а другой — приводной, и механизм прижима, выполненный в виде привода, включающего винт и гайку, установленную на прижимном рабочем инструменте, а также механизмы установочного перемещения прижимного инструмента и включения приводного инструмента и элеватора, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности процесса и автоматизации цикла обработки, станок-автомат содержит устрайствс контроля диаметра шариков в обрабатываемой партии и механизм ступенчатого увеличения и уменьшения прижимноГо усилия, выходное звено которого кинематически связано с входным звеном механизма прижима, кинематически связанного с механизмом установочного перемещения прижимного инструмента, а также блок управления, причем устройство контроля величины диаметра шариков содержит па меньшей мере три преобразователя размера шариков в электрический сигнал, распа1З1О1;3 ложенных Ilc)(ëåäîâàòåëüíî, лервыйг и пос.гедний из которых предназначены для фиксации наибольшего и наименьше1 о размеров соответственно, при этом каждый из трех преобразователей выполнен с возможностью реализации логического элемента отрицания и повторения настроенных двух предельных размеров шарика, механизм ступенчатого увеличения и уменьшения прижим- 10 ного усилия содержит выходное звено, выполненное в виде штока гидроцилиндра с двумя парами нажимных роликов, взаимодействующими по меньшей мере с шестью двухпозиционными распределителями, три из которых выполнены с возможностью реализации логических элементов отрицания и повторения пс меньшей мере трех настроенных ступеней перемещения штока при на- 20 гружении и трех — при разгружении,а блок управления содержит две электрические цепи, связанные между собой последовательным соединением трех логических элементов, первый из которых, элемент повторения, связан электрически с двухпозиционным распределителем первой ступени нагружения механизма прижима, а два других, элементы отрицания, связаны электриче- 30 ски с преобразователями наибольшего диаметра шарика в обрабатываемой партии и наименьшего требуемого размера после обработки, причем одна из двух параллельных электрических це- 35 пей блока управления содержит электрические логические элементы повторения, соединенные последовательно с логическими элементами отрицания, где первые из них связаны электриче- 40 ски с механизмами установочного перемещения, а также включения элеватора и инструмента, а вторые связаны с логическим элементом отрицания наименьшего диаметра шариков в обра- 45 батываемой партии, а вторая парал— лельная электрическая цепь блока управления содержит три группы последовательно соединенных между собой электрических ло ических элементов, причем первая из них содержит по меньшей мере три последовательно соединенных логических элемента,два из которых, элеме нты повторе ния, связаны электрически с двухпозиционным распределителем второй ступени нагружения механизма прижима и токовым реле приводного электродвигателя, а один, элемент отрицания, связан электрически с промежуточным (средним из трех) преобразователем диаметра шарика в обрабатываемой партии, вторая i руппа содержит последовательно соединенные логические элементы, два из которых, элементы отрицания, связаны электрически с двухпозиционным распределителем второй ступени разгружения механизма прижима и с промежуточным (средним из трех) преобразователем диаметра шариков в обрабатываемой партии, а один из них, элемент повторения, связан с логическим элементом отрицания наименьшего диаметра шариков в обрабатываемой партии, третья группа содержит последовательное соединение двух логических элементов, один из которых, элемент повторения. связан с логическим элементом отрицания наименьшего диаметра шариков в обра— батываемой партии, а второй — с конечными выключателями последней ступени разгружения и отключения вращения инструмента и элеватора соответственно, кроме того, блок управления содержит механизмы формирования выходных сигналов, выполненные в виде электромагнитных реле, расположенньгх в каждой цепочке последовательно соединенных логических элементов, с возможностью взаимодействия с двухпозиционными распределителями рабочей среды механизма ступенчатого увеличения и уменьшения прижимного усилия, а также с механизмами включения и выключения установочного перемещения прижимного инструмента, приводного инструмента и элеватора.

i a о л

Л

Ь Ь ха Х

/РУ изб /

puef

1310173

1310173

d s

Х Р р уим 7

ВНИИПИ Заказ 1853/13 Тираж 716 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4