Бурильно-анкеровальное устройство

 

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить производительность за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по креплению горных выработок . На неподвижных направляющих (НН) 6 ходовой части размещена подвижная тележка (ПТ) 7 с опорным кронштейном 8 и механизмом ее перемещения . Он выполнен в виде цепного удвоителя хода с приводом от гидроцилиндра . Буровые механизмы 1 установлены на подвижных каретках 2 траверсы (т) 3. Стрелка 4 стрелового механизма шарнирно связана с Т 3 и с ПТ 7 и выполнена в виде шарнирного параллелограмма с двумя рычагами 16 и 17. Рычаг 17 шарнирно соединен сТЗ, а рычаг 16 - с шарниром крепления стрелы 4 на ПТ 7. Шарнирное соединение рычагов 16, 17 соединено с концом гидроцилиндра 9 ориентации стрелы 4. Другой его конец шарнирно связан с кронштейном 8. Ветви бесконечной цепи 12 удвоителя хода закреплены на НН 6 и на ПТ 7. Гидроцилиндр его привода одним концом шарнирно соединен с тягой 5, скрепленной со стрелой 4. Другой его конец соединен с НН 6. Для перевода механизмов 1 в рабочее положение жидкость подается в гидроцилиндр привода удвоителя хода . При этом ПТ 7 перемещается к забою . Одновременно стрела 4 перемещается горизонтально и поворачивается вокруг оси 21. В результате Т 3 с механизмом 1 перемещаются к забою. 1 3.п.ф-лы. 4 ил. 3 2В 1 (С (Л со Nt о 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 E 21 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

5 3 21) 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3989858/22-03 (22) 11. 12. 85 (46) 30.05.87. Бюл. ¹ 20 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (72) А.Ф.Глухов, А.Г.Тяпикин, B.A.Øëûêoâ и В.Г.Чикин (53) 622.233.055 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 505799, кл. Е 21 С 11/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР

N- 470611, кл. E 21 С 11/02, 1972. (54) БУРИЛЬНО-АНКЕРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить производительность за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по креплению горных выработок. На неподвижных направляющих (НН) 6 ходовой части размещена подвижная тележка (ПТ) 7 с опорным кронштейном 8 и механизмом ее перемещения. Он выполнен в виде цепного удвоителя хада с приводом от гидроцилиндра. Буровые механизмы 1 установлены на подвижных каретках 2 траверсы (Т) 3. Стрелка 4 стрелового механизма шарнирно связана с Т 3 и с ПТ

7 и выполнена в виде шарнирного параллелограмма с двумя рычагами 16 и

17. Рычаг 17 шарнирно соединен с Т 3, а рычаг 16 — с шарниром крепления стрелы 4 на ПТ 7. Шарнирное соединение рычагов 16, 17 соединено с концом гидроцилиндра 9 ориентации стрелы 4. Другой его конец шарнирно связан с кронштейном 8. Ветви бесконечной цепи 12 удвоителя хода закреплены на НН 6 и на ПТ 7. Гидроцилиндр

его привода одним концом шарнирно соединен с тягой 5, скрепленной со стрелой 4. Другой его конец соединен с НН 6. Для перевода механизмов 1 в рабочее положение жидкость подается в гидроцилиндр привода удвоителя хода. При этом ПТ 7 перемещается к забою. Одновременно стрела 4 перемещается горизонтально и поворачивается вокруг оси 21. В результате Т 3 с механизмом 1 перемещаются к забою.

1 з.п.ф-лы. 4 ил.

1314041

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для крепления анкерной крепыш горных выработок в процессе их проведения.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения

1 затрат времени на:вспомогательные операции по креплению горных выработок.

На фиг. 1 показано бурильно-анкеровальное устройство в транспортном положении, .на фиг.2 — то же, вид сбоку в рабочем положении буровых механизмов; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2 (разрез цепного удваителя хода), на фиг.4 — устройство, вид со стороны забоя.

Бурильно-анкеровальное устройство состоит из двух буровых механизмов 1, расположенных на подвижных каретках

2 и установленных на траверсе 3, которая при помощи стрелы 4 и тяги 5 соединена с механизмом перемещения.

В неподвижных направляющих 6, закрепленных на ходовой части устройства, установлена подвижная тележка 7, на которой установлены кронштейны 8 и гидроцилиндр 9 ориентации стрелы 4.

Механизм перемещения тележки 7 выполнен в виде цепного удвоителя хода,. содержащего гидроцилиндр 10, к корпусу которого прикреплены две пары блоков !1 с бесконечными цепями

12. Нижние ветви цепей 12 жестко соединены с неподвижной направляющей

6, верхние — с подвижной тележкой 7.

Шток 13 гидроцилиндра 10 шарнирно прикреплен к неподвижной направляющей 6, а корпус гидроцилиндра тягой 5 посредством осей 14 и 15 соединен со стрелой 4. Для координации положения буровых механизмов 1 на стреле

4 установлены дополнительные рычаги

16 и 17, которые совместно с траверсой 3, стрелой 4 и осями 18 — 21 составляют шарнирный параллелограмм.

Ьурильно-анкеровальное устройство работает следующим образом.

В процессе работы комбайна по отбойке горной массы буровые механизмы

1 с траверсой 3 расположены по бокам комбайна и удерживаются в горизонтальном положении гидроцилиндром 9 ориентации стрелы 4 и рычагами 16 и

17. По окончании работы по отбойке горной массы рабочий орган комбайна, в зависимости от габаритов выработки, 5

55 может опускаться на почву, отводиться в сторону или оставаться забуренным в забой. Для перевода буровых механизмов 1 из транспортного положения в зону возведения анкерного крепления рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 10 привода цепного удвоителя хода. Корпус гидроцилиндра

10 перемещается относительно неподвижной направляющей 6. При этом блоки 11, прикрепленные к корпусу гидроцилиндра 10, тянут в направлении его перемещения цепи 12, к верхним

I ветвям которых присоединена подвижная тележка 7. В связи с тем, что нижние ветви цепей 12 жестко присоединены к неподвижной направляющей

6, происходит перемещение верхних ветвей цепей 12 совместно с подвжкной тележкой 7, относительно неподвижной направляющей 6 в сторону забоя. При этом величина перемещения подвижной тележки 7 относительно неподвижной направляющей 6 в два раза больше величины перемещения корпуса гидроцилиндра 10, т.е. происходит отставание в перемещении корпуса гид. роцилиндра 10 относительно подвюкной тележки 7. Так как корпус гидроцилиндра 10 посредством тяги 5 соединен с концом стрелы 4, шарнирно закрепленной на подвюкной тележке 7, то одновременно с горизонтальным перемещением стрелы 4 происходит поворот ее вокруг оси 21 и траверса 3 с буровыми механизмами 1 перемещается по вытянутой дуге B направлении забоя. Фиксация буровых механизмов

1 в горизонтальном положении, при переводе их к забою, осуществляется гидроцилиндром 9 ориентации стрелы 4 при помощи рычагов 16 и 17. После перевода траверсы 3 к забою и установке ее на стреле комбайна рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 9 ориентации стрелы 4, который, поворачивая рычаг 16 вокруг оси 21, воздействует на рычаг 17, заставляя его перемещаться вверх. При этом траверса 3, шарнирно связанная с рычагом

17, поворачивается вокруг оси 19, переводя буровые механизмы 1 в вертикальное положение (при необходимости в наклонное). Установка необходимого угла наклона буровых механизмов 1 в плоскости, перпендикулярной оси комбайна, производится гидроцилиндрами

?2, установленными на каретках 2.

13140

Перевод бурильно-анкеровального устройства в транспортное положение осуществляется в следующем порядке.

Каретки 2 переводятся к краям траверсы

3, фиксируются и гидроцилиндрами 22 бурильные механизмы 1 устанавливаются вертикально, Далее гидроцилиндрами 9 ориентации стрелы 4 буровые механизмы 1 переводятся в горизонтальное положение и гидроцилиндром 10 цепного 10 удвоителя хода траверса 3 с каретками 2 и расположенными на них буровыми механизмами 1 переводится в исходное (транспортное) положение.

Повышение производительности при креплении горных выработок обеспечивается тем, что операция по переводу бурильных механизмов в рабочее положение осуществляется с минимальной затратой времени, так как все 20 последовательные перемещения (горизонтальное и поворот) буровых механизмов происходят автоматически, от одного поступательного движения корпуса гидроцилиндра цепного удвоителя хода. Управление операцией перевода сводится только к включению и выключению привода цепного удвоителя хода, установленного на корпусе комбайна. 30 формулаизобретения

1. Бурильно-анкеровальное устройство, включающее ходовую часть с не- 35 подвижными направляющими, на которых размещена подвижная тележка с опорным кронштейном и с механизмом

41 4 ее перемещения, буровые механизмы, установленные на подвижных каретках, размещенных на траверсе, и стреловой механизм, содержащий стрелу, шарнирно связанную с траверсой и с подвижной тележкой, и гидроцилиндр ориентации стрелы, одним концом шарнирно связанный с опорным кронштейном, а другим — со стрелой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения затрат времени на вспомогательные операции по креплению горных выработок, устройство снабжено тягой, а механизм перемещения подвижной тележки выполнен с виде цепного удвоителя хода с приводом от гидроцилиндра, который одним концом шарнирно соединен с тягой, шарнирно прикрепленной к стреле, при этом ветви бесконечной цепи удвоителя хода закреплены на неподвижной направляющей и на подвижной тележке, а гидроцилиндр удвоителя хода другим концом соединен с неподвижной направляющей.

2. Устройство по п. 1, о т л и— чающее ся тем, что стрелавыполнена в виде шарнирного параллелограмма с двумя дополнительными рычагами, один из которых шарнирно соединен с траверсой, а другой — сшарниром крепления стрелы на подвижной тележке, при этом гидроцилиндр ориентации стрелы соединен с шарнирным соединением дополнительных рычагов между собой.

1314041

Составитель А,Толстов

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор М.Бандура

Заказ 2191!34

Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4