Исполнительный орган проходческого комбайна

 

Изобретение относится к оборудованию для проходки горных выработок. Цель - повышение эффективности работы комбайна при отработке забоя путем стабилизации захвата породоразрушающей коронкой. Для этого шарниры 6 и 3 поворота стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях выполнены с возможностью пересечения их в одной точке Б плоскости рамки с горизонтальными направляющими. На последних с возможностью перемещения вдоль них посредством силового цилиндра (СЦ) 9 установлены ползуны 5. Для синхронизации движения верхний и нижний ползуны 5 связаны тягой 10. На осях 7 в вертикальных шарнирах 6 установлен корпус 8 стрелы. В горизонтальной плоскости корпус 8 стрелы управляется СЦ И. Выдвижная часть 12 стрелы с породоразрушающей коронкой 4 на выходном валу I3 перемещается относив тельно корпуса 8 посредством СЦ 16. 2 ил. г (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Ц

РЕСПУБЛИК (бР 4 Е 21 13 9/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3950597/22-03 (22) 30.08.85 (46) 15.01.87. Бюл.У 2 (71) Донецкий научно-исследовательский угольный институт (72) И.В.Московченко, В.И.Артемов и И,И.Мельников (53) 622,232.46(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

1 - 928020, кл. E 21 D 9/10, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 968421, кл. Е 21 D 9/06, 1982. (54) ИСПОЛНИТКЛЬНЦЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к оборудованию для проходки горных выработок.

Цель — повышение эффективности работы комбайна при отработке забоя путем стабилизации захвата породораэрушаю,.SU„„1283400 А 1 щей коронкой. Для этого шарниры 6 и 3 поворота стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях выполнены с воэмохностью пересечения их в одной точке в плоскости рамки с горизонтальными направляющими. На последних с воэмоиностью перемещения вдоль них посредством силового цилиндра (СЦ) 9 установлены ползуны 5. Для синхронизации движения верхний и нижний полэуны 5 связаны тягой 10. На осях 7 в вертикальных шарнирах 6 установлен корпус 8 стрелы. В горизонтальной плоскости корпус 8 стрелы управляется СЦ ll. Выдвюкная часть !2 стрелы с породоразрушающей коронкой 14 на Е выходном валу 13 перемещается относи тельно корпуса 8 посредством СЦ 16.

2 ил.

1283400

5Î

Изобретение относится к горной промьппленности и предназначено для проходческих комбайнов, Целью изобретения является повышение эффективности работы комбайна при обработке забоя путем стабилизации захвата породоразрушающей коронкой.

На фиг.1 изображен исполнительный орган в изометрии; на фиг.2 -. зарубка и последовательность обработки забоя.

Исполнительный орган установлен на корпусе комбайна 1 и состоит иэ рамки с горизонтальными направляющими 2, установленной на горизонтальных шарнирах 3 с возможностью ., качания гидроцнлиндром 4 в вертикальной плоскости. На горизонтальных направляющих 2 с возможностью перемещения вдоль них установлены ползуны 5. Ползуны 5 имеют вертикальные шарниры 6, в которых на вертикальных осях 7 установлен корпус 8 стрелы, Шарниры 6 и 3 выполнены с возможностью пересечения их осей в одной точке в плоскости рамки. Ползуны 5 по горизонтальным направляющим 2 перемещаются посредством силового цилиндра 9. Для синхронизации движения верхний и нижний ползуны соединены тягой 10, В горизонтальной плоскости корпус 8 стрелы качается посредством силового цилиндра 11, один конец которого закреплен на тяге )О, а второй — на корпусе 8 стрелы. Выдвижная часть 12 стрелы включает двигатель, редуктор и установленную на выходном валу !3 породоразрушающую коронку 14, которая оснащена дисковыми шарошками 15. Выдвижная часть 12 стрелы относительно корпуса 8 перемещается силовым цилиндром 16.

Исполнительный орган работает следующим образом.

Зарубка и последовательность обработки забоя показаны на фиг.2.

Исходное положение исполнительного органа и его коронки обозначено цифрой 1. Качанием стрелы вокруг точки а породоразрушающая коронка снимает уступ Н до встречи с контуром выработки (положение II), Это вращение осуществляется раздвижкой силового пилиндра )1. После этого производится обработка всей правой части забоя и по высоте (верхняя часть на фиг.2).

Затем вертикальная ось качания стрелы смещается из точки а в точку о на величину 2 д, Исполнительный орган занимает положение III, Это осуществляется раздвижкой силового цилиндра 9, который смещает ползуны 5 в другое крайнее положение по горизонтальным направляющим 2. После этого он снова зарубывается в центре выработки, качанием вокруг точки о снимает уступ до положения IV, Затем производится обработка всей левой части забоя и исполнительный орган переводится в положение 1, После этого весь орган подается вновь на величину захвата

Н, т.е, на новом уступе он устанавливается в исходное положение, Формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна, вклюЧающий породаразрушающую коронку с дисковыин шарошками, установленную на выходном валу стрелы, корпус которой закреплен с возможностью качания в горизонтальной плоскости на вертикальных шарнирах внутри рамки с горизонтальныии направляющими, установленной с возможностью качания в вертикальной плоскости на горизонтальных шарни рах, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы комбайна при обработке забоя путем стабилизации захвата породоразрушающей коронкой, выходной вал стрелы и шарниры ее поворота в горизонтальной н вертикальной плоскостях выполнены с возможностью пересечения их осей в одной точке, расположенной в плоскости рамки, которая снабжена ползунами, выполненными с воэможностью перемещения корпуса стрелы по горизонтальныи направляющим рамки посредством силового цилиндра, один конец которого закреплен на горизонтальных направляющих рамки и второй ка полэунах, на которых также закреплены шарниры осей качания стрелы в горизонтальной плоскости.

1283400

Составитель Е.Трушин

Редактор Л,Веселовская Техред И.Попович Корректор Л. Патай

Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 7397/ 29

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4