Шахтный манипулятор

 

Изобретение относится к горной промети и .м. б. использовано при проведении и креплении горных выработок буровзрывным способом. Цель изобретения - повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забуривании шпуров. Для этого манипулятор снабжен силовым цилиндром (СЦ) 6, на штоке которого установлена насадка 8. Корпус СЦ 6 подвижно установлен с пооси 12 в пазах корпуса стрелЕ (С) 3 и подпружинен относительно него со стороны поворотной колонки ПК) 1с опорной плитой 2. По периметру плиты 2 выполнен зубчатый венец 10. К корпусу СЦ 6 подсоединен толкатель 14, взаимодействующий с фиксатором, выполненным в виде рычага 9. Один ei o конец соединен с ПК I. а другой взаимодействует с венцом 10. Посредством цод,ъемного механизма 4 и поворота ПК 1 относительно опорной плиты 2 буровое оборудование, установленное в кронштейне 5, подводят,к очередному шпуру. Для жесткого стопорепия С 3 подают рабочую жидкость в поршневую полость СЦ 6. п ри этом его шток толкает насадку 8 до упора в забой. После этого корпус СЦ 6 перемешается вместе с осью Г2 по пазу 13, сжимая пружину 11. При этом толкатель 14, перемещая фиксатор 9 до упора в зубчатый венец 10 опорной плиты, запирает С 3 в требуемом положении. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. i W О5 00 о СХ) 8

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1276808 (5в 4 Е 21 С 1) 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3942555/22-03 (22) 06.08.85. (46) 15.12.86. Бюл. ¹ 46 (71) Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля (72) А. В. Черепенин, П. И. Тимофеев, В. А. Стефанович и В. П. Нияковский (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 335390, кл. Е 21 С 11/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 977763, кл. Е 21 С 11/02, 1981. (54) ШАХТНЫИ МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к горной промсти и м. б. использовано при проведении и креплении горных выработок буровзрывным способом. Цель изобретения — повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забуривании шпуров. Для этого манипулятор снабжен силовым цилиндром (СЦ) 6, на штоке которого установлена насадка 8.

Корпус СЦ 6 подвижно установлен с помощью оси 2 в пазах корпуса стрелы (С) 3 и подпружинен относительно него со стороны поворотной колонки ПК) с опорной плитой 2. По периметру плиты 2 выполнен зубчатый венец 10. К корпусу СЦ 6 подсоединен толкатсль 14, взаимодействующий с фиксатором, выполненным в виде рычага 9. Один его конец соединен с ПК 1, а другой взаимодействует с венцом 10. Iloсредством подъемного механизма 4 и поворота ПК 1 относительно опорной плиты 2 буровое оборудование, установленное в кронштейне 5, подводят к очередному шнуру.

Для жесткого стопорсния С 3 подают рабочую жидкость в поршневую полость СЦ 6.

При этом его шток толкает насадку 8 до упора в забой. После этого корпус CLI, 6 перемещается вместе с осью Г2 по пазу 13, сжимая пружину 11. При этом толкатель 14, перемещая фиксатор 9 до упора в зубчатый венец 10 опорной плиты. запирает С 3 в требуемом положении. 1 з. п, ф-лы, 1 ил.

1276808

Формула изобретения

Составитель А. Толстов

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинен

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Горват

Заказ 6648/27

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проведении и креплении горных выработок буровзрывным способом.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забуривании шнуров.

На чертеже представлено устройство, общий вид.

Манипулятор состоит из поворотной колонки 1 с опорной плитой 2 для крепления к погрузочной машине, стрелы 3, подьемного механизма 4 и кронштейна 5.

Стрела 3 снабжена гидроцилиндром 6, шток которого соединен со штангой 7, снабженной сменной насадкой 8, например пики. Другой конец силового цилиндра 6 связан с фиксатором в виде рычага 9, входящим в контакт с зубчатым венцом 10 опорной плиты 2.

При этом гидроцилиндр 6 поджат пружиной 11 и подвижно установлен с помощью оси 12 в пазах 13 корпуса стрелы 3, а с фиксатором 9 шарнирно соединен толкатель 14.

Манипулятор работает следующим образом.

К очередному шпуру электросверло, установленное в кронштейне 5, подводят с помощью подъемного механизма 4 и поворота колонки 1 относительно опорной плиты 2. Перед включением электросверла стрелу 3 необходимо жестко застопорить, чтобы под действием усилия подачи электросверла она не поворачивалась с колонкой 1 в опорной плите 2. С этой целью включают подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6.

При этом шток гидроцилиндра 6 толкает вперед штангу 7 до упора его пики 8 в забой.

После этого начинает перемещаться в противоположную сторону корпус гидроцилиндра 6 вместе с осью 12 по пазу 13 и сжимать пружину 11. Толкатель 14 перемещает фиксатор 9 до упора в зубчатый венец 10 опорной плиты и запирает стрелу 3 в требуемом положении.

При замене пики насадки 8 на ложе для верхняка производят подьем и установку верхняка, комбинируя включения гидроцилиндра 8 с подъемным механизмом 4.

Установка насадки 9 в виде крюка превращает манипулятор в подъемный кран для грузовых работ.

1. Шахтный манипулятор, включающий полую стрелу с механизмом ее подъема и кронштейном для установки бурового обо20 рудования, поворотную колонку с опорной плитой, по периметру которой выполнен зубчатый венец, и фиксатор для взаимодействия с зубчатым венцом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации стрелы при забуривании шпуров, он снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена насадка, и толкателем, соединенным с корпусом силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра размещен в корпусе стрелы с возможностью взаимодействия с фиксатором, выполненным в виде рычага, один конец которого шарнирно соединен с поворотной колонкой.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что корпус силового цилиндра соединен

35 со стрелой посредством оси, установленной в пазах, выполненных в корпусе стрелы, и подпружинен со стороны поворотной колонки относительно корпуса стрелы.