Улавливающее устройство

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод и плодов. Цель изобретения - увеличение полноты улавливания и упрощение конструкции. Улавливающее устройство включает два приводны.х контура с гибкими элементами и транспортер . Гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружная кромка которой закреплена к нижней стороне приводного контура, причем периметр наружной кромки ленты больше периметра ее внутренней кромки . Приводной контур снабжен подпружиненными , регулируемыми по углу поворота рычагами, на которых закреплены ролики. При этом правый по ходу движения приводной контур смещен вперед вдоль продольной оси устройства относительно левого . Плоскость каждого приводного контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плоскости. 2 з.п. УЭ ф-лы, 2 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 А Ol D 46/00 46 4

H A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3927191/30-15 (22) 17.07.85 (46) 23.11..86. .Бюл. .№ 43 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной по, лосы (72) В. H. Ожерельев, И. Т. Чеботарь, В. В. Оскарев, С. М. Воеводский и Л. В. Крашенинникова (53) 63!.358.1(088.8) (56) Заявка Великобритании № 2023391, кл. А О! D46/26,,1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 88885!, кл. А Ol D 46/24, !980. (54} УЛАВЛИВАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод и плодов. Цель изобретения — увеличение полноты улавлива„„SU„„1! 271432 А 1 ния и упрощение конструкции. Улавливающее устройство включает два приводных контура с гибкими элементами и транспортер. Гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружная кромка которой закреплена к нижней стороне приводного контура, причем периметр наружной кромки ленты больше периметра ее внутренней кромки. Приводной контур снабжен подпружиненными, регулируемыми по углу поворота рычагами, на которых закреплены ролики.

При этом правый по ходу движения приводной контур смещен вперед вдоль продольной оси устройства относительно левого. Плоскость каждого приводного контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плоскости. 2 з.п. ф ф-лы, 2 ил.

1271432

Формула изобретения

Изобретение огносится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к маш пня м дл я 4>601) кн ягод и нлОдОВ.

Цель изобретения -- увеличение полноты улавливания н упрощение конструкции.

Ня фиг. 1 изобря>кено улавлнвающее устройство, Вид сверху; ita фиг. 2 — — сечение А-- A на фиг. 1.

Улавлина(ощее устройство состоит из двух секций правой и левой (!(е показаны),.охватывающих рнд растений. Каждая секция содержит опорный брус 1, закрепленный ня основной рамс мяшHHI>t (не показана). Ня кя>кдом опорном брусе жестко зякреплеHht пÎ двя крÎнштейнс! 2 с отводными роликами 3 и задний ролик 4. С противоположной стс)роны опорного бруса 1 на новор(п.ных рычагах 5 и 6, устяно()ленных н3 о!Горном брусе !(Осредс !Зол(осей 7 и подпру>киненных пружинами 8 и 9, смонтированы прижимные ролик!1 10. Г!оворотиыс рычаги 5 и 6 С» >!бм<ень! регул иру смыл(и 01раничителями 1 угла их поворота. Е3 передней части каждой секции улавливающего устройства па поворотном рычаге (2, подпружиненном пружиной 13, смонтирован натяжной ролик 4. Ня рычаге !2 смо(;тироваHbi тя1<же I (I.1004IOTOp 5 li рсдуKTOp (), НОсредст80M K() I оры >< натяжной p01HK 1 (при (30дится в дш(ж (ill(., являясь таким образом одновременно и приводным. Н» pOJIIIKI! 3, 4, 10 н 14 н(!Тян4>т бесконечный ременной контур 17. К нн>!

7 (фнг. 2) прикреплен наружной кромкой по всей ее длине гибкий элсмент 18, выполненный В Виде беcKollc>1((0(! эластичной ленты. 131нр(!Ня гибкого элемсl(T3 18 и жестКОСТЬ МЯТСР И ЯЛ Я ПОДООРЯНI>! 1 3K, (1 О 110(IC1)ечное сечение отклоняется ня угол 15 — -!8

Вниз от плоскости Вря(цения 1)c41cltl(ol 0 контура, а между внутрен !им(! кромкял и рабочей (прилег()!о!цей к ряду растений) !t холс)стой Ветви ОбряЗу>етс>! и\ель, (1011 кото!)Ой смонт((ронян транспортер 9. llJIOckOOTh 13p3щения ременного контура 17 имеет уклон в сторону ряда растении ня угол ==!5 20, а ременный контур правой секции улявливятеля смещен вдоль продольной оси машины относительно ременного контура левой секции н3 В(личину, p3(3I(gto полОВине расстояния между двумя соседними при>кимными роликами 10. Гидравлическая схема привода (не показана) обеспечивает синхронность скорости вращения ременного контура 17 со скоростью поступательного перемещения машины, так что скорость перемещения рабочей ветви рсмснного контура относительно почвы всегдя равна нулю.

Улавлива!ощее устройство работает следующим образом.

Натяжением пружин 8 и 9 и регулировкой ограничителей 11 угла поворота при>кимные ролики 10 устанавливаются так, чтобы обращенные навстречу друг другу крайние точки

I0

IS

40 роликов разноименных секций совпадали с, продольной ocl>(o i 3()t HH(>t. 110cKOëьку poJ(HKH

10 разноименных секций смещены друг относительно друга вдоль оси машины, то рабочие ветви ременных контуров 17 образуют извилистый ручей и формиру!о стебли растений в плотную и однородную плодовую стенку, обеспечивая равномерность ее сжатия по всей длине ручья. При этом обеспечивается минимальная величина неперекрытых зон в околоштямбовом пространстве.

Наклон плоскостей вращения ременных контуров 17 в сторону ряда растений позволяет сжать их стебли с незначительными повреждениями, тяк как при этом обеспечивается наименыний радиус перегиба. При движении машины вперед (по направлению стрелки) ременные контуры !7 вращаются.

Г1ри этом абсолютная скорость рабочих ветвей ременных контуров равна нулю. Активатор (не показан) стряхивает спелые ягоды, которые пада(от Н3 улавливающие поверхности — гибкий элемент 18 или сквозь щели на транспортеры 19. Поскольку угол наклона улавливающей поверхности к горизонту примерно соответствует естественному углу скатывания ягод, то большая их часть уже с рабочей ветви улавливаю(цей поверхности скатывается на транспортер !9. Оставшиеся ягоды и примеси (ветки, листья и т.д.) перемещаются вместе с улавливаю.цей поверхностью и скатываются с ее холостой ветви. тяк как при этом угол ее наклона увеличивается ня угол наклона плоскости (tp;I!Hei(tin ременного контура (фиг. 2). Понявшие на транспортер 19 ягоды перемещаются им к затаривающему устройству (Hc показано). Ягоды, попавшие н3 поверхность роликов, опорных брусьев и друтгих деталей улавливающего устройства скатываются с них на улавливающие поВерхности или транспортеры 19 за счет вибрации, Возникающей при работе активатора, ролш<ов и 01 перемещения машины t1o НоВерхностям поч(3ы. С целью уменынения повреждения ягод, при нх падении контактирующие поверхности деталей улавливающего устройства могут быть покрыты эластичным материалом.

1. Улавливающее устройство, включающее приводные контуры с гибкими элементами и транспортер, итли >(а(ощ ееся тем, что, с целью увеличения полноты улавливания и упрощения конструкции, гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружная кромка которой закреплена к нижней стороне приводного контура, причем периметр наружной кромки ленты больше периметра внутренней ее кромки.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый приводной контур снабжен ро!

27!432 ликами, .закрепленными на подпружиненных, регулируемых по углу поворота рычагах, при этом правый llo ходу движения приводной контур смещен относительно левого вдоль продольной оси устройства.

3. Устройство по и. и 2, отличаюи ссгя тем, что плоскость каждого приводногс контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плоскости.

Редактор В. Иванова

Заказ 6264/Э

Составитель А. Даштоян

Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4