Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий

 

Изобретение относится к средствам перемещения изделий, преимущественно тел вращения, в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано в различных областях техники, а именно в авиа-, маши- НО-, приборо-, ав1томобилеи судостроении . Целью изобретения является повьшение производительности процесса нанесения покрытий и упрощение конструкции манипулятора. Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий содержит планшайбу 1 для установки изделия 3, закрепленную на оси 2, привод поворота планшайбы в виде установленного на пути движения детонационной волны экрана 5 и узла передачи движения, причем узел передачи движения выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока 8 с клиновыми элементами 9. Последние попеременно воздействуют на жестко закрепленные по периметру планшайбы со стороны, противоположной установке изделия, штыри 10, расположенные с шагом, равным шагу напыления. Вершины клиновых элементов обращены навстречу друг другу, причем элементы закреплены на штоке со смещением по вертикали, а величина смещения и высота подъема рабочих поверхностей элементов равны половине шага между штьфями. 2 з.п. ф-лы,.3 нл. i СЛ С оо Ця1Л. СЛ о 00 f /4 4Пуг/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 05 С 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4003402/23-05 (22) 07.01.86 (46) 07.06.87. Бюл, И - 21 (72) В,Н.Власенко, В.М,Темкин, Б.А.Подольский и Т.П,Балдина (53) 678.056 (088.8) (56) Семенов А.П. и др. Детонационные покрытия и их применение. - N.:

НИИмаш, 1977, с. 34.

Авторское свидетельство СССР

Р 698214, кл, В 05 С 13/02, В 05-В 7/20, 1978. (54) МАНИПУЛЯТОР ИЗДЕЛИЙ .В УСТАНОВКАХ

ДЛЯ ДЕТОНАЦИОННОГО НАПЫЛЕНИЯ ПОКРЫТИЙ (57) Изобретение относится к средствам перемещения изделий, преимущественно тел вращения, в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано в различных областях техники, а именно в авиа-, машино-, приборовЂ, автомобиле- и судостроении. Целью изобретения является повышение производительности процесса нанесения покрытий и упрощение конструкции манипулятора. Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий содержит планшайбу 1 для установки изделия 3, закрепленную на оси 2, привод поворота планшайбы в виде установленного на пути движения детонационной волны экрана 5 и узла передачи движения, причем узел передачи движения выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока 8 с клиновыми элементами 9. Последние попеременно воздействуют на жестко закрепленные по периметру планшайбы со стороны, противоположной установке изделия, штыри

10, расположенные с шагом, равным шагу напыления. Вершины клиновых элементов обращены навстречу друг другу, причем элементы закреплены на штоке со смещением по вертикали, а величина смещения и высота подъема рабочих поверхностей элементов равны половине шага между штырями. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1 13150

Изобретение относится к средствам перемещения изделий, преимущественно тел вращения, в массовом производстве при их обработке, в частности при напыпении покрытий, и может быть использовано в различных областях техники, где применяются установки для детонационного напыления покрытий, а именно в авиа-, машино-, приборо-, автомобиле- и судостроении.

Цель изобретения — повышение производительности процесса нанесения покрытий и упрощение конструкции манипулятора.

На фиг. 1 схематически показан манипулятор, общий вид; на фиг.2— схема взаимодействия клиновых элементов со штырями; на фиг.3 - фазы взаимодействия клиновых элементов со штырями через 1/4 хода подвижного штока.

Манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, для установки напыпяемого изделия 3, и привод пово- рота планшайбы, выполненный в виде установленного на пути движения детонационной волны от ствола 4 экрана 5 с отверстием 6 и узла передачи движения, выполненного в виде установленного вблизи планшайбы 1 перпендикулярно оси 2 в направляющих 7 подвижного штока 8 с клиновыми элементами

9, попеременно контактирующими с жестко закрепленными по периметру планшайбы 1 со стороны, противоположной установке изделия 3, штырями 10, расположенными по окружности, диаметр которой равен диаметру напыляемого изделия, с шагом, равным шагу напыления, На подвижном штоке 8 закреплен упругий элемент 11. Упоры 12 ограничивают возвратно-поступательное перемещение штока 8. Упругий элемент 13 обеспечивает постоянный контакт экрана 5 со штоком 8. Для торможения планшайбы 1 имеется пружина 14. Подвижный экран 5 закреплен с помощью консоли 15 на шарнирной опоре 16.

Манипулятор работает следующим образом.

При инициировании взрыва в стволе

4 детонационной установки из него истекает двухфазный высокотемпературный газовый поток. После выхода из ствола

4 детонационной волны и движущихся за ней продуктов детонации происходит расширение потока, который, встречая на своем пути преграду в виде экрана

30 2

5, вызывает его.перемещение. Та часть потока, которая. содержит частицы порошка напыпяемого материала, движется прямолинейно и после выхода из ство-. ла 4. Вследствие этого нагретый порошок, пролетая через отверстие 6 в экране 5, взаимодействует с поверхностью изделия 3, формируя на ней первое пятно покрытия.

Подвижный экран 5 при своем движении толкает шток 8» сжимая упругий элемент 11. При этом один из клиновых элементов 9 воздействует своей наклонной плоскостью на штырь 10 (фиг.2 и 3), поворачивая таким образом планшайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий половине заданного шага напыления t/2 (фиг.2), в направлении против часовой стрелки (фиг. 1). Дойдя до упора 12, шток 8 останавливается.

После того, как давление газов на экран 5 уменьшится, шток 8 совершает возвратное движение под действием упругого элемента 11. При этом другой клиновой элемент 9 воздействует на следующий штырь 10, поворачивая планшайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий также половине заданного шага напыления t/2, в том же направлении. В дальнейшем работа манипулятора происходит в указанной последовательности. Пружина 13 не позволяет экрану 5 открываться от штока 8 при его возвратном движении.

Таким образом, планшайба 1 с изделием 3 за период одного цикла (выстрела) совершает импульсное угловое перемещение с шагом, равным t/2+t/2 =

t (фиг. 2) .

Движение планшайбы (фиг.3) совершается в момент времени, соответствующий фазам III — V VII — I; между фазами I-III u V-VII планшайба 1 не движется, поскольку нет взаимодействия клиновых элементов 9 со штыря.ми 10. Для удержания планшайбы 1 от поворота в моменты времени, соответствующие фазам I-III u V-VIIi служит тормозная пружина 14.

Формула изобретения

1. Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий, соцержащий планшайбу для установки изделия, закрепленную на оси, привод поворота планшайбы, выполненный в виде установпенного на пути

1315030

3 движения детонационной волны экрана и узла передачи движения, и возвратный утфугий элемент, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности процесса нане- 5 сения покрытия и упрощения конструк -ции манипулятора, узел передачи движения выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока с клиновыми 10 элементами, попеременно воздействующими на жестко закрепленные по периметру планшайбы со стороны,противоположной установке изделия, штыри,расположенные с шагом, равным н агу напыления. l5

2. Манипулятор по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что рабочие поверхности клиновых элементов выполнены равной длины, с равным уклоном и обращены вершинами навстречу друг другу, причем клиновые элементы зак реплены со смещением по вертикали, а. величина смещения и высота подъема рабочих поверхностей элементов равны половине шага между штырями.

3. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что экран закреплен консольно на шарнирной опоре.

1315030

Составитель К.Дажалалова

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Редактор Е.Папп

Заказ 2232/4 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ.Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприя:тие, r Ужгород, ул. Проектная, 4