Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и другое оборудование различного технологического назначения . Целью изобретения является повышение точности базирования деталей относительно координатных осей перемещения захватов манипулятора. Для. этого кассета 5 с деталями подается на роликовые направляющие 6 тактового стола 7 и при помощи механизма шагового перемещения, выполненного в виде каретки 12с неподвижным упором 13 и подвижным рычагом, вначале фиксируется , а затем подается в зону работы захватов манипулятора в соответствии с заданной программой работы устройства. По мере подачи деталей манипулятором из кассеты 5 в патрон станка и заполнения центрирующих призм обработанными деталями производится пошаговое перемещение кассеты 5 кареткой 12. Точность базирования кассеты 5 относительно координатных осей схватов 2 и 3 манипулятора 1 достигается за счет строчной фиксации кассеты 5 относительно ее опорных элементов 10, а также размещения центрирующих призм 8 в поперечных и продольных пазах, выполненных на заданном расстоянии от базовых поверхностей указанных опорных элементов 10 кассеты 5. 4 ил. с $ (Л сд to bO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 2 3 q 7 / 04

ЯДР r

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1З юЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3950846/25-08 (22) 11. 09. 85, (46) 07 . 06. 87 . Бюл. № 21 (71) Савеловское производственное объединение "Прогресс" (72) Г.Н.Соловьев и IO.Á.×åñíîêîâ (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1040713, кл. В 23 Q 7/04, 1978. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и другое оборудование различного технологического назначения. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей относительно координатных осей перемещения захватов манипулятора. Для. этого кассета 5 с деталями подается на роликовые направляющие 6 тактового стола 7 и при помощи механизма шагового перемещения, выполненного в виде каретки 12 с неподвижным упором 13 и подвижным рычагом, вначале фиксируется, а затем подается в зону работы захватов манипулятора в соответствии с заданной программой работы устройства. По мере подачи деталей манипулятором из кассеты 5 в патрон станка и заполнения центрирующих призм обработанными деталями производится пошаговое перемещение кассеты 5 кареткой 12. Точность базирования кассеты 5 относительно координатных осей схватов 2 и 3 манипулятора 1 достигается за счет строчной фиксации кассеты 5 относительно ее опорных элементов 10, а также размещения центрирующих призм 8 в поперечных и продольных пазах, выполненных на заданном расстоянии от базовых поверхностей указанных опорных элементов 10 кассеты 5. 4 ил.

Фо рмул а

55

1 13

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и другое оборудование различ" ного технологического назначения.

Цель изобретения — повышение точности базирования деталей относительно координатных осей перемещения захватов манипулятора.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 — кассета, общий вид; на фиг.4 - узел I на фнг.3.

Загрузочное устройство содержит манипулятор 1 портального типа с захватной головкой, имеющей схват 2 для подачи деталей и схват 3 выгрузки деталей после обработки и установленной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 4, кассету

5, размещенную на роликовых направляющих 6 тактового стола 7 и снабженную центрирующими призмами 8 из двух пластин для размещения деталей с подпружиненными пластинами 9 и опорными элементами 10 с базовыми поверхностями 11 для ее фиксации, механизм шагового перемещения и фиксации кассеты 5, выполненный в виде каретки

12, установленной на столе 7 параллельно роликовым направляющим 6 с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения и фиксации и снабженной неподвижным упором 1.3 и связанным с силовым цилиндром 14 рычагом 15., установленными с воэмож-. ностью взаимодействия с соответствующими опорными элементами 10 кассеты. 5.

На кассете 5 относительно базовых. поверхностей 11 опорных элементов

10 выполнены продольные 16 и поперечные 17 пазы для крепления центрирующих призм 8 и подпружиненных пластин 9.

Устройство работает следующим образом.

Кассета 5 с вертикально расположенными в центрирующих призмах 8 и поджатыми к ним пластинами 9 деталями подается на роликовые направляющие 6 тактового стола 7, Рычаг 15 каретки

12 под действием силового цилиндра . поворачивается и, взаимодействуя с опорным элементом 10 .кассеты 5, поджимает ее к неподвижному упору 1.3, базируя кассету 5 на каретке 12 строго в заданном положении относительно

15227 2 базовых поверхностей ее опорных элементов 10. Каретка 12 перемещает кассету 5 в захватную головку манипулятора 1 и фиксируется. Захватная головка, поворачиваясь вокруг горизонтальной оси 4, вначале схватом 2 забирает деталь, подлежащую обработке, а затем схватом 3 устанавливает в освобожденную центрирующую призму 8

>0,êàññåòû 5 уже обработанную деталь.

Манипулятор 1 перемещается в зону обработки станка, и захватная головка схватом 3 вынимает обработанную деталь из патрона станка, а схватом 2 подает в него необработанную деталь.

При возвращении манипулятора 1 в зону расположения кассеты 5 цикл захвата детали иэ первого ряда ее центрирующих призм 8 повторяется.

После заполнения обработанными деталями первого ряда призм 8 каретка

12 перемещает кассету 5 на шаг, совмещая вертикальную ось захватной головки с плоскостью, проходящей через оси деталей центрирующих призм 8 второго ряда кассеты 5. Таким образом происходит подача деталей из других рядов кассеты 5 в зону обработки станка.

После обработки всех деталей кассета 5 с обработанными деталями подается в исходное положение,, рычаг

15 убирается, расфиксируя кассету 5, и последняя заменяется на новую.

Предлагаемая конструкция механизма шаговой подачи позволяет базировать кассеты 5 различных типоразмеров по длине. Закрепление центрирующих призм

8 и пластин 9 в продольных и попереч- . ных пазах 17, выполненных на строго заданном расстоянии от базовых поверхностей 11 опорных элементов 10, позволяет обеспечить точную соосность подаваемых деталей различных типоразмеров с координатными осями перемещения схватов 2 и 3 манипулятора 1. изобретения

Загрузочное устройство, содержащее манипулятор с захватами, кассету с опорными элементами для ее фиксации и центрирующими призмами для размещения деталей, установленную на роликовых направляющих стола, и механизм шагового перемещения и фиксации кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 11

Составитель В.Мещанинов

Техред Н. Глущенко Корректор M,Ïîæo

Редактор В.Петраш

Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2252/13

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 131 что, с целью повышения точности базирования деталей относительно координатных осей перемещения захватов манипулятора, механизм шагового перемещения и фиксации кассеты выполнен в виде каретки, установЛенной параллельно роликовым направляющим стола с возможностью возвратно-поступательного. перемещения и фиксации и снаб5227 4 женной неподвижным упором и связанным с силовым цилиндром зажимным рычагом, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими опорными элементами кассеты, причем на кассете относительно базовой поверхности опорных элементов выполнены поперечные и продольные пазы для крепления центрирующих призм деталей.