Элеваторное загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для ориентированной подачи плоских заготовок с отверстием. Цель изобретния - повьшение надежности поштучной выдачи заготовок. Г-образ28 26 29

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 15234

А1 (51)4 В 23 7 16

OllHCAHNE ИЗОБРЕткнил 13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ1ТИЙ

Н ABTQPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3976810/25-08 (22) 19.11.85 (46) 07.06.87. Бюл. Ф 21 (72) Ф.С.Шильмейстер, В.К.Загудаев, Н.В.Шифрин и Ю.Л.Романов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

874307, кл. В 23 Я 7/16, 1980. (54) ЭЛЕВАТОРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится, к области машиностроения и может быть использо" вано для ориентированной подачи плоских заготовок с отверстием. Цель изобретния — повышение надежности поштучной выдачи заготовок. Г-образ29

131 ные плоские заготовки 11 с отверстием засыпаются в бункер 21. При поступательном движении конвейера 2 его пластины 3 проходят через бункер 71, Штырь-захват 6, установленный в .сквозном отверстии пластины 3, взаимодействуя с участком 17 копира 15, совершает колебательные движения и захватывает одну или несколько заго-. товок, нанизывая их отверстием на свою узкую дугообразную рабочую часть.

По мере движения пластины 3 вверх дополнительный захват 7, также установленный в ее сквозном отверстии, взаимодействуя с участком 19 копира 16, выдвигается и входит в отверстия захваченных заготовок. Затем штырь-захват б утапливается, а заготовки остаются на захвате 7, который при последующем движении пластины 3 вверх постепенно утапливается в нее так, что над ее плоскостью выступает только уступ, выполненный на конце его

5234 рабочей части, поэтому часть избыточных заготовок сбрасывается с него.

На вертикальном участке 4 конвейера

2 с захвата 7 сбрасываются остальные избыточные заготовки. Этому способствует повторное выдвижение и колебательные движения захвата 7, вызванные его взаимодействием с участком

20 копира !6, а также повторное выдвижение штыря-захвата 6, вызванное его взаимодействием с участком 18 копира 15. Таким образом, по мере подъема пластин 3 заготовки поштучно поступают в лоток-накопитель 24, ступенчатое дно 25 препятствует их сопряжению. Далее отсекателем 27 они поштучно подаются к Т-образному сквозному пазу 26 и, разворачиваясь в нем в вертикальное положение отверстием вверх, поступают в приемник поворотного стола 29, иэ которого поштучно подаются на обработку. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентированной подачи плоских заготовок с отверстием в рабочие зоны технологических машин.

Цель изобретения — повышение надежности поштучной выдачи загружаемых деталей эа счет обеспечения возможности сброса лишних заготовок с захвата устройства в процессе их транспортирования.

На фиг.1 изображено устройство, общйй вид; на фиг.2 — узел I на фиг.1; на фиг.3 — сечение А-A на фиг.1; на фиг ° 4 — узел II на фиг.l на фиг.5.— вид Б на фиг.4; на фиг.б — узел XII на фиг.1; на фиг ° 7 — вид В на фиг.б.

Элеваторное загрузочное устройство содержит установленный на раме 1 наклонный конвейер 2 с пластинами 3, имеющими закругленные торцы. Верхняя часть 4 конвейера 2 смонтирована вертикально. В каждой пластине 3 конвейера 2 выполнено сквозное фигурное отверстие 5, в котором установлены основной штырь-захват 6 и дополнительный захват 7, закрепленные соответственно на свободных концах рычагов 8 и 9. При этом по ходу конвейера 2 дополнительный захват 7 располо5 жен перед основным штырем-захватом 6, а на конце его рабочей части выполнен уступ 10. В случае применения устройства для загрузки тонких Г-о6разных заготовок 11 с отверстием на одной из имеющихся у них полок уступ

1О выполняется высотой, равной 1,01,5 толщины полки заготовки, и длиной, равной 0,4-0,6 диаметра отверстия заготовки. Рабочая часть штыря, захвата б выполнена узкой и дугообразной. Рычаги 8 и 9 шарнирно усуановлены на одной горизонтальной оси

12, закрепленной в пластине 3. На выступающих из пластин 3 концах оси

12 посажены ролики 13, установленные в направляющих 14 рамы 1.

На раме 1 по длине конвейера 2 закреплены один параллельно другому

25 два управляющих копира 15 и 16, каждый из которых имеет два последовательно расположенных участка, отличающихся профилем рабочей поверхнос1315234

3 с ти. Управляющий копир 15 закреплен на раме конвейера с возможностью взаимодействия только со штырем-захватом 6, при этом его первый по ходу конвейера 2 участок 17 размещен в на- 5 чале наклонной части конвейера и имеет пилообразный профиль рабочей поверхности, а его второй по ходу конвейера участок 18 размещен на вертикальной части конвейера и имеет пря- 10 молинейный профиль, выполненный на основной части параллельным раме конвейера, а на начальной части — по ходу конвейера с уклоном к его раме.

Управляющий копир 16 закреплен на !5 раме конвейера с возможностью взаимодействия только с дополнительным захватом 7, при этом его первый по ходу конвейера участок 19 размещен в конце наклонной части конвейера и имеет 20 прямолинейный профиль, выполненный по ходу конвейера в начальной части с уклоном от его рамы и на основной части с уклоном к раме, а его второй по ходу конвейера участок 20 размещен на вертикальной части 4 конвейера и имеет в начальной части прямолинейный профиль, выполненный по ходу конвейера с уклоном к его раме, а на основной части — пилообразный про- 30 филь.

В нижней части рамы 1 смонтированы бункер 21, ведомая звездочка 22 конвейера 2 и электропривод (не пока- 35 зан), приводящий во вращение ведущую звездочку 23 конвейера 2. В верхней части конвейера 2 наклонно установлен лоток-накопитель 24, дно 25 которого по длине выполнено ступенчатым.

Длина ступеньки дна лотка равна длине той полки загружаемой Г-образной заготовки, которой она располагается по оси конвейера при ее транспортировке, а ее высота значительно мень45 ше длины другой полки заготовки и равна сумме радиуса сопряжения полок заготовки и одной — двух толщин полки заготовки. На выходном участке лотка-накопителя 24 в его дне 25 вы50 полнен сквозной Т-образный паз 26.

Над лотком-накопителем 24 перед его

Т-образным пазом установлен отсекатель 27 с приводом 28. На выходе лотка-накопителя 24 напротив Т-образно55

ro паза размещен приемник двухпозиционного поворотного стола 29 с приводом 30.

Устройство работает следующим образом.

Г-образные заготовки ll например кронштейны паяльной лампы, засыпаются навалом в бункер 21, Включается электропривод конвейера 2, который через ведущую звездочку 23 сообщает ему поступательное движение. Пластины 3, перемещаясь на роликах !3 по направляющим 14 рамы 1, последовательно одна за другой проходят через бункер 21, При этом установленный в сквозном отверстии 5 пластины 3 штырь-захват 6, совершающий в результате взаимодействия с участком 17 управляющего копира 15 колебательные движения, рассекает массу накопленных

1 в бункере 21 заготовок I! и захватывает одну или сразу несколько заготовок за имеющееся у них отверстие, нанизывая их на свою узкую дугообразную рабочую часть.

В течение последующего времени движения конвейера 2 дополнительный захват 7, взаимодействуя с участком

19 управляющего копира 16, выдвигается из пластины 3 и входит своей рабочей частью в отверстия заготовок ll, захваченных штырем-захватом 6. Затем штырь-захват 6 сходит с участка 17 управляющего копира 15 и поэтому утапливается в пластину 3. В результате все захваченные им заготовки перегружаются на рабочую часть дополнительного захвата 7.

По мере движения пластины 3 конвейера 2 вверх ее дополнительный зах-.. ват, взаимодействуя с участком 19 управляющего копира 16, постепенно утапливается в пластину 3 до упора так, что над верхней плоскостью пластины 3 выступает только уступ 10, выполненный на конце его рабочей части, Так как высота уступа 10 соизмерима с толщиной полки заготовки ll, то с захвата 7 сбрасываются избыточные заготовки. Однако, так как Г-об разные заготовки могут сопрягаться, складываясь одна с другой, то на захвате 7 по-прежнему могут оставаться избыточные заготовки, сопряженные с заготовкой, висящей непосредственно на его уступе 10, или повиснувшие на ее полке.

При последующем движении конвейера 2 вверх пластина 3 в начале его вертикальной части 4 переходит с наклонной траектории на вертикальную, а

5 131 штырь-захват 6, взаимодействуя с начальной частью участка 18 управляющего копира 15, и дополнительный захват 7, взаимодействуя с начальной частью участка 20 управляющего копира 16, вновь выдвигаются из пластины 3. В результате этого заготовки, находящиеся на уступе 10 захвата 7, свободно повисают, а штырь-захват 6; воздействуя на выступающие концы заготовок, сопряженных с заготовкой, висящей непосредственно на уступе 10, сбрасывает верхние из них в бункер

2l и препятствует оставшимся из них нанизываться на рабочую часть захвата 7.

При дальнейшем перемещении пластины 3 вверх дополнительный захват 7, взаимодействуя с пилообразным профилем участка 20 управляющего копира

16, начинает совершать колебательные движения и все оставшиеся на нем избыточные заготовки сбрасываются в бункер 21. Таким образом, на захвате

7 остается только одна заготовка, висящая на его уступе 10.

В конце вертикальной части конвейера 2 штырь-захват 6 и дополнительный захват 7 вновь утапливаются в пластину 3 и заготовка выдается в лоток-накопитель 24 и скользит по его ступенчатому дну 25 до упора в отсекатель 27. Следующая заготовка, поступающая в лоток-накопитель 24 с захвата следующей пластины 3 конвейера 2, благодаря тому, что дно 25 лотка-накопителя 24 выполнено ступенчатым, своей полкой, расположенной вдоль лотка-накопителя 24, упирается в полку предыдущей заготовки, расположенную перпендикулярно лотку-накопителю 24, что предотвращает сопряжение (складывание) заготовок, находящихся на лотке-накопителе.

5234 6

Затем по сигналу управления включается привод 28, отсекатель 27 освобождает упирающуюся в него заготовку и она, скользя по дну лотка-накопителя, проваливается в выполненный в его конечной части Т-образный сквозной паз 26. Т-образная форма паза 26 обеспечивает разворот загоТовки под действием собственной массы полкой с отверстием вверх, и она в таком положении поступает в приемник двухпозиционного поворотного стола 29. По сигналу управления поворотный стол о

29 приводом 30 поворачивается на 180 и подает заготовку для ее последующей поштучной загрузки в рабочую зо- ну технологической машины. Одновременно на вторую позицию поворотного стола поступает следующая заготовка.

Ф о р м у л а и з обретения

1. Элеваторное загрузочное устройство, содержащее наклонный конвейер с пластинами, каждая из которых снабжена штырем-захватом, установленным в выполненном в ней сквозном отверстии с возможностью взаимодействия с управляющим копиром, закрепленным на раме конвейера по его длине, бункер и лоток накопитель, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности поштучной выдачи загружаемых деталей, Устройство снабжено дополнительным управляющим копиром, закрепленным параллельно имеющемуся копиру на раме конвейера, а каждая пластина конвейера снабжена дополнительным .захватом, установленным совместно с основным штырем-захватом в сквозном отверстии пластины с возможностью взаимодействия с дополнительным управляющим копиром, причем по ходу. конвейера дополнительный захват расположен перед основным штырем-захватом, а на его рабочей части выполнен уступ.

2. Устройство по .п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждая пластина конвейера снабжена двумя установленными на одной оси рычагами, на свободных концах которых закреплены основной штырь-3axsai и дополнительный захват, при этом верхняя часть конвейера смонтирована вертикально, а дно лотка-накопителя выполнено по длине ступенчатым и с

Т-образным сквозным пазом на выход-. ном участке.

1315234

Фаг. 2

1315234

1315234

Составитель В.Мелехин

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Редактор В.Петраш

Заказ 2253/14

Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4