Автоматическая линия для обработки деталей

 

Изобретение относится к станко-- строению, в частности к автоматическим линиям для обработки деталей в режиме непрерывного перемещения последних мимо обрабатывакицих их инструментальных головок. Цель изобретения - повышение уровня автоматизации за счет исключения человека из цикла поворота спутников с деталями. Для этого каждый из спутников 19 выполнен в виде расположенного на плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси диска. В позициях поворота на конвейере 3 размещены подпружиненные толкатели 35, 36, обеспечивающие поворот диска спутников 19. 6 ил. J6 3 (Л со ел to 4: ю 8 40 41 42

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЙНБД

10 19

55 ЯУ Ф5 11 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3990819/27-08 (22) 17.12.85 (46) 07.06.87. Бюл. ¹ 21 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) Н.А.Юшков (53) 62-229 ° 7(088.8) (56) Проспект фирмы Sutter, Англия, 34/92242-115. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станко-. строению, в частности к автоматическим линиям для обработки деталей в

„„SU„„1315242 А1 режиме непрерывного перемещения последних мимо обрабатывающих их инструментальных головок. Цель изобретения — повышение уровня автоматизации за счет исключения человека из цикла поворота спутников с деталями.

Для этого каждый из спутников 19 выполнен в виде расположенного на плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси диска. В позициях поворота на конвейере 3 размещены подпружиненные толкатели 35, 36, обеспечивающие поворот диска спутников 19. 6 ил.

1 131

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для обработки деталей в режиме непрерывного перемещений последних мимо обрабатывающих их инструментальных головок.

Цель изобретения — повышение уровня автоматизации за счет исключения человека из цикла поворота спутников с деталями.

На фиг.1 изображена автоматическая линия, вид спереди; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на фиг.3 на фиг.5 — спутник с толкателем в момент поворота; на фиг.6— разрез В-В на фиг ° 5.

Линия состоит из транспортера 1, в корпусе 2 которого установлен цепной конвейер 3, снабженный приводным валом 4 с ведущими звездочками

5 и натяжным устройством 6. Приводной вал 4 приводится во вращение приводом 7. С корпусом 2 жестко связаны станины 8-11, на которых установлены обрабатывающие инструментальные голонки 12-15. Конвейер 3 .состоит из гибких звеньев 16, связанных попарно и жестко контактирующих с роликами 17 .и плитой 18 каждого спутника 19. Ролики 17 контактируют с опорами 20 с возможностью качания.

Плита 18 снабжена роликом 21, контак-тирующим с ведущими направляющими

22 транспортера, фиксатором 23 и установлена с возможностью перемещения в направлении диска 24 спутника

19 или от него.

Диск 24 снабжен четырьмя базовыми втулками 25. Фиксатор 23 попеременно контактирует только с двумя втулками 25. Втулки 25 снабжены ограничителями 26, вогнутые поверхности которых повернуты друг к другу. Фиксатор 23 контактирует также с фасонной планкой-копиром 27, жестко установленной на корпусе 2 транспортер

1 и имеющей скошенные поверхности

28. Диск 24 снабжен упорами 29 и 30 и выемками 31 и 32. На диске 24 жестко установлена технологическая оснастка 33 для фиксации на ней обрабатываемых деталей 34, На транспортере 1 установлены два толкателя 35 и 36. Штанга 37 толкателя постоянно прижата пружиной 38 н сторону ролика 39, закрепленного на конце штанги 37 с возможностью поворота ролика вокруг его.оси. Ролик 39 установ5242 2 лен на одной высоте с упорами 29 и

30 для возможного их контакта. Инструментальная головка снабжена электродвигателем 40, приводящим во вращательное движение шпиндель 41 с инструментом 42. Головки имеют возможность переме1цаться перпендикулярно оси транспортера приводом 43.

Деталь при обработке прижата прижи1g мом 44 с гравитационным постоянным усилием. Для контроля правильности установки детали 34 на оснастке 33 установлены контрольные устройства

45, 15 Автоматическая линия работает следующим образом.

Обрабатываемые детали 34 устанавливаются на оснастку 33 в зоне загрузки (начало конвейера). Правильность их установки контролируется устройством 45. Спутники 19 конвейера 3 при этом контактируют с опорами 20 и направляющими 22 через ролики 17 и 21. Привод через вал 4 и

25 звездочки 5 непрерывно перемещает конвейер 3 в зону работы инструментальных головок 12-15. Диск 24 спутника 19 при этом зафиксирован фиксатором 23, контактирующим с фасонной

30 планкой-копиром 27 ° При прохождении в зоне постоянно вращаемого двигателем 40 шпинделя 41 с инструментом

42 деталь 34 прижата с оснастке 33 прижим 44.

После обработки детали спутник

19 подается в позицию поворота. При этом фиксатор 3, контактируя скошенной поверхностью 28, перемещается вниз и расфиксирует диск 24, не выход0 дя из зацепления с ограничителями

26 втулок 25 ° Затем упор 29 диска

24 контактирует с роликом 39 толкателя 35, обеспечивая поворот диска

24 на угол, равный расстоянию между

45 ограничителями хода диска двух втулок 25. Ролик 39 при этом смещается за упор 29, входит в выемку 31, доходит до ее торца, затем упирается н ее торец, и, сжимая пружину 38, от5О водит штангу 37.

После прохождения половины расстояния между ограничителями 26 втулок 25 пружина 38 начинает отводить штангу 37 в сторону ролика 39 ° При

55 контакте фиксатора 23 с ограничителями 26 втулок 25 поворот диска 24 прекращается и ролик 39, обкатываясь вокруг упора 29, смещает штангу 37 и сжимает пружину 38. Фиксатор 23, 12

7 9,5

3 131524 перемещаясь по конвейеру и продолжая взаимодействовать со скосом 28, поднимается вверх и фиксирует диск 24.

При дальнейшем движении деталь 34, пройдя контрольное устройство 45, по- > дается в зону обработки другими инструментальными головками поверхностей, расположенных под углом, равным углу между осями втулок 25 диска 24.

После обработки этих поверхностей 10 и вывода спутника 19 из зоны обработки толкатель 36 поворачивает диск 24 в исходное положение, при этом взаимное перемещение деталей и их элементов повторяется, как и при первом по- 15 вороте диска 24 толкателем 35 на тот же угол обратно.

Формула изобретения

Автоматическая линия для обработки деталей, содержащая бесконечный

2 ф цепной спутниковый конвейер с приспособлениями для закрепления деталей, выполненный с возможностью непрерывного перемещения деталей вдоль технологического оборудования, позиции поворота спутников на конвейере, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения уровня автоматизации, каждый из спутников выполнен в виде расположенного на плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси диска, причем плита жестко связана с цепью конвейера,, на котором размещены фасонная планка-копир и в позициях поворота подпружиненные толкатели, при этом на плите каждого из спутников установлен фиксатор диска с возможностью взаимодействия с фасонной планкой-копиром, а на диске выполнены выемки и кулачки, обеспечивающие взаимодействие диска с толкателями.

1315242

А - А(по5ернугпо) 1315242

Составитель А.Котов

Редактор В.Петраш Техред А.Кравчук Корректор.В.Бутяга

2253/14 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4