Система автоматического контроля порозности слоя сырых окатышей на обжиговой машине

 

Изобретение относится к устройствам для контроля порозности слоя окатьшей и может быть использовано для окомковательных фабрик горнообогатительных комбинатов. Цель изобретения - повышение точности, которая достигается введением новых элементов и функциональных связей, позволяющих учитывать расход возвра ) та мелочи, выделяющейся при прохождении окатьшгей через активную зону роликового питателя, а также времени транспортного запаздывания от места измерения расхода окатышей до места измерения высоты слоя окатышей и времени транспортного запаздывания от места измерения расхода окатьшей до места измерения расхода возврата мелочи . 1 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 С 22 В 1 14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ъ-.

;.11 (2 Aqppg

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;.,:.. .„И

ИБЩрту (21) 4051584/22-02 (22) 18.02.86 (46) 07.06.87. Бюп. ¹ 21 (71) Криворожское отделение Украинского государственного проектного института "Металлургавтоматика" (72) В. В.Дядюра, П.С. Энгель, Г.Г.Кононенко, А.Х.Тительман и Г.Ф.Кулебякин (53) 622.785.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 597734, кл. С .22 В I/16, 1976.

Коваленко Е.Н. и др. Автоматический контроль поразности слоя окатышей при обжиге на конвейерной машине

Горный журнал, 1970, № 5, с. 57.. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

ПОРОЗНОСТИ СЛОЯ CbIPblX ОКАТЫШЕЙ НА

ОБЖИГОВОЙ MAlHHHE (57) Изобретение относится к устройствам для контроля пороэности слоя окатышей и может быть использовано для окомковательных фабрик горнообогатительных комбинатов. Цель изобретения — повышение точности, которая достигается введением новых элементов и функциональных связей, позволяющих учитывать расход возвраЭ та мелочи, выделяющейся при прохождении окатьппей через активную зону роликового питателя, а также времени транспортного запаздывания от места измерения расхода окатьппей до места измерения высоты слоя окатышей и времени транспортного запаздывания от места измерения расхода окатьппей до места измерения расхода возврата мелочи. 1 ил.

1315502.де о М

U

Ь = — 21, Изобретение относится к устройствам для контроля параметров структуры слоя окатышей, перемещаемых тележечным конвейером обжиговой машины, и может быть использовано на окомковательных фабриках горно-обогатительных комбинатов.

Целью изобретения является повьппение точности контроля.

Ю

На чертеже представлена блок-схема автоматического контроля порозности слоя сырых окатышей, перемещаемых тележечным конвейером обжиговой машины. t5

Система содержит измеритель 1 расхода окатышей, измеритель 2 расхода возврата мелочи, измеритель 3 высоты слоя окатышей, датчик 4 скорости машины, блок 5 умножения, усилитель 26 б, блок 7 деления, сумматор 8, элемент 9 задержки, сумматор 10, элемент 11 задержки, блок 12 расчета коэффициентов, блок 13 расчета расхода возврата мелочи, элемент 14 задержки, задатчик 15,,цискриминатор

1б, коммутатор 17 и регистрирующий прибор 18.

Задатчик 15 через дискриминатор

1б подключен к управляющему входу коммутатора 17, информационный вход которого соединен с измерителем 2 расхода возврата мелочи. Один выход коммутатора 17 соединен с входом бло- З5 ка 12 расчета коэффициентов, а другой через элемент 14 задержки — с первым входом сумматора 10. Выход измерителя 1 расхода окатьппей через элемент 9 задержки подключен к перво- 10 му входу блока 13 расчета расхода возврата мелочи и к второму входу сумматора 10, а через элемент 11 задержки подключен к другому входу блока 12 расчета коэффициентов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами блока 13 расчета возврата мелочи, подключенного к третьему входу сумматора 10. Первый и второй входы блока 5 умножения соединены соответственно с входом измерителя 3 высоты слоя окатышей и выходом датчика 4 скорости машины, а выход через усилитель 6 подключен к первому входу 55 блока 7 деления, соединенного по выходу с регистрирующим прибором 18, и к входу сумматора 8,. Выход сумматора 8 соединен с вторым входом блока

7 деления, а другой вход — с выходом сумматора 10.

Величина порозности слоя сырых окатьппей опрецеляется из выражения кажущийся удельный вес гранул (плотность) без учета их пористости, т/м ; высота слоя сырых окатышей м; скорость машины, м/ч; расход окатышей, поступающих на машину, т/ч; расход возврата мелочи (некондиционных сьгрых окатышей кл. 0-8 мм), т/ч; ширина слоя сырых окатьппей, м где  — ширина тележек, 1 — ширина бортовой постели.

Значения расхода G окатьппей используются в системе с учетом величины транспортного запаздывания Т, соответствующей времени перемещения материала от места измерения расхода окатышей измерителем 1 до места измерения высоты Нс слоя окатышей измерителем 3. !

В случае, если на данном технологическом объекте величина транспортного запаздывания с, соответст зующая времени перемещения материала от места измерения расхода окатышей измерителем 1 до места измерения расхода g возврата мелочи измерителем 2, меньше или равна 1, для контроля порозности слоя система использует значения расхода g возврата мелочи, измеренного, измерителем 2 с учетом транспортного запаздывания ь — (. В противном случае т.е. при с2 -. „ в системе используются расчетные значения расхода возврата мелочи, соответствующие рас ходу окатышей, измеренному датчиком

1. Расходы возврата g и окатьппей G связаны линейной функциональной зависимостью g = а С + bc.. о

Коэффициенты а „и Ъ„могут быть определены, например, методом наименьших квадратов„методом скользящего среднего и др. н и (с; — С.)г

1 =1 =1

3 131550

Система работает следующим образом.

В процессе загрузки окатьппей на тележечный конвейер обжиговой машины сигналы, пропорциональные высоте слоя и скорости машины, подаются на вход блока 5 умножения. Выходной сигнал последнего, пропорциональный произведению этих параметров, вводится через усилитель 6 на вход бло- 10 ка 7 деления и сумматора 8. Значение регулируемого коэффициента усиления усилителя 6 выбирается с учетом ширины слоя сырых окатышей Ь и плотности гранул У для данного объ- 15

u ì екта. С выхода усилителя 6 снимается сигнал, пропорциональный величине

, Ь V Н, т.е. объемному расходу окатышей с учетом их плотности.

Если на технологическом объекте то входнои сигHBJI рНсКрНМН натора 16, пропорциональный величине, установленной задатчиком 15, гревышает его порог срабатывания 25 ,(значение порога срабатывания дискриминатора 16 принимают пропорциональным величине < ). При этом на выходе дискриминатора формируется сигнал> поступающий на управляющий 30 вход коммутатора 17, который обеспечивает переключение информационного входа коммутатора 17, связанного с измерителем 2 расхода возврата мелочи, к соответствующему входу блока

12 расчета коэффициентов (при отсутствии выходного сигнала дискриминатора 16 на управляющем входе коммутатора 17, информационный вход последнего подключен к его другому выхо-40 ду, связанному через блок 14 задержки с входом сумматора 10).

На другой вход блока 12 расчета коэффициентов поступает сигнал от из-45 мерителя 1 расхода окатышей с временной зацержкой z, осуществляемой элементом 11 задержки. В результате чего блок 12 расчета коэффициентов получает с объекта информацию о массе окатышей, перемещаемых подающим конвейером, и соответствующей ей массе возврата мелочи, выделенной при прохождении этой массы окатьппей через активную зону роликового питателя (предварительно до включения системы в работу в блок 12 заносятся статические данные параметров С и g снятые на технологическом объекте и ав2 4 томатически обновляемые их реальными значениями в процессе работы системы)

Сигналы, пропорциональные коэффициентам ао и Ь,, рассчитанные блоком 12, например, по методу наименьших квадратов:

Ц и М

N Gg; — g; а

0 и 2

ы,г с. — (с )

1=1 1=1

N N М

Д. > С2 2 .. С. С

Ь =1 о поступают на соответствующие входы блока 13 расчета расхода возврата мелочи, первый вход которого получает сигнал от измерителя 1 расхода окатышей с временной задержкой c, осуществляемой элементом 9 задержки.

Значение расхода возврата мелочи, рассчитанное блоком 13 вводится на соответствующий вход сумматора 10, а на другой его вход через элемент 9 задержки поступает сигнал от измерителя 1 расхода окатьппей. Сумматор 10 вырабатывает сигнал, пропорциональный разности этих параметров, т.е. расходу окатышей, поступивших на тележку машины на фиксированный момент времени. Этот сигнал вводится на другой вход сумматора 8, .с выхода которого снимается сигнал, пропорциональный разнице объемного расхода и расхода по массе окатышей „ Ь V Нс — (G-g), и поступает на другой .вход блока 7 деления, завершающего операции по определению порозности слоя окатьппей.

Величина контролируемой порозности фиксируется регистрирующим прибором

18.

Если на технологическом объекте

С,, то входной сигнал дискриминатора 16 не превышает его порог срабатывания и на управляющий вход коммутатора 17 сигнал не поступает. В ре.зультате чего на вход сумматора 10 вводится сигнал от измерителя 2 расхода возврата мелочи с временной за держкой >, осуществляемой элементом 14 задержки. В этом случае сумматор 10 вырабатывает сигнал, пропорциональный разности измеренных измерителями 1 и 2 параметров G H g.

Предлагаемая система контроля по сравнению с известной позволяет повы/ сить точность контроля порозности слоя сырых окатьппей независимо от

1315502 скорости элементов технологической цепи и места установки измерителей расхода материалов.

Применение системы позволит использовать величину порозности в СА1? как качественную оценку выходного продукта после грануляторов и осуществлять оперативное вмешательство в. процесс обжига окатышей.

Формула изобретения

Составитель А.Сергеев

Редактор Н.Гулько Техред М.Ходанич Корректор С. Шекмар

Заказ 23 i 9/27 Тираж б04 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Система автоматического контроля порозности слоя сырых окатыш ей на обжиговой машине, содержащая измеритель расхода окатышей,, блок умножения, один вход которого подсоединен к датчику скорости машины. другой — к измерителю высоты слоя окатышей, а выход через усилитель соединен с первым входом блока деления, связанного с регистрирующим прибором, и сумматор выход которого соединен с вторым входом блока деления, а вход — с выходом усилителя, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью повьш ения точности контроля, она снабжена тремя элементами задержки, вторым сумматором коммутатором, измерителем расхода возврата мелочи, блоком расчета коэффициентов, дискриминатором, блоком расчета расхода возврата мелочи и задатчиком, подсоединенным через дискриминатор к управляющему входу коммутатора, один выход которого соединен с первым входом блока расчета коэффициентов„ другой выход через

>0 первый элемент -задержки соединен с первым входом второго сумматора, а информационный вход подключен к измерителю расхода возврата мелочи, выход второго элемента задержки соединен с вторым входом второго сумматора, подключенного к второму входу первого сумматора., и с первым входом блока расчета расхода возврата мелочи, выход третьего элемента задержки

20 соединен с вторым входом блока расчета коэффициентов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к второму и третьему входам блока расчета расхода возврата мелочи, соединенного своим выходом с третьим входом второго сумматора, а входы второго и третьего элементов задержки соединены с выходом измерителя расхода окатышей.