Делительное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к делительным устройствам. Цель изобретения состоит в повьшении точности углового позиционирования и надежности работы-устройства за счет исключения возможности разброса погрешности углового позиционирования и создания регулируемых упругих деформаций элементов зубьев зубчатого венца в точках максимальных их погрешностей. После установки определеного положения зубчатых венцов 3 и 4 относительно друг друга планшайба. опускается, при этом шлицы 23 оси входят в зацепление со шлицами муфты 14. Включаются электромагниты 20 и 21, которые через ленты 16 и 17 и упругие связи 18 и 19 создают на муфте крутящий момент, который через шлицевое соединение , выполненное в виде косых шлицов, создает усилие, передаваемое на ось 5 планшайбы 1. Зубья венцов 3 и 4 прижимаются по одной стороне с регулируемым усилием, создаваемым за счет включения секций электромагнитов 20 и 21 блоком управления 24. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. (О (Л / 00 О) 0 со ГЧ) /5 я

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 23 16/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕПЬСТВУ с ,у

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6l) 443744 (21) 4017824/25-08, (22) 04.02.86 (46) .15.06.87. Бюл. ¹ 22 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) И.Ю.Скучас, А.А,Иинетас и Ю.-P.Ю,Микуцкис (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 443744. кл, В 23 Q 16/10, 1972. (54) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к делительным устройствам. Цель изобретения состоит в повышении точности углового позиционирования и надежности работы-устройства за счет исключения возможности разброса погрешности углового позиционирования и создания

„„SU„„1 16793 А 2 регулируемых упругих деформаций элементов зубьев зубчатого венца в точках максимальных их погрешностей.

После установки определеного положения зубчатых венцов 3 и 4 относительно друг друга планшайба .1 опускается, при этом шлицы 23 оси входят в зацепление со шлицами муфты 14. Включаются электромагниты 20 и 21, которые через ленты 16 и 17 и упругие связи

18 и 19 создают на муфте крутящий момент, который через шлицевое соединение, выполненное в виде косых шлицов, создает усилие, передаваемое на ось

5 планшайбы 1. Зубья венцов 3 и 4 прижимаются по одной стороне с регулируемым усилием, создаваемым за счет включения секций электромагнитов 20 и 21 блоком управления 24.

1 з.п. ф-лы, 1 ил.! 13

Изобретение относится к машиностроения, а именно к делительным устройствам.

Цель изобретения — повышение точности углового позиционирования и надежности работы устройства за счет исключения возможности разброса погрешностей углового позиционирования и создания регулируемых упругих деформаций элементов зубьев зубчатого венца в точках максимальных их погрешностей.

На чертеже изображено предлагаемое делительное устройство.

Делительное устройство содержит планшайбу 1 и основание 2, на торцах которых нарезаны зубчатые венцы 3 и

4. Ось 5 жестко крепится к планшайбе, а втулка 6 установлена в основании.

На оси 5 и втулке 6 имеются центрируюшие пояски 7 и 8 соответственно.

Коромысло 9 одним плечом крепится к регулятору 10 скорости опускания планшайбы 1, а другим опирается на эксцентрик 11 и ось 5 и установлена с возможностью качания на шарнирной опоре 12. На эксцентрик )1 насажена . ручка 13. На оси 5 надета шлицевая муфта 14 с кольцевым выступом, входящим в ступенчатое отверстие основания 2, и с косыми шлицевыми канавками 15, охваченная с противоположных сторон одинаковыми лентами 16 и

17, прикрепленными одними концами к муфте 14, а другими через упругие связи 18 и 19 соответственно к электромагнитам 20 и ?1. Электромагниты

20 и 21 состоят из секций и расположены симметрично оси планшайбы на основании внутри устройства или вынесены за его пределы.

Муфта 14 также прикреплена к оси

5 планшайбы через цилиндрическую пружину 22 и может совместно поворачиваться вокруг оси 5, а шлицы 23, расположенные на оси 5, имеют наклон относительно вертикального направления оси, соответствующий наклону канавок 15.„ Кроме того„ их расположение такое, чтобы муфта была расцеплена в положении расцепления зубчатых венцов. Все секции электромагнитов соединены с выходами блока управления 24.

Устройство работает следующим образом, Для поворота планшайбы на определенный угол эксцентриком 11 подни16793 2 мается левое плечо коромысла 9, а тем самым и жестко соединенная с планшайбой ось 5. Цилиндрические пояски 7 оси 5 входят в зацепление с цилиндрическими поясками 8 соответственно и обеспечивают сохранность правильного осевого расположения зубчатых венцов во время поворота.

Поворот планшайбы производится после полного вывода из зацепления венцов

3 и 4. Расстояние между входящими в зацепление цилиндрическими поясками

7 и 8 не превышает высоты зубьев.

При поднятии оси 5 кольцевой выступ муфты 14 упирается в основание и шлицевое соединение выводится из зацепления между муфтой 14 и шлицами

23 оси 5. При повороте происходит проскальзывание конца пру ины 22 по канавке оси 5 °

После установки определенного положения зубчатых венцов 3 и 4 относительно друг друга эксцентрик 11 воз25 вращается в исходное положение. Под действием веса планшайбы коромысло 9 поворачивается на шарнирной опоре 12 под воздечствием регулятора 10 скорости опускания планшайбы 1. Регуля30 тор 10 может быть выполнен в виде известных демпфирующих устройств, работающих на основе трения скольжения, или дроссельного гидравлического устройства с компенсатором. При опускании планшайбы 1 в началепроцесса зацепления зубчатых венцов 3 и 4 шлицы 23 входят в зацепление со шлицевой муфтой 14 ° Цилиндрическая пружина 22 обеспечивает податливость щ муфты 14 по осевому, а упругие элементы 18 и 19 — по окружному направлениям относительно оси 5, поэтому под действием силы веса планшайбы обеспечивается зацепление муфты 14 с осью 5 прн заданном числе шлицов

23, отличном от числа зубьев венцов.

При зацеплении муфты 14 включаются электромагниты 20 и 21. Они через ленты 16 и 17 и упругие связи 18 и

19 создают на муфте крутящий момент, который через шлицевое соединение, выполненное в виде косых шлицов 23, создает осевое усилие, передаваемое на ось 5 планшайбы 1. Таким образом сила прижатия планшайбы 1 к основанию 2 равна сумме веса планшайбы и осевой силы, создаваемой муфтой 14, Величину суммарной силы можно регулировать с помощью блока 24 управления, 1316793 позиционирования, что приводит к увеличению суммарной погрешности углового позиционирования делительного устройства.

Формула изобретения

1. Делительное устрой-тво по авт.св. Ф 443744, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности углового позиционирования, устройство снабжено подпружиненной шлицевой муфтой, установленной на оси планшайбы с возможностью

Составитель В.Кутурин

Техред Н.Глущенко

Редактор М,Товтин

Корректор В.Бутяга

Заказ 2386/12

Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 изменяя число включаемых секций электромагнитов 20 и 21, задавая код с пульта блока управления или программным путем. Эффект от приложенной силы прижатия планшайбы состоит в том, что при малых значениях суммарной силы, прижимающей планшайбу 1 к основанию 2, угловая погрешность максимальна; так как она в заданной позиции зацепления зубчатых венцов 1О определяется максимальными значениями отклонения от идеальных углов наклона зубьев и от идеальной плоскостности плоскостей их сторон. При увеличении силы прижатия возникают упру- 15 гие деформации в местах соприкосновения зубьев там, где погрешности максимальны, и происходит их "сглаживание".

Тем самым возникает эффект улучше-20 ния плоскостности сторон зубьев и увеличивается общая площадь соприкосновения зубьев венцов 3 и 4,r при этом . увеличивается точность углового позиционирования. При дальнейшей увеличе- 25 нии силы из-за большой площади соприкасания зубьев зубчатых венцов упругие деформации увеличиваются незначительно, а возрастание глубины зацепления зубьев увеличивает степень 30 влияния погрешностей угловых парамет-. ров зубьев на погрешность углового осевого перемещения и поворота, двумя электромагнитами, размещенными на корпусе симметрично относительно оси планшайбы, двумя лентами, одни концы которых закреплены на муфте и охватывают ее с противоположных сторон, а другие связаны с электромагнитами, причем на оси планшайбы выполнены шлицы, предназначенные для взаимодействия со шлицами муфты.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, шлицы на муфте и оси планшайбы расположены под углом к последней, а электромагниты выполнены из секций, которые соединены с выходами введенного в устройство блока управления„