Поворотный стол
И:юбретение относится области машиностроения и может быть использовано в делительных устройствах, в частности в поворотных столах металлорежущих станков . Це.:|ью изобретения является расн1ирение технологических возможностей за счет применения на зубчатых колесах разного шага зубьев с онределенным их сдви|-о 1. Перед поворотом планн1айб| 1 ii снимаемся А-А давление над nopinncM 16, выводится из la- цепления с зубчатыми колесами 2 и 5 фиксирующий элемент 7 (третье зубчатое колесо После поворота п.тан1пайбы 3 и кольца I 1 с фиксирующим элементом 7 на требуемьш уюл тяги 19 деформирук1т коиусообразн1) диск 8 (зубчатый венец) до H.IOTHOIO зацепления его с зубьями колес 5. Зубья венца 9 входят в зацепление с : лбчатым колесом 2, Конструктивно каждый зуб колеса 2, начиная от нулевого, отстоит но глу от последующего зуба колес;; 5 на определенихк) величину. Составляется таблица знамений угла для каждого номера зуба и углов, на которые необходимо довернуть кольцо 1 1 с фиксирующим элементом 7, чтобы зафиксировать плапп1а1 1бу 3 на требуемом угле разворота. 10 ti.. to (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1373532 А1
„„&) (5)) 4 B 23 fj 10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l) 3988668,/25-08 (22) 16.12.85 (461 15.02.88. Вюл, ¹ 6 (721 A. Г1. Кузминский (53) 62-589.8 (088.8) (56) Латop(. to(.. свидетельство О.(.Р
Хе 1060414, кл. В 23 Q 16/10, 1982. (54) ПОВОРОТНЫЙ (;ТО;1 (57) Изобрет HHc огносится к области машиностроения и может быт) использовано в делительных устройствах, в частности в поворотных сTQJldx металлорежущих станков. Целью и. обретения является расширение те: нологических возможностей за сче-, применения )Id зубчатых колесах p Перед поворотом нланшайбы 3 сttttv;« >си 4 -,4 д;I B. « н ие tf tt, (lt()pl)> Hc м 1 6, вы в()диi(H ц(иления с зубчатыми колесами 2 и 5 фик(ир югций элемент 7 (третье зубчатое кол((.(>) Г1(>еле поворота планшайбы 3 и кольц;) ! с фиксирующим элементом 7 на требуемыи ), г()1 тяги 19 деформирук>т к(>нус(н>бразный диск 8 (зубчатый венец) 10 плотного зац(иления его с зубьями колес 5. 3убья иенца 9 входят в зацепление с:;у(>чатым колесом 2. Конструктивно каждый зуб колес<) 2, на IIIная от нулевого, отстои1 II() 3 глу ()1 Il()(1>едук) снего зуба колес:., на он редел(ни к> величину (,оста ил яе1 я табл и ца значений угла для каждого номера Iv(>d и >, I l()ll, на которые необхо..)имо .тов(рнуть ко.>ьцо 11 с фиксирукнцим элементом 7, чтобы зафиксировать ц13)ttltdlH)i 3 на трсбу(мом уг I(. p tI It)(>!)< > 1 и . 1 0 и л . 1373532 ((з<>бретение относится к мышиносчроенин> и может быть использовано в делит(льных устройствах, в частности в HoB()poTных с(олах металлорежущих станков. 1(ель(0 изобретения является расширение TE. хш>логических возможностей за счет нри>1E Н<. Ни я н;1 3>< áчатых Ko. 3) 6l>BВ с oil pE. д(.1(. нным их сдВиГом. 1((3 фиг. 1 изображен поворотный стол; и;1 фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 («Iptt;I(f 1 стола с механическим приводом н>130роты; Hd фиг. 4 — сечение Б-Б t(» фиг. 1; tli3 фи(. 5 третье зубчатое колесо с двумя зубчатыми Вен ц<1ми; на фиГ. () — BEI l H H» фиг. О, и» фиг. 7 — вид Г Hd фиг о; Н<1 фиг. 8 кольцо гидравлического привод»; и;1 фи . 9 схема взаимо.(ействия зубьев <у61((т(,(х колес стола; на фиг. 10 таблица p;IE l t;1 и>зможных положений повороты < l О. I » 11(>B0p<>Tilt>lEt сToч содержит Осно((ание 1, I3 к<> гором з»кренл Ho неподвижное II(рвое зубч»то<. колесо 2 с внутренним 3»цс((лением (убьев, когорое сцентрировано Но наружному диыме(р) Ош(овация l. Планн(ыйбы 3 .к(<стко oвяз»ны с ведомым элементом нриВО 1» I(0130(30T(1, BblIIOЛН(ННОГО В ВИДЕ l( l1,liIIIIII»EI6E . 3 ВынолнеH уступ 6, служащий t.IH Огр»ничения передвижения Вверх в 0(еВ < > и ll; I H 13 il (3ë (и и и ф и кс и р у K) I I t E I 0 эл е и е и т;) 7, (р< 1<Ò»B.(ян)(ц((О 1pETI>E (х 6 I»TOE K<).l(. 0 когOp0(содержит двы упруl о < оеди ценных ме.кд) с(>бой зубчатых Вен(На 8 и 9, соосных II(pt3I>l) В Виде конусообрызногO упруг<и 0 .(иска, нх<>,IHHIE го В зацепление 0 вторым зубчатыл( ко, l(<ол(,>к соединенным с II.(»HøûéáOH, 3. Вто р<>и Венец 9 находится в зацепл HHH с нер1>ыл(<убчатым колесом 2. соединенным с О<ш>в I(It((IEI 1. Окружной шаг зубьев Венца 8 Bl>Ill<).tíåн кратным окружному шагу второго <убч»того кочеса 5 и равным ему но л(оду.lK), ;1 окружной н(аг и модуль зубчатого венцы 9 p» IsIIbl окружном) IHdl у и мод) лю первог0 <) 6ч;1 то го колеса 2. В и;(рианте выполнения ItoBopoTHOI стос I цдра вл и чес к им приводом поворот» фиксирующий элемент 7 связан через нанpilH.IHK) IH H(на. 1 ьцы 10 <. B(.d<,E) %It>I IEI 1(r((H I <> >1 Il P H ВО, 1<3 НОВОРОТ», 13t>l HO 1 Н(Н НОГО В ВИ,((. к<>, ь(ш 11 с зубчатым сектором 12. Кольцо 11 н;(нр;<вляется (10 торцам нлоскостьн> 13 Ocll() l3 1Il t1H 1 H н И ж н(Й 11.100 êîñTb(O 3), 6ч;11 ОГО ко IO«;I 2. ПОВ(>рот нланшайбы, 3 и кол(и» 11 < >с) Ill<. стнляется от элект родд(и гателей через ц рня (н<н колесо 4 и зубчатый сектор 12, h<>l<>pt)IE связаны с соответствук>шими червяf<;>ми 4 и 15. Для зацепления зх бч((т((x колес 2 и 5 с фиксирующим элементом 7 гидроиорш ни 16 встроены но окружности в цилиндрические отверстия 17 кольца 11 и связаны с фиксирукчшим элементом 7 через нажимное кольцо 18 с тягами 19. Для расцепления фиксируюц(его элемента 7 с колесами 2 и 5 служат подпр) жиненные направляющие пальцы 10, входящие своими концами в отверстия 20 на фиксирующем элементе 7. Эти же пальцы 10 ориентируют фиксирующий . лемент 7 в строго заданном положении нри фиксации нланшайбы 3. Для повышения эластичности боковой плоскости 21 венца 8 Bût(o.líåíû радиальные прорези 22. Для предохранения боковой 1(лоскости 21 венца 8 от нережима, в результате которого может получиться остаточная деформация, предусмотрен зазор 23 между плоскостями 24 H 25 опоры зубьев венца 8 и опоры Втулки фиксир)кнцего элемента 7 ны плоскость нажимного кольца 18. 20 В колын 11 Выполнены каналы 26, по которым масло От гидр(н истемы поступает в гидропоршни 16, причем все входные отверстия каналов 26 заглушены пробками 27 :3a иск.(ючением резьбово(.о отверстия 28, К КОТОРОМ>> ПОДСОЕДИНЕН HI I»H(OT ГИДРОсистемы. Для прижима планн(айбь(3 к основанию 1 поворотного стола служат прихваты 29, рысноложенньц и» внешней стороне поворотного стола. 3Q (lo В!Орому Вариант) Вынолнения ново ротного стола с механическим приводом (фиг. 3) <:A(»THE. Венцы 8 фиксирующего элемента 7 Осуществляется двумя эксцентриками 30, носаженными на валик 31, который передает усилие на диск 32, связанный с нажимным кольцом 8 посредством тяги 19. Под(,ел(фиксирующего элемента 7 для вь(вед(ния сго из зацепления с зубчатыми колесами 5 и 2 осуществляется двумя эксцентриками 33, посаженными также на валик 31. Поворот фиксирую(цего элемента 7 на 40 требу(мый угол осуществляется диском 32, который передает крутящий момент на фиксирун)ший элемент 7 через два пальца (не показаны), жестко посаженные в диске 32. Предварительная фиксация диска 32 на 45 требуемый угоп осу(цествляется фиксатором (не показан), который выведен на внешнюю сторону Основания KOpft),са и своей рабочей частью заходит в пазы (не показаны), выполненные Но торцу основания 1 с шагом, равным шагу зубчатого колеса 2. Окончательная фиксация планшайбы 3 осуществля егся способом, приведенным ниже. Делительный угловой шаг я зубчатого колеса 2 определяется соотношением n = Р((-. I> E(„ где <(— делительный угловой шаг зубчатого колеса 5 нланшайбы 3; Р - целое число из ряда 1, 2, 3, ... Р; Л "1 заданный угловой шаг поворотного стола. 1373532 В нулевол(положе)IHH нланшайба 3 устанавливается TdK, что одна из впадин между зубьями колеса 5 нланшай6ы 3 совпадает с нулевым зубом зубчатого колеса 2, от которого нумеруются остальные зубья, выполняющие роль фиксаторов и определяющие число индекс)(руемы < полиций иланшайбы 3. Число ин (сксируемых позиций планн!ыйбы опреде.1яется известным соотн<ннени(м: >f = -1ЛЧ Hd фиксирук)нгс ч зле!31LÍ!с 7 первая ьч!адина Н3 зубчатом неlil(< (3 совмец(ены с перBE>l M 3> 6ом на E3L н и(8. «(3 змб I I . I ci I t l I I « i l t 6 l > l, В к л к ) 1 <1 Я ) I $ . I L )3 0 L E1<). !ОЖ< НИС, Я ;I(. 1и I (. I1>t i ы и L 111013oH и ci(it)«6 13I () I < > ).) ). I (С< 3 (1РС,(в<)РН It,)ьн:)й повоРот н.1 3 till)<)H61>I II3 тре6усчыи п>, I t)L vll(Lстнляется через чеРHЯчные il«P(дачи. Окîll÷dTåiit>III>ié,lOHñ>рот и 1;llill!3H6)>i,j и ее фиксированис нроизВОДИТСЯ ф И КС И РЛ K) Il, H М 3, IL Ët L II1 ОМ < . II f) И 3Точ 3>, 6) 51 Ht. El)i< 61>Я Л))I KO.)((3 ) II. 1<3 lf Н)«3 и 6ь) 3, 3 3>< с) ьЯ B(k)1(3 .) <. 3L 6»H )) и El(Ilo. (Hи5кнОГО зл О 13— ТОГО KO. I <. Сы, 1,ели < Льный Eo.l р36отыет с 1(;TóK>IIE)f!31 o6p<1з<>л1. ((римс р < )и Ef> 1 (ер(,(1)О))оро О ч El. f;> )f ff1 iE f!F)k)E 3 Сн и м;)с TL Я ДЫВЛЕНИС )Ici,(!IOP)flit>)×It (t). 110 (;((йЛ !3ИС Л) ИО ill j) >) Ж И НС II ilk)i >. !!i i II P«i I). I H K) ll(H Л II !. Ik>1(L (! ВЫ )30,(ИТ< 51 И 3 iii Il(. II. IL Н И Я С ЗЛ О 13 ГЫ МИ KOлес;)чи ) kt .) Фиксирл lоlции 3. lt меEIT 7. 1 .Го Н О, (I (.)1 О I Р 3 I I И Ч С Н L ). 1 3 I I; I Ч И > I i ci I I 1 l>i . и ко.)ь!13 1 с фиксирлюll(ktл) ->.It чсн Гом 7 )13 Tp(.6Lс чый > I O, I ННОВI, IIO (;)К>1,1;>В. 1()) itL и IEH,IИ Н,(Р ИЧС— Lки«K3)Iii.ll>l "f) и 13 <>! !3(р 1HH 17 L II<) f)il! IIHXIII. 11од в<):3,1(йс l)ilt(ч )яг 1!) ныжи lllot кольI(o 18 дыни I и;i фиксирующий ылс чс)гг 7. в рсзлль);EIL lt .О 336ья !)снцы 8 н p(м ll( И )1.101 )IO 3cl XO, (H ВО )3!Icl,(И Н Ы Л1(Ж (.3L 61>Н Ч И Ko.lt. LEi i), Лл 6 ья IEL н ц«3,! В>0.(ят 13 з;3 цс Il. 1(ll)it. С:3>«6 I ilTI>! )1 h0.1(LO 1 .. (е(!)(>р м ы ilkf H (3(ll цы 8 нроисло.(ит .((> IL t нор, пока н(булл нь)6р;)н зазор 2:1 чс ж,(L Il,loñho(Гячи o!1(>pl )л6),с и 3TOl О lit t h i н;! KO. I I 110 1 8 Il 13! 3. )KH ф kl ht il РЛ EOII (t. I О 3,!L 1\ 111 I 1 1 р . E.I EI i< ч 1,! i 11<>lit> p )I III iil 0 I <>,1 С ll i 6,+,L II Н Р < ) С < ) И С H L I t Л) О И (> 1 (I (1 ; 1, I it > t l P t >t ) I ) I O )1 Н ; L . lL .(У K)II(<. 1 IIРИ Н I(kill(Конструкти))нс> каждый EL6 колt t 1 ". н;1чиная от нулевоп>, <>гстсш l I!0 L I.IL О! !Н>слс дл ющего Зуба колесы 5 плынн ай6ы 3 и;! 13(личину Л((,.. сля кыждоп> столы L)îrh(T 6ыт! составлена таблицы з))ычений уl.л ;! .".Iя кыж доп> номера зубы. Рысч< T Elf)()H 3Hoд)<тся Ilo формуле (Л((,=. .
О (.ледовател ьно,;(1я ну, н НОГО зуt)ii ho. !L са 2 3((()=0; для первого зу6;! кол L 2 Л зу6;i ло.)с(. 3 2 33((II (1 — Я=- Г1осле и-го зуба колесы 2 зу6ья колес; 2 и Ко.)есы 5 опять сoBчец(ык>тся. 1ыким образом, цо 3(з)3ес!Ночл знычснин> Л<(, чожно определить номер зу63 и ооТветстненно угол (>„на который необлс).(ил)о довернуть кольцо 11 с фиксирлю!цич 3.)ементом 7, чтобы зафиксHpoH31 ь Il.l kliiflill16L 3 н;! требуемом угле ры 3Hopofы;., 1Г!я ыто) О ис пол ьзук)т форм Л лу Л)
IE(. . 10(. ЧИСЛО, EIO, ) ×(>!I ilOt) О) .((. !(. 113 5i У Г Л 3 У H 3 У Г 0.1 11131 колесы 5 Ilланшый6ы 3 Hl>161! f) ЗС) ИЗ L С. >ОВИ51 1() - = — /г, (( г.ц 1() постоянная ве.iè )ин ВЫ6РЗННciЯ IIÓòt Ч ЧЗTCЧ;>ТИЧСС И, РЗСЧ(. 1013 И аkÑIIL PH lt 111 013 1 151 ОII ТИЛ1<3.1ЬНОГО В(3 f)!i<1)i i (1, (f — чг;)овс)й ill Eã в10рого зL бч;1101<> колеса 5; /г- целое чис.!О. 40 ш ().(нако в общем слл i Л --= /г,. t! гдс .А l(E л<)с чис,lo, hf) 45 01 (! Etf, = —., -1(l >, > 1((. .10() ЧИ(3СIО, НО.I Л It )IIIO<. 0!,Et .1(lii!ÿ ЛГ.1 1 7 Н)1 1(! ///)w.5f< /). (Iуст) н;1 ho, IL LL i) II. I,IIIIII;IИ6ы 3 H))l НО.IHt. H t>l 3>) 6 ЬЯ L L Г. 10)31)l Л) II I, I I Оч. 1) )1 tii! I)1 tf ! =2,5, т. е. 1(l
t)I (O.!OÍÈH HL llttIH)I)>l Р;!ННОИ !(>, Р.l lt(OE) If 1 B t. I It Il.1<1)fill lift)l>l . 1 ц» I< ц !IILL 10 ) 1(ч 1 н и л);!с ч 5 к р l I н <> с 1 I> л I,l o EE o I o 1!1 )) — f
336«I E IO1O ht).1С(iE 2 Ilðè ill 1(1 .1 !и к ! (О)<»« IIHIИ ).(ц )ти ног!Ожени!1 5 iih. )Н >)I, Н II ), И НО(, ()ll!)(,(С, IH(. Л! <Н <1 ЧИН И Я И рн<;н, i, i il! м Ii нс!>13()il сгроке м;)три!Н>н принс,l(н!)ои II;I фи,. 1(1. В L,iåдун>и(их сгроках > г >й;,;3 рицы, о6НИ)е количе(TI3<) которых О!!рс,(»!Чс!Ся К;)К 1(1:2„ > =4, р()ЗЛ!ЕП(!)ЕЛ! i ll <1 I(Il li H ><1 )I), I ..(\ )(Ном 1) .3<< бсl h().1(L<) IIII i it li I H О Г IIL.1L H() Го, 1 1!) li f1 (Об > (> (И ЫО<. Г lt )) С1 i) tt<>HIt 1 t> П I;l li Ill<11! 6) llii ) I >,I — --1:>4 2(1 ()Ilределяем — +4 -(1 ° л
1:С-! 2 () ! Π— >(i 11() и;! р и)и н;) фи 1() () (I !)L,(L ë HL м пол)с р <л61> > L LtL Il1»! L l i)!!i) l3 Iltl3 :-) I <> с<>()т!и lс I tië(I <, I лL It<>t)(>ð<>I 3 фиксир>, t<) ill(I О з,l(>1(н 1"3 7 1>,—, )3 1(), h<) I()1)t)lit Он(и,и . I H!. I С и i I () ф < ) Р Л) > . I (. Фо/),3(!/.!а tt:)О6/)(. Т(. ни» 11оворотный с Ог), содержа(ций основани(, на котором смонтированы планшайба и меxittt)tç÷ деления и фиксации последней, 13t>III()л пенный в виде тр x соо H() установл(нных:)убчатых колес, одно из которых сое.(инено с осно!3))ниел), второе с планп!ай(и)й, и третье ус)ано!3с!ено с возможНОСТЬК) ОСЕ(!ОГО П(. Р(ЧЕНИ НИЯ И ВЫ ПО1Н H() с .(f3>,мя зубчатыми H(нцами, упруго сопря ж(инымlt ме кду собой, при атом один из > .<лбч<111>lх H(. ннов 1) )Горо! О 33 бчато<О )и II Ii<3 I!)(! ü(п> колеса () 1 f1)(., и, )HI(>1 с Я с(>()1 II < > III(Ill!(л! (=- / (25 I ((Х 30 >< ) 1 < Я 1 >, =- <(,„ 15, i Ог! II<>H(>1>() I 3 фиксирун>п((I о з.tL i h().1L L (>ii II(> I(ð «6;) нс3 к<>ilåL(. 2. 1;)кил! <)6)1> lliI ill(.)ьн > L II!)(>It(i)(. I 111>()11()сс (>TL и T )>,нн>I I,i Л С, Р >ÈL I ti<)М 11РИ Н 1)IL I!tilt Ll,lii (j, IIL у (013.)сгворян) ! (! I! I «. i<)liltl<>! - - /, L и с T (м а о с ч е 1 и л с, о ж )(L Г,1овои III ll II(. рио(О 3 > 6 1<11()! О К О. <. (i l И . 3 с! I I L I l. I H h > l t (L Г (>(Я С ) I И Л1 )л 6ч()то)о в(f1 llii третье! О ко,)ес<1, Ъ Г.1О))ой III <) г 11 Горого зл 6 I КОЛЕ З7! г, 3Z! 37,5;>,5 Фиг. 5 Фиг 9 50 1 l373532 1373532 f:373532 (и »;ии»», !3 h> г !ии> ! c.I;» ar>f> !. t>f>t»t÷ !» . I 1 ! 1> !>с и f>,r>f>f> л » !> А » > » r> .5;»;» .frill f(t и !>и л >" () fl>. Iit È > II(» !!1313!!! !1! !» > I tf» I »»t»i»» .» г> г > < <(!> It > .»Л>>ч» >r>r>f»» ии>»»>л!и>тии I >».1,> >3>i> t »,l, +,3 ) !»;1 и>с»„н и;и> l г> ! f>i >It rl>>i I> I lit lltlr>. и(>. ии !> и!и> I> г kr>r I f> ill fr if>l > и> . I rsl i >f» > l. x . .> If>r>>. л! >t;>>I.
