Захват

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватньм устройствам, используемым преимущественно в манипул5}торах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы без переоснастки как с хрупкими, так и с жесткими изделиями. Захват содержит С-образный корпус 1, на котором выполнены цилиндрические направляющие 2, в которых размещено полукольцо 3, связанное с приводом. На корпусе 1 равномерно по окружности закреплены одни концы гибких нерастягивающихся тросов 10 и эластичных шнуров 1, другие концы которых закреплены на полукольце 3. При вращении полукольца 3 тросы 10 и шнуры 11 охватывают и зажимают изделие, при этом захват изделия вначале осуществляется эластичными шнурами 11. 6 ил. с А-А (Л А ю ю W СО 00 СО ;о со Фиг. 2 N3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1229037 (21) 3818251/25-08 (22) 26.11.84 (46) 23.06.87. Бюл. У 23 (75) А.К.Худолеев и А.А.Худолеев (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1229037, кл. В 25 J 15/00, 16.03.84. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам, используемым преимущественно в манипуляторах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспе„„SU„„1318393 А 2 чения работы без переоснастки как с хрупкими, так и с жесткими иэделиями.

Захват содержит С-образный корпус 1, на котором выполнены цилиндрические направляющие 2, в которых размещено полукольцо 3, связанное с приводом.

На корпусе l равномерно по окружности закреплены одни концы гибких нерастягивающихся тросов 10 и эластичных шнуров ll, другие концы которых закреплены на полукольце 3. При вращении полукольца 3 тросы 10 и шнуры 11 охватывают и зажимают изделие, при этом захват изделия вначале осуществляется эластичными шнурами 11.

6 ил.

1318393

Изобретение относится к машиностроеншо, а именно к захватным устройствам, используемым преимущественно в роботах, манипуляторах, а также в других механизмах для погру- 5 зочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций, и является усовершенствованием захвата по авт.св.

Р 1229037.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей захвата путем обеспечения возможности работы без переоснастки как с хрупкими или деформируемыми изделиями, так и с жесткими, а также с изделиями плоской формы.

На фиг.l изображен захват, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.2; на фиг.4— захват в рабочем положении, общий вид; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.4; на фиг.б — вид Г на фиг.5.

Захват содержит С-образный корпус

1, на котором выполнены криволинейные, например цилиндрические, направляющие 2. На направляющих 2 корпуса

1 с возможностью вращения относительно последнего установлено полукольцо

3 которое с помощью полудиска 4 заЭ

30 фиксировано от перемещения вдоль оси отверстия С-образного корпуса 1. Полукольцо 3 имеет ступицу 5 с зубьями 6, входящими в зацепление с зубьями червяка 7 привода, установленного на С--образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигателя 8, регулируемой муфты 9 предельного момента и червяка 7. На нижней стороне

С-образного корпуса 1 в точках, расположенных по окружности корпуса 1 и

40 полукольца 3, установлены, образуя петли, гибкие нерастягивающиеся тросы 10 и эластичные шнуры 11, причем один конец каждой петли закреплен на полукольце 3 с помощью полудиска 4, 45 а другой с помощью полудиска 12 и с возможностью регулировки его длины закреплен на корпусе 1. Эластичные шнуры 1) расположены в промежутках между соседними гибкими нерастягиваю50 щими тросами 10. На корпусе 1 и на полу— кольце 3 уста оалены ажимные губки 13.

Захват работа т следующим образом.

С-образный корпус 1 заводят сбоку

55 так, чтобы изделие 14 оказалось приблизительно в центре корпуса 1. После этого вращением полукольца 3 при помощи привода захватывают изделие

14 по боковой поверхности эа счет перекручивания и сближения сначала эластичными шнурами ll которые короче гибких нерастягивающихся тросов !О, а затем и нерастягивающимися тросами 10, что имеет место при захвате недеформируемых или жестких изделий, причем изделие автоматически центрируется по оси корпуса 1. Регулировка силы сжатия иэделия 14 осуществляется с помощью установки предельного момента на муфте 9. При работе с хрупкими или деформируемыми изделиями на муфте 9 устанавливается такой предельный момент, что захват изделия осуществляется только одними эластичными шнурами ll. Освобождение изделия 14 после его транспортировки в разгрузочную позицию осуществляется вращением полукольца 3 в исходное положение, при этом концы С-образного корпуса 1 совпадают с концами полукольца 3, а гибкие нерастягивающиеся тросы 10 и эластичные шнуры 11 провисают в виде петель, освобождая изделие 14. Захват плоских изделий

I осуществляется так, чтобы оно касалось одной из зажимных губок 13 на корпусе l. После этого вращением полукольца 3 при помощи привода с другой стороны изделия подводится .губка

13, закрепленная на конце полукольца

3, и зажимают изделие до срабатывания регулируемой муфты 9. Освобождение изделия осуществляется вращением полукольца 3 в исходное положение.

Формул аизобретения

Захват по ант. св. Ф 1229037, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен эластичными шнурами, одни концы которых закреплены на полукольце, а другие на корпусе между соседними нерастягивающимися тросами, и дополнительными зажимными губками, закрепленными на корпусе и полукольце, при этом эластичные шнуры выполнены с длиной, меньшей длины нерастягивающихся тросов.

1318393

Фиг. 1

1318393

ВНИИПИ Заказ 2459/11

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Eel Г

Тираж 953 Подлив„ое