Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети

 

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к регулирующим устройствам прокатных станов , и может быть использовано при прокатке металлов, а также других листовых материалов. Целью изобретения является повышение точности проката и повышение надежности нажимного устройства. Заданное положение силового гидроцилиндра 1 механизма установки прокатного валка поддерживается посредством дозатора 3 и подпиточного устройства, содержащего гидрораспределитель 4. Их работа определяется сигналами электронного датчика 2 с точностью, обеспечиваемой дискретностью дозатора 3. Пропорциональная подпитка позволяет плавно компенсировать утечки рабочей жидкости . Это повышает точность работы устройства. 1 ил. (Л 7 3 ттЛ. СО ;о От со /т щ-t

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОИИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (S1) 4 В 21 В 37/08, 31/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4020611/22-02 (22) 11.02.86 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) Б.Ф.Романчиков, В.Ф,Федулов, А.Ш.Абаев, А.С.Филатов, А.П.Зайцев, Г.К.Лемищенко и А.В.Николаев (53) 621.771.2.06 (088.8) (56) Stahl und Eisen,, 1970, № 6, с..263-270.

Патент Cll!A ¹ 3.736.782, кл. 72-8, онублик. 1974. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ (57) Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к peryлирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано при прокатке металлов, а также других листовых материалов. Целью изобретения является повышение точности проката и повышение надежности нажимного устройства. Заданное положение силового гидроцилиндра 1 механизма установки прокатного валка поддерживается посредством дозатора 3 и подпиточного устройства, содержащего гидрораспределитель 4. Их работа бпределяется сигналами эпектронного датчика 2 с точностью, обеспечиваемой дискретностью дозатора 3. Пропорциональная подпитка позволяет плавно компенсировать утечки рабочей жидкости. Это повышает точность работы устройства. 1 ил. ф 13

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано при прокатке металлов, а также других листовых материалов.

Цель изобретения — повышение точности проката и повышение надежности нажимного устройства.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Гидравлическое нажимное устройство (ГНУ) прокатной клети состоит из силового гидроцилиндра 1 с электронным датчиком 2 положения поршня, дозатора 3 и подпиточного устройства, содержащего 3-линейный дроссельный гидрораспределитель 4, золотник которого контактирует с профильной линейкой 5, кинематически связанной со штоком поршня дозатора 3.

Поршень дозатора 3 связан с приводным 3-линейным дроссельным гидроусилителем 6. В качестве задающего элемента использован шаговый электродвигатель 8, вал которого через золотник дроссельного гидроусилителя 6 связан с прецизионным винтом.

Последний ввернут в гайку, закрепленную на штоке поршня 7 дозатора 3.

Исполнительный гидроцилиндр 1 дополнительно охвачен электрической обратной связью по положению поршня с помощью электронного датчика 2 положения, посредством которого формируется электрический сигнал на шаговый электродвигатель 8.

Устройство работает следующим образом.

Для перемещения поршня силового гидроцилиндра 1 вверх и создания необходимого усилия прокатки подается команда на шаговый электродвигатель 8, при отработке которой ротор послед него вращается против часовой стрелки, обеспечивая поворот прецизионного винта через пальцевую муфту и золотник гидроусилителя 6. При смещении золотника гидроусилителя 6 вправо поршень 7 посредством единичной отрицательной обратной связи перемещается влево, вытесняя из выходной камеры дозатора 3 масло под давлением в рабочую камеру гидроцилиндра 1. Перемещение плунжера силового гидроцилиндра 1 происходит пропорционально управляющему воздействию на шаговый электродвигатель 8. Совмест19959

55

30 но с поршнем 7 дозатора 3 перемещается профильная линейка 5, воздействуя на золотник гидрораспределителя 4. В результате этого пропорционально смещению золотника гидрораспределителя

4 в полость силового гидроцилиндра поступает дополнительный расход масла. В процессе регулирования (при малых перемещениях поршня. дозатора) смешение золотника гидрораспределителя 4 практически не оказывает влияния на работу ГНУ. При больших перемещениях валковой системы, например в случае перевалки валков, открытие гидрораспределителя 4 увеличивается настолько, что через него поступает требуемый расход масла в рабочую полость силового гидроцилиндра или из нее, при этом поршень 7 дозатора 3 остается неподвижным, смещенным на некоторое расстояние от среднего положения, которое определяется профилем линейки 5.

Заданное положение поршня силового гидроцилиндра 1 поддерживается посредством дозатора 3 и подпиточного устройства содержащего дроссельный гидрораспределитель 4, по сигналам электронного датчика 2 с точностью, 1 определяющуюся дискретностью дозатора 3.

В качестве подпиточного гидрораспределителя может быть использован любой дроссельный гидрораспределитель предпочтительно с большим положительным перекрытием, а.также система седельных клапанов с механическим управлением.

Наличие пропорциональной подпитки позволяет плавно, без возникновения значительных ошибок регулирования, компенсировать возможные утечки рабочей жидкости, что повышает точность позиционирования во время работы нажимного устройства.

Предлагаемое нажимное устройство прокатной клети по сравнению с известными позволяет при больших перемещениях поршня силового гидроцилиндра упростить конструкцию ГНУ и схему электроуправления, повысить их надежность и долговечность.

Устройство позволяет также повысить точность проката за счет уменьшения динамической ошибки в процессе регулирования при наличии утечек в замкнутой полости гидроцилиндра-дозатора °

1319959

Составитель Г.Ростов

Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

Редактор А.Долинич

Заказ 2553/9 Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети, содержащее силовой гидроцилиндр с датчиком положения поршня (плунжера), расположенный меж- 5 цу подушкой опорного валка и поперечиной станины, и дозатор с приводным дроссельным гидроусилителем, выходная камера которого соединена с рабочей камерой силового гидроцилинд- 10 ра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности проката и повышения надежности нажимного устройства за счет уменьшения динамической ошибки в процессе регулирования, оно снабжено 3-линейным дроссельным гидрораспределителем, золотник которого кинематически связан с поршнем дозатора, причем выходная линия гидрораспределителя соединена с выходной камерой дозатора и рабочей камерой силового гидроцилиндра.