Устройство программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 21 В 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР «ррах)" Г 1И "-

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

11Ь 1(О":"- "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3805585/22-02 . (22) 25.10.84 (46) 23,03.86. Бюл, Ф ll (72) П. П. Бузько и К. П. Шестаков (53) 621.771.23-503.51(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1) 431920, кл. В 21 В 37/00, В 21 В 31/16, 1972, Авторское свидетельство СССР

Ф 759162, кл. В 21 В 37/00, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПPABJIEHHH ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ МНОГОВАЛКОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее независимые контуры регулирования положения нажимных механиз мов по числу рабочих валков, включающие датчики положения, присоединенные через усилители и управляемые преобразователи к исполнительному узлу нажимного механизма, и узел синхронизации перемещения нажимных механизмов, выходы которого соединены с входами управляемых преобразователей нажимных механизмов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности управления, узел синхронизации перемещения нажимных механизмов содержит два усилителя и два компаратора, первые входы компараторов соединены с выходом датчика положения нажимного механизма, принятого за ведущий, а вторые входы— с выходами датчиков положения ведомых нажимных механизмов, выходы компараторов соединены с входами соответствующих усилителей, выходы которых являются выходами узлов синхронизации перемещения нажимных механизмов.

1219192

Изобретение относится к прокатному производству, а точйее к устройству: ( числового программного управления положением нажимных механизмов многовалкового прокатного стана,и может». быть использовано в рабочих клетях прокатных станов для сведения и разведения рабочих валков по заданному закону при прокатке периодических профилей.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На чертеже приведена схема устройства программного управления поло жением нажимных механизмов трехвалкового прокатного стана.

Устройство программного управлени положением нажимных,механизмов содер жит преобразователи 1-3, управляющие подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры нажимных механизмов 4-6, перемещающих рабочие валки 7-9 соответственно, а также контуры регулирова» ния положения каждого нажимного ме- ханизма, включающие датчики.10-12 положения, присоединенные через усилители 13-15 и управляемые преобразователи 1-3 к нажимным механизмам 4-6 соответственно, Устройство содержит также узел синхронизации перемещения нажимных механизмов, выполненный в виде компараторов 16 и 17, число которых на единицу меньше числа нажимных устройств и усилителей 18 и 19, Выход датчика 11 положения нажимного механизма б, принятого.за ведущий, соединен с одним входом компараторов

16 и 17, к второму входу которых подсоединены выходы соответствующих датчиков 10 и 12 положения ведомых нажимных механизмов 5 и 4. Выходы компараторов 16 и 17 соединены с входами усилителей 18 и 19 соответственйо.

Выходы усилителей 18 и 19 соединены с входами управляемых преобразователей 1 и 2 соответственно, Контур регулирования положения каждого нажимного механизма управляется от общего задающего устройства 20.

Устройство работает следующим образом.

Задающее устройство 20 выдает сиг калы управления на входы усилителей

5 13-15, вырабатывающих усиленные сигналы ошибки, подаваемые на входы преобразователей 1-3, При этом нажимные механизмы 4-6 начинают перемещать рабочие валки 7-9, что приводит к изменению сигналов с выходов датчиков 10-12. При достижении валкамн 7-9 заданного положения усилители 13-15 прекращают вырабатывать сигналы ошибки и валки останавливаются.

В процессе отработки заданного пе. ремещения на компараторах 16 и 17 происходит сравнение информации о текущем положении валков 7 и 8 с положением валка 9, принятого за ведущий. В случае синхронного перемещения нажимных механизмов 4-6 на выходе компаратора сигнал отсутствует и корректировка движения не производится. При нарушении синхронности движения валков, например валка 7 относительно ведущего валка 9, на выходе компаратора 16 появляется сигнал, причем его полярность эавиЗ0 сит от того, отставал ведомый валок от ведущего или опережал его.

Сигнал с выхода компаратора 16 подается на вход усилителя 18, который вырабатывает соответствующий сигнал управления. Этим сигналом через управляющий преобразователь 1 изменяется скорость перемещения ведомого нажимного механизма. После того, 40 как ведомый валок 7 догонит ведущий валок 9, если он отставал, или затормозится, если он ранее опережал ведущий валок, и синхронность движения восстанавливается, на выходе компара45 тора 16 сигнал исчезает и корректиров-. ка прекращается.

Аналогично происходит корректировка движения валка 8 относительно вал-, 50 ка 9.

1219192

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор Е. Папп Техред И.Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1187/13 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4