Линия для изготовления полых корпусов
Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением, в частности к линии для изготовления полых корпусов. Целью изобретения является повышение производительности процесса изготовления полых корпусов. Уровень листовых заготовок в магазине контролируется тремя фотодатчиками . При подъеме каретки магазина на рабочей скорости пересекается луч осветителя одного из датчиков. По этому сигналу вырабатывается команда на продолжение подъема. Когда стопа пересечет луч другого датчика, подъем прекратится. Когда в результате снятия заготовок уровень упадет до нижнего рабочего, подъем возобновится. Если каретка окажется пустой, засветится третий датчик уровня каретки (магазин пуст), магазин станет опускаться для загрузки . Положение захвата манипулятора контролируется стандартными штатными датчиками положения, установленными на самом роботе и его руках. Конец листовой заготовки определяется косвенно фотодатчиком , контролирующим наличие листа на столе перед прессом. Этот датчик реагирует на отраженный от листа луч. Остальные датчики положения пинолей, шпинделей, линеек и т. д. являются индуктивными типа КВД или КВП. Эти датчики связаны электрически с системой управ,ления. 4 з. п. ф-лы, 9 ил. (Л со со со ОО го
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1319982 (sg 4 В 21 Р 43/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ т» ( зJ»+Q, ет
« ф@
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3932308/25-27 (22) 23.07.85 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) Нижнетагильский металлургический комбинат им. В. И. Ленина (72) Л. Г. Груверман и С. Н. Исаев (53) 621.929:62-229.6! (088.8) (56) Производство посуды хозяйственной стальной из оцинкованного листа. Чертеж № ТП 092.00.00.01. Инструкция ТИ-102-1149-84. Нижнетагильский металлургический комбинат. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОЛЫХ КОРПУСОВ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением, в частности к линии для изготовления полых корпусов.
Целью изобретения является повышение производительности процесса изготовления полых корпусов. Уровень листовых заготовок в магазине контролируется тремя фотодатчиками. При подъеме каретки магазина на рабочей скорости пересекается луч осветителя одного из датчиков. По этому сигналу вырабатывается команда на продолжение подъема. Когда стопа пересечет луч другого датчика, подъем прекратится. Когда в результате снятия заготовок уровень упадет до нижнего рабочего, подъем возобновится.
Если каретка окажется пустой, засветится третий датчик уровня каретки (магазин пуст), магазин станет опускаться для загрузки. Положение захвата манипулятора контролируется стандартными штатными датчиками положения, установленными на самом роботе и его руках. Конец листовои заготовки оаредеднетсн косвенно фотодатко- (/) ком, контролирующим наличие листа на столе перед прессом. Этот датчик реагирует на отраженный от листа луч. Остальные датчики положения пинолей, шпинделей, ф линеек и т. д. являются индуктивными тина
КВД или КВП. Эти датчики связаны электрически с системой управления. 4 з. п. ф-лы, 9 ил.
Фаваз»к
13!9982
Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления полых корпусов.
Целью изобретения является повышение производительности изготовления полых корпусов путем совмещения операции подготовки обечайки, изготовления и подгоТоВКН донышек, нанесения герметика, его сушку и сборку обечайки с донышком.
На фиг. 1 изображена линия для изготовления полых корпусов; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В. на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6— разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 — устройство для попггучной выдачи заготовок; на фиг. 8 — разрез Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9— разрез Ж->К на фиг. 7.
Линия состоит из устройства 1 подготовки обечайки, включающего пиноль 2, шпиндель 3, зиговочный 4 и отбортовочный 5 ролики, устройства 6 для сборки обечайки с
IîHûøêîì, включающего пиноль 7, шпиндель 8, закаточный ролик 9, средства 10 межоперационного транспортирования îáåчайки, устройства 11 изготовления и подготовки донышка, включающего вырубной пресс 12 с магазином 13 листовых заготовок, рукой автоматического манипулятора 14, с вакуумным захватом 15, устройством 16 шаговой подачи листовых заготовок, лоток 7, устройство 18 для нанесения герметика на фальц донышка, грейферные линейки 19, накопитель 20 и средство 21 транспортирования донышка на сборку, а также системы 22 управления. Средство 10 межоперационного транспортирования обечайки выполнено в виде поворотного стола 23, включающего диск 24 с отверстиями 25 для установки обечаек 26, а средство 21 транспортирования донышка на сборку выполнено в виде рук автоматического манипулятора 27 с захватом 28 и установленного с возможностью взятия донышка 29 из накопителя 20 и укладки его на пиноль 7 устройства б сборки обечайки с донышком.
Накопитель 20 размещен в нагревательном элементе 30 с кожухом 31 и выполнен в виде стоек 32, собачек 33 и подъемного и не в моцилиндра 34. П р и вод 23 поворотного. стола может быть выполнен шаговым, например, в виде гидромотора 35, постоянно находящегося под давлением, и фиксирующего устройства 36, включающего размещенные на диске 24 упоры 37 и закрепленный на колонне 38 приводной фиксирующий элемент 39, выполненный в виде крюка 40 и цилиндра 41. Кромки отверстий 25 могут быть облицованы эластичным материалом 42.
Нагревательный элемент 30 может быть выполнен в виде спирали 43. Для удобства в работе при ручной загрузке обечаек на поворотный стол 23 линия может быть дополнена устройством 44 для штучной выдачи обечаек, содержащим бункер 45, включающий лоток 46 с дугоооразнычп боковыми стенками 47, замкнутый в тупик 48, и дно 49 в виде поворо" íîãî диска 50, а также питатель 51 в виде руки автоматического манипулятора 52 с захватом 53.
Система 22 управления содержит устройство циклового программного управления, четыре индуктивных датчика положения рабочих органов устройств, два оесконтактных датчика наличия детали в захватах чанипуляторов, четыре фотоэлектрических да гчика уровня листовых заготовок в магазине и донышек в накопителе, четыре датчика положения рук манипуляторов, один бесконтактный датчик положения конца листовой заготовки, устройство разчпожения команд и реле времени (не показаны).
Линия работает следующич образом.
Листовые заготовки из чагазина 13 рукой авточатического манипулятора 14 посредством вакуумного захвата 5 задаются в устройство 16 шаговой подачи, на каждый шяг пресс 2 вырубает:Iонышко 29, которое по лотку 17 поступает в устройство 18 для нанесения герметика на фяльц Joíûøêà, посредством грейферных линеек 19 донышко с нанесенным герметиком продвигается в зону действия накопителя 20, посредствоч пневмоцилиндра 34 донышко поднимается между стоек 32 до проскакивания собачек 33, при опускании штока пневмоцилиндра 34 донышко удерживается на собачках 33.
Нагревательный элемент 30 постоянно включен, таким образом сушка герметцкя производится одновременно. с описанной операцией.
Накапливание длится до тех Ilop, пока верхнее донышко не достигнет уровня, контролируемого фотоэлектрическим датчиком, после чего включаются в работу остальные устройства. Рука автоматического манипулятора 52 захватом 53 берет из тупика 48 предварительно загруженного обечайками лотка 46 обечайку 26, переносит и опускает ее в отверстие 25 на позицию загрузки диска 24, в это время обечайки в лотке 46 сдвигаются посредством вращающегося диска 50 до упора первой в тупик 48, после чего останавливаются, проскальзывая по диску 50.
Обечайка 26, стоящая в отверстии 25, переводится в зону действия устройства 1 подготовки, пиноль 2, поднимаясь. подхватывает обечайку, выводит ее из соприкосновения с кромками отверстия 25, надвигает на постоянно вращающийся шпиндель 3, при этом обечайка приобретает вращательное движение, после чего к ней подводятся зиговочный 4 и отбортовочный 5 ролики, посредством которых на обечайке формируется зиг и отбортовывается донный фальц.
Ролики отводятся, пиноль 2 опускается, обечайка опускается вместе с ней до тех пор, пока не зависнет ня кромках отверстия 25, 1319982 вращение обечайки гасится посредством сил трения.
Подготовленная обечайка передается в зону действия устройства 6 для сборки обечайки с донышком, в это время рука автоматического манипулятора 27 захватом 28 берет донышко 29 из накопителя 20 и укладывает на пиноль 7 устройства 6, пиноль поднимает донышко, подхватывает им обечайку, отводит ее из соприкосновения с кромками отверстия 25, надвигает на по- 1О стоянно вращающийся шпиндель 8, обечайка совместно с донышком приобретает вращательное движение, после чего подводится закаточный ролик 9 и закатывает кромки донышка и обечайки в фальц. Ролик 9 отводится, пиноль 7 опускается, собранный корпус зависает на кромках отверстия 25.
Корпус передается на позицию выгрузки.
Все технологические операции, связанные с подготовкой и сборкой корпусов и удалением готовых изделий, выполняются в период, когда поворотный стол устройства
20 неподвижен.
При этом сначала дается команда на подьем пинолей для подъема и зажима обечаек. Это положение контролируется датчиком положения. Сигнал этого датчика дает разрешение на формирование команды на движение приводов зиговочного и закаточного роликов. Окончание зиговки и закатки определяет реле времени с заданием выдержки по технологической инструкции. После этого подается команда на отход роликов 30 и опускание пинолей.
Поскольку идентичные движения приводов могут имет разную продолжительность датчик положения рабочего органа устанавливается на приводе. перемещающемся наибольшее время. 35
Одновременно с описанными операциями программа предусматривает работу манипуляторов по взятию деталей (донышек, обечаек) на соответствующих устройствах и передаче их на последующие операции.
Работа клещевого шагового подавателя заготовок на пресс согласована с работой пресса таким образом, что рабочий ход пресса совершается в тот момент, когда привод подавателя неподвижен, согласована также и работа приводов устройства подготовки 4> донышек. Подьем пинолей, вращение донышка, нанесение герметика осуществляются в момент, когда привод грейферных линеек неподвижен.
Фор чула изобретения
1. Линия для изготовления полых корпу- gp сов, содержащая устройство для подготовки обечайки, включающее пиноль. шпиндель, зиговочный и отбортовочный ролики. устрой ство для сборки обечайки с донышком, вклю- чающее пиноль, шпиндель и закаточный станок, средство межоперационного транспортирования обечайки, устройство изготовления и подготовки донышка, включающее вырубной пресс с магазином и устройством шаговой подачи листовых заготовок, устройство для нанесения герметика на фальц донышка, накопитель, средство транспортирования донышка на позицию сборки. и систему управления, отличаloùàÿñÿ тем, что, с целью повышения производительности изготовления полых корпусов, она снабжена нагревательным элементом, накопитель размещен в нагревательном элементе, средство межоперационного транспортирования обечайки выполнено в виде поворотного стола, имеющего привод, диск с отверстиями для размещения обечаек, средство транспортирования донышка на позицию сборки выполнено в виде манипулятора с захватом для переноса донышек из накопителя на пиноль устройства для сборки обечайки с донышком, а система управления выполнена в виде устройства циклового программного управления, индуктивных датчиков наличия донышка в захвате манипулятора, фотоэлектрических датчиков уровня листовых заготовок в магазине и донышек в накопителе, датчиков положения захватов манипулятора, бесконтактного датчика положения конца листовой заготовки, устройство размножения команд и реле времени.
2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что привод поворотного стола выполнен в виде гидромотора постоянного действия и фиксирующего устройства, имеющего упоры, закрепленные на диске, число l 3. Линия по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения повреждения поверхности обечайки, кромки отверстий диска облицованы эластичным материалом. 4. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что нагревательный элемент выполнен в виде спирали. 5. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для поштучной выдачи обечаек, содержащим бункер, лоток с дугообразными боковыми стенками и дном. выполненным в виде поворотного диска, питатель, выполненный в виде дополнительного манипулятора для перекоса обечайки из лотка на поворотный стол. 1319982 иг. 1 Диг. 2 1319982 (Оиг. 3 Г-Г! 319982 Фиг. б 1319982 Е-Е Раг. 8 фиг, 9 Составитель И. Ментягова Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор Л. Патай Заказ 2555!!О Тираж 732 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
