Устройство для отделения и захвата гибких листовых деталей от стопы

 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата и отделения гибких листовых деталей от стоны. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство включает в себя смонтированный на стойке 2 корпус 4 с возможностью возвратно-поступательного иеремещення от силового цилиндра 5. На корпусе размещено средство для захвата и отвода деталей от стопы, имеющее пару эксцентрично устаповлен Ц11х роликов 6 с inecTep- ня.ми 7, траверс;, 8. смонтированную в корпусе посредством направляющих 9 и рейки 10. Для захвата и отделения детали корпус 4 опускают на стону до упора роликов 6. При дальнейшем перемещении ко|1- пуса роликг. поворачиваются наБстро-iy друг другу, сдвигая при этом участк верхнего слоя стопы, образуя из него петлю , которая сжимается и затягивается между роликами 6. За счет выполнения роликов эксцентричными и перехода их через «мертвое положение обеспечивается устойчивая фиксация отделяемой детали в захваченной позиции. 2 ил. S 0) -J оэ tsD О 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1320147 (51) 4 В 65 Н 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4023624/31-12 (22) 18.02.86 (46) 300687. Бюл. ¹ 24 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А. Ю. Палайм айте, A. В. Кондратас, М. М. Гутаускас и Р. В. Беркаускас (53) 655.1/3 (088.8) (56) Патент ФРГ ¹ 2749908, кл. 15 е 5/01, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И

ОТДЕЛЕНИЯ ГИБКИХ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата и отделения гибких листовых деталей от стопы. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Устройство включает в себя смонтированный на стойке 2 корпус 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от силового - цилиндра 5. На корпусе размещено средство для захвата и отвода деталей от стопы, имеющее пару эксцентрично установленных роликов 6 с шестернями 7, травер«, 8. смонтированную в корпусе посредством направляющих 9 и рейки

10. Для захвата и отделения детали корпус 4 опускают на стопу до упора роликов 6. При дальнейшем перемещении корпуса ролик, поворачиваются навстрс. у друг другу, сдвигая при этом участки верхнего слоя стопы, образуя из него петлю, которая сжимается и затягиваетсч между роликами 6. 3а счет выполнения роликов эксцентричными и перехода их icрез «мертвое» положение обеспечивается устойчивая фиксация отделяемой детали и захваченной позиции. 2 ил.

1320147

Формула изобретения

Фиг с

Составитель Г. Шувалов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Зи аз 2571/19 Тираж 590 Подписное

I31ll ll l1ll Государственного комитета ССС! но делам изобретений и открьпнй

113035, Москва, Ж - 35, Раугиская наб., д. 4 5

111нн зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.л. Проектная. 4

Изобретение относится к элементам полч емно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения,захвата и послелу1ощего переноса плоских гибких деталей типа тканей, кожи, плеIloI, и т. и., и может найти применение

III предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Целью изобретения является повышение

II3äåæíoñTè работы устройства.

Н а фиг. 1 предста влено устройство, об1ций вид; на фиг. 2 (а, б, в) — отделение и захват детали.

Устройство для захвата и отделения гибких листовых деталей от стопы включает в себя держатель стопы в виде наклонной плиты 1, вертикальную стойку 2 с горизонтальной направчяющей 3 для корпуса 4. Корпус 4 смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от силового цилиндра 5. На корпусе 4 расположено средство для захвата и отвода деталей от стопы, включающее пару эксцентрично установленных роликов 6 с мягким покрытием, например резиновым. Ролики 6 снабжены приводом для их вращения навстречу друг другу, имеющим шестерни 7, расположенные на осях роликов, траверсу 8, смонтированную посредством направляющих 9 в корпусе 4 и рейки 10 лля контакта с шестерней 7 соответствую1цего ролика 6. При этом траверса 8 почпружинена к корпусу 4 пружиной 1.

Устройство работает следующим образом.

Наклонная плита 1 подводится под стопу 12 (фиг. 2а) так, чтобы ролики 6 находились над стопой. Г!ри опускании силового цилиндра 5 корпус 4 опускается

Ilo стойке 2 вниз. Ролики 6 упираются в стопу 12 (фиг. 2б) и при дальнейшем перемещении корпуса 4 вниз зубчатые рейки 10, взаимодействуя с шестернями 7, поворачивают ролики 6 навстречу друг другу.

При этом из-за большого коэффициента трения резиновые ролики 6 участки верхнего слоя стопы 12 сдвигают навстречу друг другу, образуя из него петлю, которая сжимается и затягивается между роликами 6. Траверса 8, сжимая пружину 11, поднимается вдоль направляющих 9, При повороте эксцентричных роликов 6 их максимальные радиусы сближаются (линии а — -а, проходящие через геометрический центр и центр вращения роликов 6, сближаются), затем переходят через «мертвое» положение, сжимая резину роликов 6, и фиксируют отделяемую деталь и средство лля захвата и отвода в стабильном положении. Затем корпус 4 поднимается вверх (фиг. 2в). Удаление детали из устройства может осуществляться путем ее выдергивания. При этом ролики 6 перескакивают через «мертвое» положение их максимальных радиусов, опускаются под действием

15 пружины 11 вниз, поворачиваются через реечную пару в обратном направлении и высвобождают захваченную деталь. Beëè÷èна опускания роликов 6 относительно корпуса 4 регулируется гайками 13 в зависимости от поверхностных свойств отлеляе20 мых деталей.

Повышение надежности захвата достигается за счет выполнения роликов эксцентричными, что обеспечивает устойчивую фиксацию отделяемой детали в захваченной позиции, так как эксцентрики при захвате перескакивают через «мертвое» положение.

Устройство для захвата и отделения гибких листовых деталей от стопы, содержащее установленное в подвижном корпусе средство для захвата и отвода деталей. имеющее пару роликов с мягким покрытием и привод для их вращения навстречу друг другу, отличиющееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, ролики смонтированы на осях эксцентрично, а привод вращения роликов навстречу друг другу содержит шестернH. смонтированные на осях роликов, и под4О пружинепную траверсу, на которой установлены оси роликов, при этом корпус снабжен направляющими для установки траверсы и имеет зубчатые рейки для контакта с шестерней соответствующего ролика.